CN214889739U - 一种具有减震功能的管道移动摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的管道移动摄像装置，涉及管道摄像设备技术领域，包括第一平台，所述第一平台下方固接有连接块，所述连接块两侧均铰接有四对悬架臂，两侧四对所述悬架臂中的每对之间铰接有轮毂固定架，所述轮毂固定架上壁与所述第一平台之间安装有减震装置，当移动轮碾压石子及凹坑时，通过多组移动轮上独立的减震装置，可以极大的减少设备的晃动，解决了现有拍摄设备在拍摄时因管道内不平整而影响拍摄质量的技术问题，本装置通过调节两侧第一伸缩轴可以改变摄像头与地面的高度，使摄像头可以根据管道内的空间，调整至合适的位置，提高了拍摄的适应性，无需铺设轨道，减少了拍摄前的准备工作，使用更加方便。

Description

一种具有减震功能的管道移动摄像装置

技术领域

本实用新型涉及管道摄像设备技术领域，具体为一种具有减震功能的管道移动摄像装置。

背景技术

在移动摄像时一般由摄像人员携带摄像机边行进边拍摄，这往往在拍摄过程中由于步行起伏或呼吸的影响造成拍摄画面抖动，为克服这些缺点，通常需要辅助设备来提高拍摄质量，如公告号为CN203857226U的实用新型专利中，公开了一种移动摄像车台，包括滚轮、导向块、导向钢丝绳、支架和云台，所述云台安装在所述支架的上端，所述滚轮安装在所述支架的下端，所述导向块与所述支架固定连接，所述导向块上设有导向槽，所述导向钢丝绳卡在所述导向槽内，该本实用新型的移动摄像车台不需要专业的车轨便可实现定性移动摄像，然而，该装置在拍摄时，由于无法保证管道内绝对平整，当地面有石子或凹坑时，极易使拍摄设备发生抖动，影响了拍摄质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动摄像车台，解决了现有拍摄设备在拍摄时因地面不平整而影响拍摄质量的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有减震功能的管道移动摄像装置，包括第一平台，所述第一平台下方固接有连接块，所述连接块两侧均铰接有四对悬架臂，两侧四对所述悬架臂中的每对之间铰接有轮毂固定架，所述轮毂固定架上壁与所述第一平台之间安装有减震装置，所述轮毂固定架一侧固接有轮毂电机，所述轮毂电机驱动端固接有车轮，所述第一平台两侧固接有一对第二轴套，一对所述第二轴套内插装有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴上方之间活动连接有固定圈，所述固定圈内活动连接有第二平台，所述第二平台下方固接有配重装置，所述第二平台上活动连接有摄像头。

优选的，所述减震装置包括第一伸缩轴，所述第一伸缩轴铰接于所述轮毂固定架上壁，所述第一伸缩轴另一端套装有第一轴套，所述第一轴套另一端铰接于所述平台下壁，所述第一伸缩轴上固接有第一挡圈，所述第一轴套上固接有第二挡圈，所述第一挡圈与所述第二挡圈之间安装有弹簧，且所述弹簧套装于所述第一伸缩轴和所述第一轴套外侧。

优选的，一对所述第二轴套外侧壁均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内旋接有第一定位销，所述第二伸缩轴侧壁开设有若干第一定位孔，所述第一定位销另一端与若干所述第一定位孔相匹配。

优选的，所述固定圈两侧固接有一对第一转轴，一对所述第一转轴分别转动连接于所述第二伸缩轴，所述第二平台两侧固接有一对第二转轴，一对所述第二转轴转动连接于所述固定圈内侧壁，一对所述第一转轴轴线与一对所述第二转轴轴线呈90°夹角交叉安装。

优选的，所述配重装置包括第三伸缩轴，所述第三伸缩轴一端固接于所述第二平台下壁面，所述第三伸缩轴套装有第三轴套，所述第三轴套下壁面固接有配重块，所述第三伸缩轴上开设有若干第二定位孔，所述第三轴套侧壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内旋接有第二定位销，所述第二定位销另一端与若干所述第二定位孔相匹配。

