CN209161473U - 一种新型的植保无人机用加药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型的植保无人机用加药装置，包括推柄，旋转杆，调节螺栓，活动螺栓螺母，移动底座，带刹车片万向轮，兑药箱，导药斗，防护盖，提手，吸液泵，金属软管，防飞溅液体吸附罩结构，可高度旋转式伸缩调节杆结构和药液混合搅拌机，所述的推柄套接在旋转杆的上端；所述的调节螺栓螺纹连接在推柄和旋转杆的连接处。本实用新型防护罩和吸液块的设置，有利于起到良好的防加药飞溅问题，保证加药环保性，同时可避免环境污染；连接管头，加药嘴，固定管和紧固螺栓的设置，有利于根据加药需求进行调节加药嘴的位置，以便更好的进行加药工作。
Description
技术领域
本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种新型的植保无人机用加药装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前存在的主要问题是：
1、成熟可靠的植保无人机少，不少厂商一味求大，忽视了植保作业的特殊要求。
2、买家盲目购买，作为一种新的喷洒技术，如果是想真正用于农林植保，买家应实地考察飞防作业，从技术层面多一些了解，而后入手。
3、培训及售后服务不到位，买家无人飞不敢飞，当成了摆设。
4、专用药剂知识不足，个人盲目勾兑药剂，容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。
5、市场需求量大，准入门槛不高，专业化水平难提升。
但是现有的加药装置还存在着无法根据植保无人机的高度进行调节，加药时容易出现药液飞溅和药液混合不充分的问题。
因此，发明一种新型的植保无人机用加药装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的植保无人机用加药装置，以解决现有的加药装置存在着无法根据植保无人机的高度进行调节，加药时容易出现药液飞溅和药液混合不充分的问题。一种新型的植保无人机用加药装置，包括推柄，旋转杆，调节螺栓，活动螺栓螺母，移动底座，带刹车片万向轮，兑药箱，导药斗，防护盖，提手，吸液泵，金属软管，防飞溅液体吸附罩结构，可高度旋转式伸缩调节杆结构和药液混合搅拌机，所述的推柄套接在旋转杆的上端；所述的调节螺栓螺纹连接在推柄和旋转杆的连接处；所述的旋转杆纵向下端通过活动螺栓螺母安装在移动底座的内部左侧；所述的带刹车片万向轮分别螺栓安装在移动底座的底部四角位置；所述的兑药箱横向底部螺栓安装在移动底座的右上侧；所述的导药斗螺纹连接在兑药箱的右上侧中间位置；所述的防护盖螺纹连接在导药斗的上端进口处；所述的提手螺钉连接在防护盖的上部中间位置；所述的吸液泵螺栓安装在兑药箱的左下侧；所述的金属软管一端连接防飞溅液体吸附罩结构，另一端螺纹连接在吸液泵的上端出口端；所述的防飞溅液体吸附罩结构安装在可高度旋转式伸缩调节杆结构的右端；所述的可高度旋转式伸缩调节杆结构安装在移动底座的左上侧；所述的药液混合搅拌机横向安装在兑药箱的内部中间位置；所述的防飞溅液体吸附罩结构包括连接管头，加药嘴，固定管，紧固螺栓，防护罩和吸液块，所述的连接管头纵向下端螺纹连接在加药嘴的内部上端；所述的加药嘴纵向插接在固定管的内部中间位置；所述的紧固螺栓螺纹连接在加药嘴和固定管的连接处；所述的防护罩螺纹连接在固定管的外壁下端；所述的吸液块分别螺钉连接在防护罩的内壁左右两侧中间位置。
优选的，所述的可高度旋转式伸缩调节杆结构包括挡块，固定柱，滑管，方头螺栓，固定杆和伸缩管，所述的挡块横向螺栓安装在固定柱的上端；所述的滑管滑动套接在固定柱的外壁上部；所述的方头螺栓螺纹连接在固定柱和滑管的连接处；所述的固定杆横向左端焊接在滑管的右侧中间位置；所述的伸缩管横向左部螺纹连接在固定杆的右端。
优选的，所述的药液混合搅拌机包括搅拌齿，拆卸管，搅拌轴，内六角插口螺栓，套筒联轴器和搅拌电机，所述的搅拌齿分别从左到右依次焊接在拆卸管的外表面；所述的拆卸管横向套接在搅拌轴的外壁中间位置；所述的内六角插口螺栓螺纹连接在拆卸管和搅拌轴的连接处；所述的搅拌轴横向右端通过套筒联轴器连接在搅拌电机的输出轴左端。
优选的，所述的吸液泵和兑药箱之间管路连接设置。
优选的，所述的防护罩具体采用喇叭状PVC塑料罩。
优选的，所述的吸液块具体采用长方体海绵块，所述的吸液块成对设置。
优选的，所述的加药嘴具体采用铝合金嘴。
优选的，所述的固定管纵向左上侧螺栓安装在伸缩管的右端。
优选的，所述的固定柱纵向下端螺栓安装在移动底座的左上侧中间位置。
