CN214900525U - 一种伸缩旋转驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩旋转驱动结构，其固定安装座螺装固定支撑架，固定支撑架后端部螺装驱动电机，固定支撑架于驱动电机前端侧装设驱动转轴，驱动电机的动力输出轴与驱动转轴之间装设减速齿轮组件；驱动转轴配装伸缩轴套，伸缩轴套的芯部开设轴套内孔，驱动转轴的径向截面呈多边形形状，轴套内孔的径向截面形状与驱动转轴的径向截面形状相一致，且驱动转轴前端部嵌插于轴套内孔内；伸缩轴套前端侧装设活动执行件，伸缩轴套前端部与活动执行件连接；伸缩轴套外圆周面开设螺旋驱动槽，固定支撑架紧固有伸入至螺旋驱动槽内的伸缩驱动件。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、功能多样的优点，且能同时实现旋转动作、伸缩动作。

Description

一种伸缩旋转驱动结构

技术领域

本实用新型涉及按摩驱动结构技术领域，尤其涉及一种伸缩旋转驱动结构。

背景技术

在人们的日常生活中，通过按摩来调节身体机能已经成为一种非常普遍的方式。

其中，现有技术中存在形式各样的按摩器产品；对于现有的按摩器产品而言，其普遍存在设计不合理、功能较为单一的缺陷，且现有的按摩器产品只能实现单一的旋转按摩功能或者伸缩按摩功能，而不能同时实现旋转按摩、伸缩按摩功能。

故而，设计开发一种伸缩旋转驱动结构，有利于按摩器同时实现旋转按摩、伸缩按摩功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种伸缩旋转驱动结构，该伸缩旋转驱动结构设计新颖、结构简单、功能多样，且能够同时实现旋转动作、伸缩动作。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种伸缩旋转驱动结构，包括有固定安装座，固定安装座螺装紧固有固定支撑架，固定支撑架的后端部螺装紧固有驱动电机，固定支撑架于驱动电机的前端侧装设有驱动转轴，驱动电机的动力输出轴与驱动转轴之间装设有减速齿轮组件，驱动电机的动力输出轴、减速齿轮组件、驱动转轴的后端部依次驱动连接；

驱动转轴配装有伸缩轴套，伸缩轴套的芯部开设有朝后开口的轴套内孔，驱动转轴的径向截面呈多边形形状，轴套内孔的径向截面形状与驱动转轴的径向截面形状相一致，且驱动转轴的前端部嵌插于伸缩轴套的轴套内孔内；伸缩轴套的前端侧装设有活动执行件，伸缩轴套的前端部与活动执行件连接；

伸缩轴套的外圆周面开设有呈螺旋形状的螺旋驱动槽，固定支撑架紧固有伸入至螺旋驱动槽内的伸缩驱动件。

其中，所述伸缩轴套的前端部与所述活动执行件之间装设有中间连接轴、活动卡盘，中间连接轴的后端部与伸缩轴套的前端部连接，中间连接轴的前端部与活动卡盘连接，活动执行件的后端部与活动卡盘扣接。

其中，所述伸缩轴套的前端部设置有径向截面呈矩形形状的轴套连接部，所述活动卡盘设置有朝后凸出延伸且径向截面呈矩形形状的卡盘连接部；

所述中间连接轴对应轴套连接部开设有朝后开口且形状与轴套连接部形状相一致的轴套连接孔，伸缩轴套的轴套连接部嵌插于中间连接轴的轴套连接孔内；

中间连接轴对应卡盘连接部开设有朝前开口且形状与卡盘连接部形状相一致的卡盘连接孔，活动卡盘的卡盘连接部嵌插于中间连接轴的卡盘连接孔内；

活动卡盘、中间连接轴、伸缩轴套通过以锁紧螺丝紧固连接。

其中，所述减速齿轮组件包括有装设于所述固定支撑架的第一齿轮轴、与第一齿轮轴间隔布置的第二齿轮轴，第一齿轮轴套装有第一双联齿轮、第二双联齿轮，第二齿轮轴套装有第三双联齿轮、第四双联齿轮；

