CN218278436U - 一种自走式喷杆喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾装置，包括安装底盘，所述安装底盘的顶部固定有储药箱，安装底盘的底部设置有驱动机构，驱动机构包括安装支架、限位块A、电动伸缩杆A、安装块A、驱动电机、驱动轴和驱动轮，安装底盘的内壁设置有转向机构，储药箱的一侧外侧设置有喷雾机构，安装底盘靠近储药箱的一侧设置有控制机构；通过设置有驱动机构，电动伸缩杆A伸缩带动安装块A移动，进而对装置的底盘高度进行调节，在对不同的农作物进行喷雾操作时进行适应性调节，提高了装置的兼容性和实用性，设置有控制机构将装置运行的数据与外界终端进行实时共享，并控制装置按照设定的路线进行自动化喷雾操作，提高了装置的智能化程度。

Description

一种自走式喷杆喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及喷雾机技术领域，尤其涉及一种自走式喷杆喷雾装置。

背景技术

喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途(如工业用)，农用分类为农业机械的植保机械。一般称人力驱动的为喷雾器，动力(发动机、电动机)驱动的为喷雾机。喷雾机按工作原理分液力、气力和离心式喷雾机。按携带方式分手持式、背负式、肩挎式、踏板式、担架式、推车式、自走式、车载式、悬挂式等，还有航空喷雾机，其中自走式喷杆喷雾装置在目前的农业领域应用较为广泛。

与现有技术相比较存在的问题：现有的自走式喷杆喷雾装置的底盘高度较为固定，在对不同的农作物进行喷雾操作时不便于进行适应性调节，导致装置的兼容性和适应性较差，且现有的自走式喷杆喷雾装置大多无法实现对装置的实时监控，智能化程度较低，为此，我们提出了一种自走式喷杆喷雾装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自走式喷杆喷雾装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装底盘，所述安装底盘的顶部设置有储药箱，所述安装底盘的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装支架，所述安装支架通过螺栓固定于安装底盘的底部，所述安装支架的底部设置有限位块A，所述安装支架靠近限位块A的一侧设置有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的底部设置有安装块A，所述安装块A的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有驱动轴，所述驱动轴的外侧设置有驱动轮，所述安装底盘的内壁设置有转向机构，所述储药箱的一侧外侧设置有喷雾机构，所述安装底盘靠近储药箱的一侧设置有控制机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储药箱的顶部设置有加注口，所述储药箱的内壁设置有水位传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储药箱靠近加注口的一侧设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端设置有搅拌柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向机构包括转向电机，所述转向电机通过螺栓固定于安装底盘的内壁，所述转向电机的输出端设置有转向支架，所述转向支架的底部设置有限位块B，所述转向支架靠近限位块B的一侧设置有电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的底部设置有安装块B，所述安装块B一侧通过转轴连接有转向滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷雾机构包括水泵A，所述水泵A通过螺栓固定于储药箱的一侧，所述水泵A的一侧设置有连接管，所述安装底盘顶部的边缘设置有安装底板，所述安装底板的外侧设置有电动伸缩杆C，所述安装底盘靠近安装底板的一侧设置有伸缩管，所述伸缩管的一端与电动伸缩杆C相连接，所述连接管的一端与伸缩管相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储药箱的外侧设置有水泵B，所述水泵B的一侧设置有喷雾管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制机构包括控制底座，所述控制底座通过螺栓固定于安装底盘的顶部，所述控制底座的顶部设置有控制主机，所述控制底座靠近控制主机的一侧设置有网络天线。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置有驱动机构和转向机构，电动伸缩杆A和电动伸缩杆B启动，电动伸缩杆A和电动伸缩杆B伸缩分别带动安装块A和安装块B移动，进而对装置的底盘高度进行调节，在对不同的农作物进行喷雾操作时进行适应性调节，提高了装置的兼容性和实用性；通过设置有搅拌电机，搅拌电机启动，搅拌电机带动搅拌柱转动，通过搅拌柱对农药进行搅拌，保证农药的均匀度；通过设置有控制机构，通过控制主机设置装置的运行参数，网络天线将装置的运行数据与外界终端进行实时共享，并控制装置按照设定的路线进行自动化喷雾操作，提高了装置的智能化程度。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的轴测结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的轴测剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的图2中A部位放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的左视剖视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的图4中B部位放大结构示意图。

图例说明：

100安装底盘、110储药箱、120加注口、130搅拌电机、131搅拌柱、140水位传感器、210安装支架、220限位块A、230电动伸缩杆A、240安装块A、250驱动电机、251驱动轴、260驱动轮、310转向电机、320转向支架、330限位块B、340电动伸缩杆B、350安装块B、360转向滚轮、410水泵A、420连接管、430安装底板、440伸缩管、441喷雾口、450电动伸缩杆C、460水泵B、470喷雾管、510控制底座、520控制主机、530网络天线。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：包括安装底盘100，所述安装底盘100的顶部通过螺栓固定有储药箱110，所述安装底盘100的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装支架210，所述安装支架210通过螺栓固定于安装底盘100的底部，所述安装支架210的底部通过螺栓固定有限位块A220，所述安装支架210靠近限位块A220的一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆A230，所述电动伸缩杆A230的底部通过螺栓固定有安装块A240，所述安装块A240的一侧通过螺栓固定有驱动电机250，所述驱动电机250的输出端固定有驱动轴251，所述驱动轴251的外侧固定有驱动轮260，所述安装底盘100的内壁设置有转向机构，所述储药箱110的一侧外侧设置有喷雾机构，所述安装底盘100靠近储药箱110的一侧设置有控制机构；通过设置有驱动机构，电动伸缩杆A230启动，电动伸缩杆A230伸缩带动安装块A240移动，进而对装置的底盘高度进行调节，在对不同的农作物进行喷雾操作时进行适应性调节，提高了装置的兼容性和实用性，设置有控制机构将装置运行的数据与外界终端进行实时共享，并控制装置按照设定的路线进行自动化喷雾操作，提高了装置的智能化程度。

具体的，所述储药箱110的顶部固定有加注口120，所述储药箱110的内壁固定有水位传感器140；通过设置有加注口120方便对储药箱110进行原料加注。

具体的，所述储药箱110靠近加注口120的一侧通过螺栓固定有搅拌电机130，所述搅拌电机130的输出端固定有搅拌柱131；通过设置有搅拌电机130，搅拌电机130启动，搅拌电机130带动搅拌柱131转动，通过搅拌柱131对农药进行搅拌，保证农药的均匀度。

具体的，所述转向机构包括转向电机310，所述转向电机310通过螺栓固定于安装底盘100的内壁，所述转向电机310的输出端固定有转向支架320，所述转向支架320的底部通过螺栓固定有限位块B330，所述转向支架320靠近限位块B330的一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆B340，所述电动伸缩杆B340的底部通过螺栓固定有安装块B350，所述安装块B350一侧通过转轴连接有转向滚轮360；通过设置有转向机构，当装置需要进行转向时，转向电机310启动，转向电机310带动转向支架320转动，转向支架320通过限位块B330带动安装块B350和转向滚轮360转动，对装置进行转向操作。

具体的，所述喷雾机构包括水泵A410，所述水泵A410通过螺栓固定于储药箱110的一侧，所述水泵A410的一侧固定有连接管420，所述安装底盘100顶部的边缘通过螺栓固定有安装底板430，所述安装底板430的外侧通过螺栓固定有电动伸缩杆C450，所述安装底盘100靠近安装底板430的一侧固定有伸缩管440，所述伸缩管440的一端与电动伸缩杆C450相连接，所述连接管420的一端与伸缩管440相连接；通过设置有喷雾机构，水泵A410启动，水泵A410将农药通过连接管420输送至伸缩管440，电动伸缩杆C450启动，电动伸缩杆C450带动伸缩管440进行伸缩，农药通过喷雾口441进行喷雾操作，伸缩管440为可伸缩设计，在不使用装置时方便对其进行收纳。

具体的，所述储药箱110的外侧通过螺栓固定有水泵B460，所述水泵B460的一侧固定有喷雾管470；通过设置有水泵B460，水泵B460启动，水泵B460通过喷雾管470将农药抽出，并通过喷雾管470进行侧面的喷雾操作，提高了装置喷雾操作的覆盖面积，增加了喷雾操作的效率。

具体的，所述控制机构包括控制底座510，所述控制底座510通过螺栓固定于安装底盘100的顶部，所述控制底座510的顶部固定有控制主机520，所述控制底座510靠近控制主机520的一侧固定有网络天线530；通过设置有控制机构，通过控制主机520设置装置的运行参数，网络天线530将装置的运行数据与外界终端进行实时共享，并控制装置按照设定的路线进行自动化喷雾操作，提高了装置的智能化程度。

工作原理：使用时，通过加注口120将农药注入储药箱110内部，水位传感器140对农药的水位进行检测，搅拌电机130启动，搅拌电机130带动搅拌柱131转动，通过搅拌柱131对农药进行搅拌，保证农药的均匀度，电动伸缩杆A230和电动伸缩杆B340启动，电动伸缩杆A230和电动伸缩杆B340伸缩分别带动安装块A240和安装块B350移动，进而对装置的底盘高度进行调节，在对不同的农作物进行喷雾操作时进行适应性调节，驱动电机250启动，驱动电机250带动驱动轴251转动，驱动轴251转动带动驱动轮260转动，通过驱动轮260带动装置移动，当装置需要进行转向时，转向电机310启动，转向电机310带动转向支架320转动，转向支架320通过限位块B330带动安装块B350和转向滚轮360转动，对装置进行转向操作，此时，水泵A410和水泵B460启动，水泵A410将农药通过连接管420输送至伸缩管440，电动伸缩杆C450启动，电动伸缩杆C450带动伸缩管440进行伸缩，农药通过喷雾口441进行喷雾操作，水泵B460通过喷雾管470将农药抽出，并通过喷雾管470进行侧面的喷雾操作，通过控制主机520设置装置的运行参数，网络天线530将装置的运行数据与外界终端进行实时共享，并控制装置按照设定的路线进行自动化喷雾操作。

本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，包括安装底盘(100)，所述安装底盘(100)的顶部设置有储药箱(110)，所述安装底盘(100)的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装支架(210)，所述安装支架(210)通过螺栓固定于安装底盘(100)的底部，所述安装支架(210)的底部设置有限位块A(220)，所述安装支架(210)靠近限位块A(220)的一侧设置有电动伸缩杆A(230)，所述电动伸缩杆A(230)的底部设置有安装块A(240)，所述安装块A(240)的一侧设置有驱动电机(250)，所述驱动电机(250)的输出端设置有驱动轴(251)，所述驱动轴(251)的外侧设置有驱动轮(260)，所述安装底盘(100)的内壁设置有转向机构，所述储药箱(110)的一侧外侧设置有喷雾机构，所述安装底盘(100)靠近储药箱(110)的一侧设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述储药箱(110)的顶部设置有加注口(120)，所述储药箱(110)的内壁设置有水位传感器(140)。

3.根据权利要求2所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述储药箱(110)靠近加注口(120)的一侧设置有搅拌电机(130)，所述搅拌电机(130)的输出端设置有搅拌柱(131)。

4.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述转向机构包括转向电机(310)，所述转向电机(310)通过螺栓固定于安装底盘(100)的内壁，所述转向电机(310)的输出端设置有转向支架(320)，所述转向支架(320)的底部设置有限位块B(330)，所述转向支架(320)靠近限位块B(330)的一侧设置有电动伸缩杆B(340)，所述电动伸缩杆B(340)的底部设置有安装块B(350)，所述安装块B(350)一侧通过转轴连接有转向滚轮(360)。

5.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述喷雾机构包括水泵A(410)，所述水泵A(410)通过螺栓固定于储药箱(110)的一侧，所述水泵A(410)的一侧设置有连接管(420)，所述安装底盘(100)顶部的边缘设置有安装底板(430)，所述安装底板(430)的外侧设置有电动伸缩杆C(450)，所述安装底盘(100)靠近安装底板(430)的一侧设置有伸缩管(440)，所述伸缩管(440)的一端与电动伸缩杆C(450)相连接，所述连接管(420)的一端与伸缩管(440)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述储药箱(110)的外侧设置有水泵B(460)，所述水泵B(460)的一侧设置有喷雾管(470)。

7.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾装置，其特征在于，所述控制机构包括控制底座(510)，所述控制底座(510)通过螺栓固定于安装底盘(100)的顶部，所述控制底座(510)的顶部设置有控制主机(520)，所述控制底座(510)靠近控制主机(520)的一侧设置有网络天线(530)。

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