优选的，所述的搅拌电机的左端螺栓安装在兑药箱的右表面中间位置。
优选的，所述的搅拌电机的输出轴贯穿兑药箱的右壁内部中间位置。
优选的，所述的搅拌电机的输出轴和兑药箱的右壁内部中间位置设置有橡胶密封圈。
优选的，所述的金属软管和连接管头的上端螺纹连接设置。
优选的，所述的吸液泵具体采用型号为LY-JLM的电动自吸泵。
优选的，所述的搅拌电机具体采用型号为775的直流电动机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型中，所述的防护罩和吸液块的设置，有利于起到良好的防加药飞溅问题，保证加药环保性，同时可避免环境污染。
2.本实用新型中，所述的连接管头，加药嘴，固定管和紧固螺栓的设置，有利于根据加药需求进行调节加药嘴的位置，以便更好的进行加药工作。
3.本实用新型中，所述的挡块，固定柱，滑管，方头螺栓，固定杆和伸缩管的设置，有利于根据植保无人机的高度进行旋转、伸缩、高度调节工作，以保证加药工作的顺利进行。
4.本实用新型中，所述的搅拌齿，拆卸管，搅拌轴，内六角插口螺栓，套筒联轴器和搅拌电机的设置，有利于解决药液混合不充分的问题，可保证不同种类的混合药液搅拌充分性，保证加药工作的顺利进行。
5.本实用新型中，所述的推柄，旋转杆和调节螺栓的设置，有利于调节推柄的位置，以便更好的进行推动操作。
6.本实用新型中，所述的旋转杆，活动螺栓螺母和移动底座的设置，有利于旋转调节旋转杆的位置，以便更好的进行推动工作。
7.本实用新型中，所述的带刹车片万向轮的设置，有利于移动或者固定该装置，以保证操作便捷性。
8.本实用新型中，所述的兑药箱，导药斗，防护盖和提手的设置，有利于兑药后将防护盖扣好，以避免灰尘进入兑药箱内部影响加药工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的防飞溅液体吸附罩结构的结构示意图。
图3是本实用新型的可高度旋转式伸缩调节杆结构的结构示意图。
图4是本实用新型的药液混合搅拌机的结构示意图。
图中：
1、推柄；2、旋转杆；3、调节螺栓；4、活动螺栓螺母；5、移动底座；6、带刹车片万向轮；7、兑药箱；8、导药斗；9、防护盖；10、提手；11、吸液泵；12、金属软管；13、防飞溅液体吸附罩结构；131、连接管头；132、加药嘴；133、固定管；134、紧固螺栓；135、防护罩；136、吸液块；14、可高度旋转式伸缩调节杆结构；141、挡块；142、固定柱；143、滑管；144、方头螺栓；145、固定杆；146、伸缩管；15、药液混合搅拌机；151、搅拌齿；152、拆卸管；153、搅拌轴；154、内六角插口螺栓；155、套筒联轴器；156、搅拌电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种新型的植保无人机用加药装置，包括推柄1，旋转杆2，调节螺栓3，活动螺栓螺母4，移动底座5，带刹车片万向轮6，兑药箱7，导药斗8，防护盖9，提手10，吸液泵11，金属软管12，防飞溅液体吸附罩结构13，可高度旋转式伸缩调节杆结构14和药液混合搅拌机15，所述的推柄1套接在旋转杆2的上端；所述的调节螺栓3螺纹连接在推柄1和旋转杆2的连接处；所述的旋转杆2纵向下端通过活动螺栓螺母4安装在移动底座5的内部左侧；所述的带刹车片万向轮6分别螺栓安装在移动底座5的底部四角位置；所述的兑药箱7横向底部螺栓安装在移动底座5的右上侧；所述的导药斗8螺纹连接在兑药箱7的右上侧中间位置；所述的防护盖9螺纹连接在导药斗8的上端进口处；所述的提手10螺钉连接在防护盖9的上部中间位置；所述的吸液泵11螺栓安装在兑药箱7的左下侧；所述的金属软管12一端连接防飞溅液体吸附罩结构13，另一端螺纹连接在吸液泵11的上端出口端；所述的防飞溅液体吸附罩结构13安装在可高度旋转式伸缩调节杆结构14的右端；所述的可高度旋转式伸缩调节杆结构14安装在移动底座5的左上侧；所述的药液混合搅拌机15横向安装在兑药箱7的内部中间位置；所述的防飞溅液体吸附罩结构13包括连接管头131，加药嘴132，固定管133，紧固螺栓134，防护罩135和吸液块136，所述的连接管头131纵向下端螺纹连接在加药嘴132的内部上端；所述的加药嘴132纵向插接在固定管133的内部中间位置；所述的紧固螺栓134螺纹连接在加药嘴132和固定管133的连接处；所述的防护罩135螺纹连接在固定管133的外壁下端；所述的吸液块136分别螺钉连接在防护罩135的内壁左右两侧中间位置，加药时，根据植保无人机的加药口位置，放松紧固螺栓134，调节加药嘴132在固定管133内部的位置，确定加药位置，即可锁紧紧固螺栓134，使得防护罩135扣接在植保无人机加药口处，通过吸液块136还可以不断吸收飞溅出的药液，以避免环境污染。