所述驱动电机的动力输出轴装设有减速输入齿轮，所述驱动转轴的后端部装设有减速输出齿轮，减速输入齿轮与第一双联齿轮的大齿轮相啮合，第一双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮相啮合，第三双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮相啮合，第二双联齿轮的小齿轮与第四双联齿轮的大齿轮相啮合，第四双联齿轮的小齿轮与减速输出齿轮相啮合。

其中，所述活动执行件为活动按摩体。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种伸缩旋转驱动结构，其包括有固定安装座，固定安装座螺装紧固有固定支撑架，固定支撑架的后端部螺装紧固有驱动电机，固定支撑架于驱动电机的前端侧装设有驱动转轴，驱动电机的动力输出轴与驱动转轴之间装设有减速齿轮组件，驱动电机的动力输出轴、减速齿轮组件、驱动转轴的后端部依次驱动连接；驱动转轴配装有伸缩轴套，伸缩轴套的芯部开设有朝后开口的轴套内孔，驱动转轴的径向截面呈多边形形状，轴套内孔的径向截面形状与驱动转轴的径向截面形状相一致，且驱动转轴的前端部嵌插于伸缩轴套的轴套内孔内；伸缩轴套的前端侧装设有活动执行件，伸缩轴套的前端部与活动执行件连接；伸缩轴套的外圆周面开设有呈螺旋形状的螺旋驱动槽，固定支撑架紧固有伸入至螺旋驱动槽内的伸缩驱动件。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、功能多样的优点，且能够同时实现旋转动作、伸缩动作。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——固定安装座 2——固定支撑架

3——驱动电机 4——驱动转轴

5——减速齿轮组件 51——第一齿轮轴

52——第二齿轮轴 53——第一双联齿轮

54——第二双联齿轮 55——第三双联齿轮

56——第四双联齿轮 57——减速输入齿轮

58——减速输出齿轮 6——伸缩轴套

61——轴套内孔 62——螺旋驱动槽

63——轴套连接部 7——伸缩驱动件

81——中间连接轴 811——轴套连接孔

812——卡盘连接孔 82——活动卡盘

821——卡盘连接部 83——锁紧螺丝

9——活动执行件。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种伸缩旋转驱动结构，其包括有固定安装座1，固定安装座1螺装紧固有固定支撑架2，固定支撑架2的后端部螺装紧固有驱动电机3，固定支撑架2于驱动电机3的前端侧装设有驱动转轴4，驱动电机3的动力输出轴与驱动转轴4之间装设有减速齿轮组件5，驱动电机3的动力输出轴、减速齿轮组件5、驱动转轴4的后端部依次驱动连接。

进一步的，如图2所示，驱动转轴4配装有伸缩轴套6，伸缩轴套6的芯部开设有朝后开口的轴套内孔61，驱动转轴4的径向截面呈多边形形状，轴套内孔61的径向截面形状与驱动转轴4的径向截面形状相一致，且驱动转轴4的前端部嵌插于伸缩轴套6的轴套内孔61内；伸缩轴套6的前端侧装设有活动执行件9，伸缩轴套6的前端部与活动执行件9连接。

更进一步的，伸缩轴套6的外圆周面开设有呈螺旋形状的螺旋驱动槽62，固定支撑架2紧固有伸入至螺旋驱动槽62内的伸缩驱动件7。

需指出的是，本实用新型的伸缩轴套6通过以下方式与活动执行件9的后端部驱动连接，具体的：伸缩轴套6的前端部与活动执行件9之间装设有中间连接轴81、活动卡盘82，中间连接轴81的后端部与伸缩轴套6的前端部连接，中间连接轴81的前端部与活动卡盘82连接，活动执行件9的后端部与活动卡盘82扣接。

需解释的是，本实用新型的活动执行件9可以为用于按摩的活动按摩体；当然，上述活动执行件9结构并不构成对本实用新型的限制。

在本实用新型工作过程中，驱动电机3通过减速齿轮组件5驱动驱动转轴4转动，由于轴套内孔61的径向截面形状与驱动转轴4的径向截面形状相一致且驱动转轴4的前端部嵌插于伸缩轴套6的轴套内孔61内，在驱动转轴4转动的过程中，伸缩轴套6随着驱动转轴4同步转动，转动的伸缩轴套6通过中间连接轴81、活动卡盘82带动活动按摩体同步转动，进而实现旋转按摩功能。

另外，在驱动转轴4带动伸缩轴套6同步转动的过程中，由于紧固于固定支撑架2的伸缩驱动件7插入至伸缩轴套6的螺旋驱动槽62内，在伸缩轴套6转动的过程中，伸缩轴套6会相对固定支撑架2轴向伸缩动作，伸缩动作的伸缩轴套6通过中间连接轴81、活动卡盘82带动活动按摩体同步伸缩动作，进而实现伸缩按摩功能。

需强调的是，本实用新型的活动按摩体的后端部与活动卡盘82相扣接，即活动按摩体可以根据使用者的需要而从活动卡盘82上拆卸下料，这样有利于使用者对活动按摩体清洗维护。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、功能多样的优点，且能够同时实现旋转动作、伸缩动作。

作为优选的实施方式，如图2所示，伸缩轴套6的前端部设置有径向截面呈矩形形状的轴套连接部63，活动卡盘82设置有朝后凸出延伸且径向截面呈矩形形状的卡盘连接部821；

中间连接轴81对应轴套连接部63开设有朝后开口且形状与轴套连接部63形状相一致的轴套连接孔811，伸缩轴套6的轴套连接部63嵌插于中间连接轴81的轴套连接孔811内；

中间连接轴81对应卡盘连接部821开设有朝前开口且形状与卡盘连接部821形状相一致的卡盘连接孔812，活动卡盘82的卡盘连接部821嵌插于中间连接轴81的卡盘连接孔812内；

活动卡盘82、中间连接轴81、伸缩轴套6通过以锁紧螺丝83紧固连接。

在伸缩轴套6通过中间连接轴81、活动卡盘82连接活动按摩体的过程中，先将伸缩轴套6的轴套连接部63对准并插入至中间连接轴81的轴套连接孔811内，而后再将活动卡盘82的卡盘连接部821对准并插入至中间连接轴81的卡盘连接孔812内，最后再通过一个锁紧螺丝83将活动卡盘82、中间连接轴81、伸缩轴套6的前端部紧固连接于一起；对于上述活动卡盘82、中间连接轴81、伸缩轴套6三者连接方式而言，其具有装配方便快捷的优点。

作为优选的实施方式，如图3所示，减速齿轮组件5包括有装设于固定支撑架2的第一齿轮轴51、与第一齿轮轴51间隔布置的第二齿轮轴52，第一齿轮轴51套装有第一双联齿轮53、第二双联齿轮54，第二齿轮轴52套装有第三双联齿轮55、第四双联齿轮56；

驱动电机3的动力输出轴装设有减速输入齿轮57，驱动转轴4的后端部装设有减速输出齿轮58，减速输入齿轮57与第一双联齿轮53的大齿轮相啮合，第一双联齿轮53的小齿轮与第三双联齿轮55的大齿轮相啮合，第三双联齿轮55的小齿轮与第二双联齿轮54的大齿轮相啮合，第二双联齿轮54的小齿轮与第四双联齿轮56的大齿轮相啮合，第四双联齿轮56的小齿轮与减速输出齿轮58相啮合。

在驱动电机3驱动驱动转轴4减速转动的过程中，减速输入齿轮57与第一双联齿轮53的大齿轮相啮合并实现一级减速，第一双联齿轮53的小齿轮与第三双联齿轮55的大齿轮相啮合并实现二级减速，第三双联齿轮55的小齿轮与第二双联齿轮54的大齿轮相啮合并实现三级减速，第二双联齿轮54的小齿轮与第四双联齿轮56的大齿轮相啮合并实现四级减速，第四双联齿轮56的小齿轮与减速输出齿轮58相啮合并实现无级减速。

本实用新型将第一双联齿轮53、第二双联齿轮54安装于第一齿轮轴51，并将第三双联齿轮55、第四双联齿轮56安装于第二齿轮轴52；该结构设计具有结构紧凑的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：包括有固定安装座(1)，固定安装座(1)螺装紧固有固定支撑架(2)，固定支撑架(2)的后端部螺装紧固有驱动电机(3)，固定支撑架(2)于驱动电机(3)的前端侧装设有驱动转轴(4)，驱动电机(3)的动力输出轴与驱动转轴(4)之间装设有减速齿轮组件(5)，驱动电机(3)的动力输出轴、减速齿轮组件(5)、驱动转轴(4)的后端部依次驱动连接；

驱动转轴(4)配装有伸缩轴套(6)，伸缩轴套(6)的芯部开设有朝后开口的轴套内孔(61)，驱动转轴(4)的径向截面呈多边形形状，轴套内孔(61)的径向截面形状与驱动转轴(4)的径向截面形状相一致，且驱动转轴(4)的前端部嵌插于伸缩轴套(6)的轴套内孔(61)内；伸缩轴套(6)的前端侧装设有活动执行件(9)，伸缩轴套(6)的前端部与活动执行件(9)连接；

伸缩轴套(6)的外圆周面开设有呈螺旋形状的螺旋驱动槽(62)，固定支撑架(2)紧固有伸入至螺旋驱动槽(62)内的伸缩驱动件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：所述伸缩轴套(6)的前端部与所述活动执行件(9)之间装设有中间连接轴(81)、活动卡盘(82)，中间连接轴(81)的后端部与伸缩轴套(6)的前端部连接，中间连接轴(81)的前端部与活动卡盘(82)连接，活动执行件(9)的后端部与活动卡盘(82)扣接。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：所述伸缩轴套(6)的前端部设置有径向截面呈矩形形状的轴套连接部(63)，所述活动卡盘(82)设置有朝后凸出延伸且径向截面呈矩形形状的卡盘连接部(821)；

所述中间连接轴(81)对应轴套连接部(63)开设有朝后开口且形状与轴套连接部(63)形状相一致的轴套连接孔(811)，伸缩轴套(6)的轴套连接部(63)嵌插于中间连接轴(81)的轴套连接孔(811)内；

中间连接轴(81)对应卡盘连接部(821)开设有朝前开口且形状与卡盘连接部(821)形状相一致的卡盘连接孔(812)，活动卡盘(82)的卡盘连接部(821)嵌插于中间连接轴(81)的卡盘连接孔(812)内；

活动卡盘(82)、中间连接轴(81)、伸缩轴套(6)通过以锁紧螺丝(83)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：所述减速齿轮组件(5)包括有装设于所述固定支撑架(2)的第一齿轮轴(51)、与第一齿轮轴(51)间隔布置的第二齿轮轴(52)，第一齿轮轴(51)套装有第一双联齿轮(53)、第二双联齿轮(54)，第二齿轮轴(52)套装有第三双联齿轮(55)、第四双联齿轮(56)；

所述驱动电机(3)的动力输出轴装设有减速输入齿轮(57)，所述驱动转轴(4)的后端部装设有减速输出齿轮(58)，减速输入齿轮(57)与第一双联齿轮(53)的大齿轮相啮合，第一双联齿轮(53)的小齿轮与第三双联齿轮(55)的大齿轮相啮合，第三双联齿轮(55)的小齿轮与第二双联齿轮(54)的大齿轮相啮合，第二双联齿轮(54)的小齿轮与第四双联齿轮(56)的大齿轮相啮合，第四双联齿轮(56)的小齿轮与减速输出齿轮(58)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：所述活动执行件(9)为活动按摩体。

Images