CN110915789A - 一种农业用自动喷药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业设备技术领域，特别指一种农业用自动喷药设备，包括底架的顶部从一端至另一端依次设有操控台、药箱、加压泵和升降座，所述加压泵的上方设有自动收卷装置，所述自动收卷装置通过支撑杆连接于底架，所述升降座的顶部连接有机械手，所述机械手的前臂杆一端连接有喷药管支撑件，所述喷药管支撑件连接有喷药硬管，所述喷药硬管上连接有喷药头。本发明药箱通过搅拌装置对药液进行搅拌，使农药在喷药过程中仍继续搅拌，充分融入水中，从而提高农药的有效率；通过自动收卷装置的设置，实现了不用随时移动该喷药设备而能进行远距离喷雾工作，提高了喷药设备的工作效率；升降座和自动收卷装置的设置，可调节范围广，使用性强。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，特别指一种农业用自动喷药设备。
背景技术
喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。但是许多的喷药机都是使用人工搅拌，而且喷药时还要随身背着，由于工作量大，会浪费大量的人力物力，工作效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种农业喷药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种农业用自动喷药设备。
本发明为一种农业用自动喷药设备，包括底架的顶部从一端至另一端依次设有操控台、药箱、加压泵和升降座，所述加压泵的上方设有自动收卷装置，所述自动收卷装置通过支撑杆连接于底架，所述升降座的顶部连接有机械手，所述机械手的前臂杆一端连接有喷药管支撑件，所述喷药管支撑件连接有喷药硬管，所述喷药硬管上连接有喷药头，所述喷药硬管通过喷药软管连接于加压泵的出口。
优选的，所述药箱包括缸体，所述缸体的顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机通过输出轴连接有搅拌装置，所述缸体的顶部一侧设有加药口，所述缸体的外侧设有探测端伸入缸体的液位计，所述缸体的底部通过输送管道连接于加压泵的入口。
优选的，所述自动收卷装置包括外壳，所述外壳的内部设有药管收纳轮，所述外壳的一侧设有驱动电机，另一侧设有轴承座，所述驱动电机的输出端与轴承座间连接有转轴，所述药管收纳轮套接于转轴。
优选的，所述机械手为六轴机械手。
优选的，所述升降座为液压升降杆，且设有至少三节伸缩杆，每节所述伸缩杆的顶端和机械手的臂杆上均设有用于限制喷药软管的限位环。
优选的，所述底架的底部设有带刹车万向轮。
优选的，所述底架的顶部还设有供电蓄电池。
本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明药箱通过搅拌装置对药液进行搅拌，使农药在喷药过程中仍继续搅拌，充分融入水中，从而提高农药的有效率；通过自动收卷装置的设置，实现了不用随时移动该喷药设备而能进行远距离喷雾工作，从而有效的节省了大量人力，提高了该农业喷药设备的工作效率；升降座和自动收卷装置的设置，可调节范围广，为高空喷药节省了大量人力，使用性强。
附图说明
图1为本发明的一种农业用自动喷药设备结构示意图；
图2为本发明的一种农业用自动喷药设备的药箱结构结构示意图；
图3为本发明的一种农业用自动喷药设备的药管收纳轮结构示意图。
如图所示：1、底架；2、操控台；3、药箱；4、加压泵；5、升降座；6、自动收卷装置；7、支撑杆；8、机械手；9、前臂杆；10、喷药管支撑件；11、喷药硬管；12、喷药头；13、喷药软管；14、限位环；15、带刹车万向轮；301、缸体；302、搅拌电机；303、搅拌装置；304、加药口；305、液位计；501、伸缩杆；601、外壳；602、驱动电机；603、轴承座；604、转轴；605、药管收纳轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种农业用自动喷药设备，包括底架1的顶部从一端至另一端依次设有操控台2、药箱3、加压泵4和升降座5，所述加压泵4的上方设有自动收卷装置6，所述自动收卷装置6通过支撑杆7连接于底架1，所述升降座5的顶部连接有机械手8，所述机械手8的前臂杆9一端连接有喷药管支撑件10，所述喷药管支撑件10连接有喷药硬管11，所述喷药硬管11上连接有喷药头12，所述喷药硬管11通过喷药软管13连接于加压泵4的出口。
所述药箱3包括缸体301，所述缸体301的顶部设有搅拌电机302，所述搅拌电机302通过输出轴连接有搅拌装置303，所述缸体301的顶部一侧设有加药口304，所述缸体301的外侧设有探测端伸入缸体1的液位计305，所述缸体1的底部通过输送管道连接于加压泵4的入口。
所述自动收卷装置6包括外壳601，所述外壳601的内部设有药管收纳轮605，所述外壳601的一侧设有驱动电机602，另一侧设有轴承座603，所述驱动电机602的输出端与轴承座603间连接有转轴604，所述药管收纳轮605套接于转轴604。
所述机械手8为六轴机械手。
所述升降座5为液压升降杆，且设有至少三节伸缩杆501，每节所述伸缩杆501的顶端和机械手8的臂杆上均设有用于限制喷药软管13的限位环14。
所述底架1的底部设有带刹车万向轮15。
所述底架1的顶部还设有供电蓄电池，为本发明的相关用电设备长时间供电。
本发明的药箱的搅拌电机和液位计、加压泵、自动收卷装置的驱动电机、升降座和机械手均电性连接于操控台，操控台上有触摸屏，其内置有控制系统，操作人员可站在操作台旁边通过操作台上的触摸屏对个相关设备进行控制，自动化程度高，一个操作人员通过操作搞设备可进行大面积的喷药工作，特别是在果树的喷药方面，应用更好。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种农业用自动喷药设备，其特征在于：包括底架(1)的顶部从一端至另一端依次设有操控台(2)、药箱(3)、加压泵(4)和升降座(5)，所述加压泵(4)的上方设有自动收卷装置(6)，所述自动收卷装置(6)通过支撑杆(7)连接于底架(1)，所述升降座(5)的顶部连接有机械手(8)，所述机械手(8)的前臂杆(9)一端连接有喷药管支撑件(10)，所述喷药管支撑件(10)连接有喷药硬管(11)，所述喷药硬管(11)上连接有喷药头(12)，所述喷药硬管(11)通过喷药软管(13)连接于加压泵(4)的出口。
2.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷药设备，其特征在于：所述药箱(3)包括缸体(301)，所述缸体(301)的顶部设有搅拌电机(302)，所述搅拌电机(302)通过输出轴连接有搅拌装置(303)，所述缸体(301)的顶部一侧设有加药口(304)，所述缸体(301)的外侧设有探测端伸入缸体(1)的液位计(305)，所述缸体(1)的底部通过输送管道连接于加压泵(4)的入口。
3.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷药设备，其特征在于：所述自动收卷装置(6)包括外壳(601)，所述外壳(601)的内部设有药管收纳轮(605)，所述外壳(601)的一侧设有驱动电机(602)，另一侧设有轴承座(603)，所述驱动电机(602)的输出端与轴承座(603)间连接有转轴(604)，所述药管收纳轮(605)套接于转轴(604)。
4.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷药设备，其特征在于：所述机械手(8)为六轴机械手。
5.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷药设备，其特征在于：所述升降座(5)为液压升降杆，且设有至少三节伸缩杆(501)，每节所述伸缩杆(501)的顶端和机械手(8)的臂杆上均设有用于限制喷药软管(13)的限位环(14)。
6.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷药设备，其特征在于：所述底架(1)的底部设有带刹车万向轮(15)。
7.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷药设备，其特征在于：所述底架(1)的顶部还设有供电蓄电池。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112056298A (zh) * | 2020-10-18 | 2020-12-11 | 缙云县职业中等专业学校 | 喷洒结构及喷洒装置 |
| CN112088863A (zh) * | 2020-10-30 | 2020-12-18 | 济南大学 | 一种植保机用喷药装置 |
| CN112273090A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-29 | 宣晓永 | 一种高度可调的林木病虫害防治输液装置 |
| CN112655689A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-16 | 南京林业大学 | 一种用于果园施药的施药机器人 |
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2019
- 2019-12-11 CN CN201911265116.7A patent/CN110915789A/zh not_active Withdrawn
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| CN112655689A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-16 | 南京林业大学 | 一种用于果园施药的施药机器人 |
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