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的可高度旋转式伸缩调节杆结构14包括挡块141，固定柱142，滑管143，方头螺栓144，固定杆145和伸缩管146，所述的挡块141横向螺栓安装在固定柱142的上端；所述的滑管143滑动套接在固定柱142的外壁上部；所述的方头螺栓144螺纹连接在固定柱142和滑管143的连接处；所述的固定杆145横向左端焊接在滑管143的右侧中间位置；所述的伸缩管146横向左部螺纹连接在固定杆145的右端，根据植保无人机的高度，放松方头螺栓144，滑动调节滑管143在固定柱142外壁的位置，还可以旋转调节固定杆145和伸缩管146之间的间距，保证加药工作顺利进行，最后锁紧方头螺栓144，保证加药工作的顺利进行。
本实施方案中，结合附图4所示，所述的药液混合搅拌机15包括搅拌齿151，拆卸管152，搅拌轴153，内六角插口螺栓154，套筒联轴器155和搅拌电机156，所述的搅拌齿151分别从左到右依次焊接在拆卸管152的外表面；所述的拆卸管152横向套接在搅拌轴153的外壁中间位置；所述的内六角插口螺栓154螺纹连接在拆卸管152和搅拌轴153的连接处；所述的搅拌轴153横向右端通过套筒联轴器155连接在搅拌电机156的输出轴左端，兑好的药液，为了保证混合充分性，通过搅拌电机156带动套筒联轴器155旋转，使得搅拌轴153带动拆卸管152旋转，通过搅拌齿151不断对混合的药液进行搅拌混合，以保证混合充分性，保证加药工作的顺利进行。
本实施方案中，具体的，所述的吸液泵11和兑药箱7之间管路连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的防护罩135具体采用喇叭状PVC塑料罩。
本实施方案中，具体的，所述的吸液块136具体采用长方体海绵块，所述的吸液块136成对设置。
本实施方案中，具体的，所述的加药嘴132具体采用铝合金嘴。
本实施方案中，具体的，所述的固定管133纵向左上侧螺栓安装在伸缩管146的右端。
本实施方案中，具体的，所述的固定柱142纵向下端螺栓安装在移动底座5的左上侧中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的搅拌电机156的左端螺栓安装在兑药箱7的右表面中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的搅拌电机156的输出轴贯穿兑药箱7的右壁内部中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的搅拌电机156的输出轴和兑药箱7的右壁内部中间位置设置有橡胶密封圈。
本实施方案中，具体的，所述的金属软管12和连接管头131的上端螺纹连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的吸液泵11具体采用型号为LY-JLM的电动自吸泵。
本实施方案中，具体的，所述的搅拌电机156具体采用型号为775的直流电动机。
工作原理
本实用新型中，加药时，根据植保无人机的加药口位置，放松紧固螺栓134，调节加药嘴132在固定管133内部的位置，确定加药位置，即可锁紧紧固螺栓134，使得防护罩135扣接在植保无人机加药口处，通过吸液块136还可以不断吸收飞溅出的药液，以避免环境污染，根据植保无人机的高度，放松方头螺栓144，滑动调节滑管143在固定柱142外壁的位置，还可以旋转调节固定杆145和伸缩管146之间的间距，保证加药工作顺利进行，最后锁紧方头螺栓144，保证加药工作的顺利进行，兑好的药液，为了保证混合充分性，通过搅拌电机156带动套筒联轴器155旋转，使得搅拌轴153带动拆卸管152旋转，通过搅拌齿151不断对混合的药液进行搅拌混合，以保证混合充分性，保证加药工作的顺利进行。