CN214898049U - 一种用于油纸电容式套管的自动压力装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，公开了一种用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，设置有：回转支承，所述布置有多个工位的回转支承通过固定在地面上的压力装置的中心，回转支承的外围布置有相应的零件备料架，分别为下磁件备料架、套筒备料架、法兰备料架、上磁件备料架、油枕备料架，回转支承中心的地面上安装有机械手，压力装置的外侧安装有升降操作台，高度集成的控制系统安装在控制柜内。本实用新型回转支承的各工位上的芯杆与套管的芯管配合使用，保证了装配精度，并且芯杆可进行拆卸更换，适用不同类型的套管定位；本实用新型实现了对油纸电容式套管的自动压力装配，操作简便、自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定。

Description

一种用于油纸电容式套管的自动压力装配装置

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种用于油纸电容式套管的自动压力装配装置。

背景技术

目前：随着我国工业的迅速发展，供电量逐年上升，电力变压器的需求剧增，油纸电容式套管作为变压器的重要组成部分，因此对于油纸电容式套管的需求也逐年增加。

油纸电容式套管为立式多组立结构，不同零部件之间采用非金属密封件进行密封，多个密封件通过纵向压紧装配的形式来实现变形密封。压紧机构位于顶端的油枕内。通常的装配过程是首先将油枕内周圈上的多组弹簧组件进行预压紧，其中每组弹簧组件均对应一组预压紧的螺杆和螺母。预压紧过程中需进行计算并合理分配预压紧螺母的压力，最后采用扭力扳手来进行拧紧螺母。预压紧完成后将芯杆上的铜螺母进行手动锁紧，然后再逐步松开预压紧螺母。

以上操作过程中整体的装配压力靠扭力扳手进行保证，并且是由多组预压紧螺母均分组合来实现的，存在较大的装配压力误差；同时操作过程中螺母与螺杆、螺母与压紧盘之间易产生金属粉末，对套管内部产生污染；装配及压紧过程是在恒温无尘车间内进行的，并且装配的总时间也有一定的限制，较长的操作时间容易造成产品质量不合格；目前套管普遍采用人工进行立式装配，并且装配过程中需要多个操作人员进行协同操作，必要时还需借助厂房天车进行吊装，整个装配过程存在自动化程度低、操作工人劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有装配过程中存在自动化程度低、操作工人劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定。

解决以上问题及缺陷的难度为：油纸电容式套管高度规格较多，1.5-4米高度不等。套管的尺寸规格较多，直径在φ300-φ500mm。施加装配压力的油枕位于套管的最顶端，操作不方便。装配过程有时间限制和工作量要求，至少7000 件/年。

解决以上问题及缺陷的意义为：可以极大的降低操作人员的工作强度。可以保证装配压力的一致性，提高质量。可以提高装配效率，提高年产量和利润。设备独立性好，可以减少厂房天车的使用，方便天车对其他设备的操作，减少厂房投入。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于油纸电容式套管的自动压力装配装置。

本实用新型是这样实现的，一种用于油纸电容式套管的自动压力装配装置设置有：回转支承，所述布置有多个工位的回转支承通过固定在地面上的压力装置的中心，回转支承的外围布置有相应的零件备料架，分别为下磁件备料架、套筒备料架、法兰备料架、上磁件备料架、油枕备料架。回转支承中心的地面上安装有机械手，压力装置的外侧安装有升降操作台，高度集成的控制系统安装在控制柜内。

进一步，所述压力装置为四立柱形式，包括上平台、第一升降平台、第二升降平台，第一升降平台通过螺栓连接有第一电机减速器，第二升降平台通过螺栓连接有第二电机减速器，第一电机减速器驱动连接有调整丝杆，第二电机减速器驱动连接有丝杆升降机，第二升降平台通过压力传感器与压头连接。

进一步，所述压头包括压头本体、旋转电机、和压头芯杆。

进一步，所述零件备料架为叠加式结构。

进一步，所述回转支承上的工位位置与外围的备料架和压力装置相对应。

进一步，所述回转支承的各工位上安装有可更换式定位芯杆。

进一步，所述压力装置安装有快速升降和精确加载两套机构。

进一步，所述压力装置上安装有压力传感器。

进一步，所述压力装置的压头处设置有自动拧紧螺母机构。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

(1)本实用新型叠加式结构的备料架的上层部分的零件取用完毕后，可人工操作叉车将上层托盘取下，下层托盘内的零件继续参与装配，可保证装配过程连续进行。

(2)本实用新型回转支承的各工位上的芯杆与套管的芯管配合使用，保证了装配精度，并且芯杆可进行拆卸更换，适用不同类型的套管定位。

(3)本实用新型机械手可进行精确控制，自动完成零件的抓取与装配。

(4)本实用新型压力装置具有快速升降和精确加载压力功能，可适用于不同高度尺寸的油纸电容式套管的装配。

(5)本实用新型装配过程中压力装置上的压力传感器可精确反馈装配压力并由控制系统实时控制，保证了产品质量。

(6)本实用新型自动拧紧机构可自动完成铜螺母的装配，安全可靠。

(7)本实用新型系统结构实现了对油纸电容式套管的自动压力装配，操作简便、自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置结构示意图1。

图2是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置结构示意图2。

图3是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置俯视结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置主视结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置局部主视结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置局部轴侧视结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置压头结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置新型芯杆结构示意图。

图9是本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置铜螺母结构示意图。

图中：1、控制柜；2、下磁件备料架；3、套筒备料架；4、法兰备料架；5、上磁件备料架；6、油枕备料架；7、回转支承；8、机械手；9、压力装置；9-1、丝杆升降机；9-2、调整丝杆；9-3、上平台；9-4、立柱；9-5、第一升降平台； 9-6、第二升降平台；9-7、第一电机减速器；9-8、第二电机减速器；9-9、压力传感器；9-10、压头；9-10-1、压头本体；9-10-2、旋转电机；9-10-3、压头芯杆； 10、升降操作台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，下面结合附图对本实用新型技术方案作详细的描述。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置结构示意图，设置有：回转支承7，所述布置有多个工位的回转支承 7通过固定在地面上的压力装置9的中心，回转支承7的外围布置有相应的零件备料架，分别为下磁件备料架2、套筒备料架3、法兰备料架4、上磁件备料架 5、油枕备料架6，回转支承7中心的地面上安装有机械手8，压力装置9的外侧安装有升降操作台10，高度集成的控制系统安装在控制柜1内。

如图5-图6所示，本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置局部主视结构示意图，设置有压力装置9，所述压力装置9为四立柱形式，包括上平台9-3、第一升降平台9-5、第二升降平台9-6，第一升降平台 9-5通过螺栓连接有第一电机减速器9-7，第二升降平台9-6通过螺栓连接有第二电机减速器9-8，第一电机减速器9-7驱动连接有调整丝杆9-2，第二电机减速器9-8驱动连接有丝杆升降机9-1，第二升降平台9-6通过压力传感器9-9与压头9-10连接。

如图7所示，本实用新型实施例提供的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置压头结构示意图，所述压头9-10包括压头本体9-10-1、旋转电机9-10-2 和压头芯杆9-10-3。

本实用新型在使用时，首先人工或采用机械手8将套管的芯杆插入回转支承7的起点工位；旋转工位至第二工位，即下磁件备料架2对应的位置，机械手8自动抓取下磁件并进行装配；旋转工位至第三工位，即套筒备料架3对应的位置，机械手8自动抓取套筒并进行装配；旋转工位至第四工位，即法兰备料架4对应的位置，机械手8自动抓取法兰并进行装配；旋转工位至第五工位，即上磁件备料架5对应的位置，机械手8自动抓取上磁件并进行装配；旋转工位至第六工位，即油枕备料架6对应的位置，机械手8自动抓取油枕并进行装配；旋转工位至第七工位，即压力装置9中心对应的位置，压力装置9开始工作，首先由压头9-10上的压头芯杆9-10-3与套管芯管进行导向配合定位，然后压头9-10压下进行加载；当压力由压力头接触加载完成后，压头9-10的旋转芯杆进行旋转并带动铜螺母进行自动拧紧到位；压力装置9进行压力卸载并快速升起；旋转工位至第八工位，人工进行检查并将产品转移出。

回转支承7上的工位可进行旋转并精确控制旋转角度，机械手8可进行旋转及升降，升降操作台10可升降至不同高度并停止，压力装置9具有快速升降和精确加载两种功能，压头芯杆9-10-3具有导向和旋转功能，装配压力由第二电机减速器9-8驱动丝杆升降机9-1进行精确加载，加载力由压力传感器9-9进行实施测量反馈控制，最终由压头9-10完成装配体的压装。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述用于油纸电容式套管的自动压力装配装置设置有：

回转支承；

布置有多个工位的回转支承通过固定在地面上的压力装置的中心，回转支承的外围布置有相应的零件备料架，分别为下磁件备料架、套筒备料架、法兰备料架、上磁件备料架、油枕备料架，回转支承中心的地面上安装有机械手，压力装置的外侧安装有升降操作台，高度集成的控制系统安装在控制柜内。

2.如权利要求1所述的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述压力装置为四立柱形式，包括上平台、第一升降平台、第二升降平台，第一升降平台通过螺栓连接有第一电机减速器，第二升降平台通过螺栓连接有第二电机减速器，第一电机减速器驱动连接有调整丝杆，第二电机减速器驱动连接有丝杆升降机，第二升降平台通过压力传感器与压头连接。

3.如权利要求2所述的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述压头包括压头本体、旋转电机、压头芯杆。

4.如权利要求2所述的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述零件备料架为叠加式结构。

5.如权利要求2所述的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述回转支承上的工位位置与外围的备料架和压力装置相对应。

6.如权利要求2所述的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述回转支承的各工位上安装有可更换式定位芯杆。

7.如权利要求2所述的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述压力装置安装有快速升降和精确加载两套机构。

8.如权利要求2所述的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述压力装置上安装有压力传感器。

9.如权利要求2所述的用于油纸电容式套管的自动压力装配装置，其特征在于，所述压力装置的压头处设置有自动拧紧螺母机构。

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