优选的，所述第二平台上壁面固接有电动旋转盘，所述电动旋转盘转动端上方安装有摄像头。

优选的，所述连接块内开设有空腔，所述空腔内固接有电瓶。

有益效果

本实用新型提供了一种具有减震功能的管道移动摄像装置，具备以下有益效果:

1、当移动轮碾压石子及凹坑时，通过多组移动轮上独立的减震装置，可以极大的减少设备的晃动，解决了现有拍摄设备在拍摄时因管道内不平整而影响拍摄质量的技术问题。

2、本装置通过调节两侧第一伸缩轴可以改变摄像头与地面的高度，使摄像头可以根据管道内的空间，调整至合适的位置，提高了拍摄的适应性。

3、无需铺设轨道，减少了拍摄前的准备工作，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为本实用新型的左视示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型中所述第二平台的俯视示意图。

图5为图2中A的放大示意图。

图中：1-第一平台；11-连接块；2-悬架臂；21-轮毂固定架；211-轮毂电机；22-第一伸缩轴；221-第一挡圈；23-第一轴套；231-第二挡圈；24-弹簧；3-车轮；4-第二轴套；41-第二伸缩轴；42-第一定位销；43-第一定位孔；5-固定圈；51-第一转轴；52-第二平台；53-第二转轴；54-电动旋转盘；56第三伸缩轴；561-第二定位孔；57-第三轴套；571-第二定位销；58-配重块；6-摄像头；7-电瓶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震功能的管道移动摄像装置，包括第一平台1，所述第一平台1下方固接有连接块11，所述连接块11两侧均铰接有四对悬架臂2，两侧四对所述悬架臂2中的每对之间铰接有轮毂固定架21，所述轮毂固定架21上壁与所述第一平台1之间安装有减震装置，所述轮毂固定架21一侧固接有轮毂电机211，所述轮毂电机211驱动端固接有车轮3，所述第一平台1两侧固接有一对第二轴套4，一对所述第二轴套4内插装有第二伸缩轴41，所述第二伸缩轴41上方之间活动连接有固定圈5，所述固定圈5内活动连接有第二平台52，所述第二平台52下方固接有配重装置，所述第二平台52上活动连接有摄像头6；所述减震装置包括第一伸缩轴22，所述第一伸缩轴22铰接于所述轮毂固定架21上壁，所述第一伸缩轴22另一端套装有第一轴套23，所述第一轴套23另一端铰接于所述平台1下壁，所述第一伸缩轴22上固接有第一挡圈221，所述第一轴套23上固接有第二挡圈231，所述第一挡圈221与所述第二挡圈231之间安装有弹簧24，且所述弹簧24套装于所述第一伸缩轴22和所述第一轴套23外侧；一对所述第二轴套4外侧壁均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内旋接有第一定位销42，所述第二伸缩轴41侧壁开设有若干第一定位孔43，所述第一定位销42另一端与若干所述第一定位孔43相匹配；所述固定圈5两侧固接有一对第一转轴51，一对所述第一转轴51分别转动连接于所述第二伸缩轴41，所述第二平台52两侧固接有一对第二转轴53，一对所述第二转轴53转动连接于所述固定圈5内侧壁，一对所述第一转轴51轴线与一对所述第二转轴53轴线呈90°夹角交叉安装；所述配重装置包括第三伸缩轴56，所述第三伸缩轴56一端固接于所述第二平台52下壁面，所述第三伸缩轴56套装有第三轴套57，所述第三轴套57下壁面固接有配重块58，所述第三伸缩轴56上开设有若干第二定位孔561，所述第三轴套57侧壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内旋接有第二定位销571，所述第二定位销571另一端与若干所述第二定位孔561相匹配；所述第二平台52上壁面固接有电动旋转盘54，所述电动旋转盘54转动端上方安装有摄像头6；所述连接块11内开设有空腔，所述空腔内固接有电瓶7。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-5可知，在使用时，轮毂电机211和电动旋转盘54通过导线连通外接控制器和电瓶7，通过每个车轮3上的轮毂电机211为本设备提供动力，通过改变两侧车轮3的转速差来使本装置转向，在平稳路段移动时，通过车身自重压缩弹簧24，使车轮3产生下压力，当遇到石子时，碾压处的车轮3可以在弹簧24的作用下进一步收缩，当在管道内遇到凹坑时，碾压处的车轮3可以通过弹簧24释放下压力，而其他通过弹簧24控制的车轮3可以相对保持平稳，通过第二转轴53与固定圈5配合，以及第一转轴51与第二伸缩轴41的配合，可以使第二平台52活动，通过第二平台52下方的配重块58使第二平台52保持水平状态，可以使摄像头6进一步稳定，将两侧的第一定位销42从第一定位孔43中旋转出来，可以上下移动两侧第二伸缩轴41，通过若干第一定位孔43可以调节第二平台52的高度，将第二定位销571从第二定位孔561中旋转出来，可以上下移动第三轴套57，通过若干第二定位孔561可以调节配重块58与第二平台52的距离，摄像头6通过电动旋转盘54可以调整角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

Claims (7)

1.一种具有减震功能的管道移动摄像装置，包括第一平台（1），其特征在于，所述第一平台（1）下方固接有连接块（11），所述连接块（11）两侧均铰接有四对悬架臂（2），两侧四对所述悬架臂（2）中的每对之间铰接有轮毂固定架（21），所述轮毂固定架（21）上壁与所述第一平台（1）之间安装有减震装置，所述轮毂固定架（21）一侧固接有轮毂电机（211），所述轮毂电机（211）驱动端固接有车轮（3），所述第一平台（1）两侧固接有一对第二轴套（4），一对所述第二轴套（4）内插装有第二伸缩轴（41），所述第二伸缩轴（41）上方之间活动连接有固定圈（5），所述固定圈（5）内活动连接有第二平台（52），所述第二平台（52）下方固接有配重装置，所述第二平台（52）上活动连接有摄像头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的管道移动摄像装置，其特征在于，所述减震装置包括第一伸缩轴（22），所述第一伸缩轴（22）铰接于所述轮毂固定架（21）上壁，所述第一伸缩轴（22）另一端套装有第一轴套（23），所述第一轴套（23）另一端铰接于所述平台（1）下壁，所述第一伸缩轴（22）上固接有第一挡圈（221），所述第一轴套（23）上固接有第二挡圈（231），所述第一挡圈（221）与所述第二挡圈（231）之间安装有弹簧（24），且所述弹簧（24）套装于所述第一伸缩轴（22）和所述第一轴套（23）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的管道移动摄像装置，其特征在于，一对所述第二轴套（4）外侧壁均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内旋接有第一定位销（42），所述第二伸缩轴（41）侧壁开设有若干第一定位孔（43），所述第一定位销（42）另一端与若干所述第一定位孔（43）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的管道移动摄像装置，其特征在于，所述固定圈（5）两侧固接有一对第一转轴（51），一对所述第一转轴（51）分别转动连接于所述第二伸缩轴（41），所述第二平台（52）两侧固接有一对第二转轴（53），一对所述第二转轴（53）转动连接于所述固定圈（5）内侧壁，一对所述第一转轴（51）轴线与一对所述第二转轴（53）轴线呈90°夹角交叉安装。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的管道移动摄像装置，其特征在于，所述配重装置包括第三伸缩轴（56），所述第三伸缩轴（56）一端固接于所述第二平台（52）下壁面，所述第三伸缩轴（56）套装有第三轴套（57），所述第三轴套（57）下壁面固接有配重块（58），所述第三伸缩轴（56）上开设有若干第二定位孔（561），所述第三轴套（57）侧壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内旋接有第二定位销（571），所述第二定位销（571）另一端与若干所述第二定位孔（561）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的管道移动摄像装置，其特征在于，所述第二平台（52）上壁面固接有电动旋转盘（54），所述电动旋转盘（54）转动端上方安装有摄像头（6）。

7.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的管道移动摄像装置，其特征在于，所述连接块（11）内开设有空腔，所述空腔内固接有电瓶（7）。

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