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，该新型的植保无人机用加药装置包括推柄(1)，旋转杆(2)，调节螺栓(3)，活动螺栓螺母(4)，移动底座(5)，带刹车片万向轮(6)，兑药箱(7)，导药斗(8)，防护盖(9)，提手(10)，吸液泵(11)，金属软管(12)，防飞溅液体吸附罩结构(13)，可高度旋转式伸缩调节杆结构(14)和药液混合搅拌机(15)，所述的推柄(1)套接在旋转杆(2)的上端；所述的调节螺栓(3)螺纹连接在推柄(1)和旋转杆(2)的连接处；所述的旋转杆(2)纵向下端通过活动螺栓螺母(4)安装在移动底座(5)的内部左侧；所述的带刹车片万向轮(6)分别螺栓安装在移动底座(5)的底部四角位置；所述的兑药箱(7)横向底部螺栓安装在移动底座(5)的右上侧；所述的导药斗(8)螺纹连接在兑药箱(7)的右上侧中间位置；所述的防护盖(9)螺纹连接在导药斗(8)的上端进口处；所述的提手(10)螺钉连接在防护盖(9)的上部中间位置；所述的吸液泵(11)螺栓安装在兑药箱(7)的左下侧；所述的金属软管(12)一端连接防飞溅液体吸附罩结构(13)，另一端螺纹连接在吸液泵(11)的上端出口端；所述的防飞溅液体吸附罩结构(13)安装在可高度旋转式伸缩调节杆结构(14)的右端；所述的可高度旋转式伸缩调节杆结构(14)安装在移动底座(5)的左上侧；所述的药液混合搅拌机(15)横向安装在兑药箱(7)的内部中间位置；所述的防飞溅液体吸附罩结构(13)包括连接管头(131)，加药嘴(132)，固定管(133)，紧固螺栓(134)，防护罩(135)和吸液块(136)，所述的连接管头(131)纵向下端螺纹连接在加药嘴(132)的内部上端；所述的加药嘴(132)纵向插接在固定管(133)的内部中间位置；所述的紧固螺栓(134)螺纹连接在加药嘴(132)和固定管(133)的连接处；所述的防护罩(135)螺纹连接在固定管(133)的外壁下端；所述的吸液块(136)分别螺钉连接在防护罩(135)的内壁左右两侧中间位置。
2.如权利要求1所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，所述的可高度旋转式伸缩调节杆结构(14)包括挡块(141)，固定柱(142)，滑管(143)，方头螺栓(144)，固定杆(145)和伸缩管(146)，所述的挡块(141)横向螺栓安装在固定柱(142)的上端；所述的滑管(143)滑动套接在固定柱(142)的外壁上部；所述的方头螺栓(144)螺纹连接在固定柱(142)和滑管(143)的连接处；所述的固定杆(145)横向左端焊接在滑管(143)的右侧中间位置；所述的伸缩管(146)横向左部螺纹连接在固定杆(145)的右端。
3.如权利要求1所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，所述的药液混合搅拌机(15)包括搅拌齿(151)，拆卸管(152)，搅拌轴(153)，内六角插口螺栓(154)，套筒联轴器(155)和搅拌电机(156)，所述的搅拌齿(151)分别从左到右依次焊接在拆卸管(152)的外表面；所述的拆卸管(152)横向套接在搅拌轴(153)的外壁中间位置；所述的内六角插口螺栓(154)螺纹连接在拆卸管(152)和搅拌轴(153)的连接处；所述的搅拌轴(153)横向右端通过套筒联轴器(155)连接在搅拌电机(156)的输出轴左端。
4.如权利要求1所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，所述的吸液泵(11)和兑药箱(7)之间管路连接设置。
5.如权利要求1所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，所述的防护罩(135)具体采用喇叭状PVC塑料罩。
6.如权利要求1所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，所述的吸液块(136)具体采用长方体海绵块，所述的吸液块(136)成对设置。
7.如权利要求1所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，所述的加药嘴(132)具体采用铝合金嘴。
8.如权利要求1所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，所述的固定管(133)纵向左上侧螺栓安装在伸缩管(146)的右端。
9.如权利要求2所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，所述的固定柱(142)纵向下端螺栓安装在移动底座(5)的左上侧中间位置。
10.如权利要求1所述的新型的植保无人机用加药装置，其特征在于，搅拌电机(156)的左端螺栓安装在兑药箱(7)的右表面中间位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190726 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |