CN214888689U - 一种电动调速的差速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动调速的差速装置，包括差速组件、电动调速组件以及制动装置，所述差速组件与电动调速组件啮合连接，所述制动装置设置于电动调速组件上。本实用新型的利用差速组件内行星齿轮调整差速原理，和电动调速组件的配合，实现平稳变速，避免换挡顿错，提高汽车的舒适度。

Description

一种电动调速的差速装置

技术领域

本实用涉及汽车零部件机械领域，特别是涉及一种电动调速的差速装置。

背景技术

现有技术中，多数发动机与变速箱之间采用摩擦离合器结构。摩擦离合器通过摩擦片与压盘结合，传递动能，当输入输出轴存在转速差时，摩擦片与压盘产生滑动，需要磨损摩擦片来调整转速差。如车辆起步时，利用半联动状态，调整两者之间的转速差，如果离合器摩擦片与转盘结合太快，摩擦片来不及滑动，不能形成缓冲，输出轴会产生较大的旋转加速度，形成冲击力，产生顿挫感。还有摩擦离合器，使用一定里程后，最终摩擦片磨损过度，需要更换，而且这种调速对摩擦片与压盘的结合力度要求高，如汽车半联动起步，离合松太快，就会顿错或憋熄火。

发明内容

本实用新型目的作为离合器的辅助装置，利用行星齿轮调整差速原理，将输入轴和输出轴的转速差，变为差速器外壳和行星齿轮的转动，再通过调速电机的减速缓冲控制作用，将输入轴的动力平稳的传递给输出轴。当输入输出轴的转速达到同步后，可以利用制动装置限制行星齿轮和差速器外壳的圆周运动，只利用行星齿轮传递动力，节约能量。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，包括差速组件、电动调速组件以及制动装置，所述差速组件与电动调速组件啮合连接，所述制动装置设置于电动调速组件上。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，所述差速组件包括差速器外壳、外壳齿轮、行星齿轮、输入轴、输出轴、输入齿轮、输出齿轮和轴承；所述差速器外壳通过轴承安装在输入轴和输出轴上，绕输入轴和输出轴转动；所述外壳齿轮固定在差速器外壳上，所述行星齿轮通过行星轴安装在差速器外壳内部，行星齿轮可以绕行星轴自由转动；所述输入齿轮安装在输入轴端部，与行星齿轮啮合；所述输出齿轮安装在输出轴端部，与行星齿轮啮合；所述外壳齿轮与电动调速组件啮合连接。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，所述差速器外壳的形状为圆筒式或者框式旋转支架。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，所述输入齿轮的齿形和输出齿轮的齿形为直齿，或者斜齿，或者螺旋形，输入齿轮的齿形与输出齿轮的齿形与行星齿轮的齿形相互配套，外壳齿轮为外齿轮，或者内齿轮，或者蜗轮，外壳齿轮安装于差速器外壳上任意位置。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，所述行星齿轮个数至少为1个，所述行星齿轮固定于行星轴上，所述行星轴通过轴承固定于差速器外壳上，所述轴承为滚动轴承，轴承的个数至少为1个

本实用新型的一种电动调速的差速装置，所述电动调速组件包括调速电机和传动装置，所述传动装置与调速电机输出轴啮合连接，所述调速电机与差速器外壳通过传动装置啮合连接。

本实用新型一种电动调速的差速装置，所述调速电机为同步电机、异步电机、步进电机，调速电机的个数至少为1个。

本实用新型一种电动调速的差速装置，所述传动装置为传动齿轮，所述传动齿轮与外壳齿轮啮合。

本实用新型一种电动调速的差速装置，所述传动装置为蜗轮蜗杆蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与调速电机输出轴连接，所述蜗轮固定于差速器外壳上。

本实用新型一种电动调速的差速装置，所述制动装置为锥形摩擦片制动或者平面摩擦片制动。

本实用新型一种电动调速的差速装置，相对于现有技术而言具有的优点是：

1、利用行星齿轮调整差速原理，和调速电机的配合，可以实现平稳变速，避免换挡顿错，提高舒适度。

2、当输入轴动力较小时，通过调速电机，形成合力，可以增大输出轴的动力，如避免起步困难。

3、当输出轴需要紧急制动时，通过调整调速电机的转动方向，增加制动力。

附图说明

图1本实用新型一种电动调速的差速装置透视结构示意图；

图2本实用新型一种电动调速的差速装置实施例1剖面结构示意图；

图3本实用新型一种电动调速的差速装置实施例2剖面结构示意图；

图4本实用新型一种电动调速的差速装置实施例3剖面结构示意图。

图号说明

1…差速器外壳 2…外壳齿轮 2-1…蜗杆 2-2…涡轮

3…行星齿轮 4…输入轴 5…输出轴 6…轴承

7…调速电机 8…传动装置 9…制动装置 10…行星轴

11…输入齿轮 12…输出齿轮。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图3对本实用新型的一种电动调速的差速装置作进一步详细说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，包括差速组件、电动调速组件以及制动装置9，所述差速组件与电动调速组件啮合连接，所述制动装置9设置于电动调速组件上。本实用新型通过添加电动调速组件，将原来由离合器来改变转速差的功能转换到差速组件上。在差速组件中，利用行星调整差速原理，将输入轴4和输出轴5的转速差，变为差速器外壳和行星齿轮3的转动，再通过调速电动调速组件上设置的制动装置9的减速缓冲控制作用，将输入轴4的动力平稳的传递给输出轴5。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，所述差速组件包括差速器外壳1、外壳齿轮2、行星齿轮3、输入轴4、输出轴5、输入齿轮11、输出齿轮12和轴承6；所述差速器外壳1通过轴承6安装在输入轴4和输出轴5上，绕输入轴4和输出轴5转动；所述外壳齿轮2固定在差速器外壳1上，所述行星齿轮3通过行星轴10安装在差速器外壳1内部，行星齿轮3可以绕行星轴10自由转动；所述输入齿轮11安装在输入轴4端部，与行星齿轮3啮合；所述输出齿轮12安装在输出轴5端部，与行星齿轮3啮合；所述外壳齿轮2与电动调速组件啮合连接。在本实用新型中，行星齿轮3可以绕输入齿轮11和输出齿轮12作圆周运动，当行星轴10不动时，输入齿轮11与输出齿轮12具有固定传动比，当行星齿轮3绕输入齿轮11和输出齿轮12作圆周运动时，输入齿轮11的转速部分或全部转化成行星齿轮3的绕圆周运动，形成输入齿轮和输出齿轮的转速差。通过电动调速组件带动行星齿轮3的绕圆周运动，控制并减缓对输出齿轮12的转速冲击，将输入轴4的动力平稳的传递给输出轴5。进一步，所述差速器外壳1的形状为圆筒式旋转支架或者框式旋转支架。在本实施例中，差速器外壳1为圆筒式旋转支架。进一步，所述输入齿轮11的齿形和输出齿轮12的齿形为直齿，或者斜齿，或者螺旋形，输入齿轮11的齿形与输出齿轮12的齿形与行星齿轮3的齿形相互配套，外壳齿轮2为外齿轮，或者内齿轮，或者蜗轮蜗杆；外壳齿轮2安装于差速器外壳1上任意位置。在本实施例中，外壳齿轮2为外齿轮。进一步，所述行星齿轮3个数至少为1个，所述行星齿轮10固定于行星轴上，所述行星轴10通过轴承固定于差速器外壳1上，所述轴承6为滚动轴承，轴承6的个数至少为1个。在本实施例中，行星齿轮3的个数为2个，轴承6的个数也为2个，轴承6为滚动轴承。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，所述电动调速组件包括调速电机7和传动装置8，所述传动装置8与调速电机7输出轴啮合连接，所述调速电机7与外壳齿轮2通过传动装置8啮合连接。进一步，所述调速电机7为同步电机、异步电机、步进电机，调速电机7的个数至少为1个。在本实施例中，调速电机7为同步电机，选用同步电机是因为，其具有较高的运行稳定性。在本实施例中，调速电机7的个数为1个。进一步，所述传动装置8为传动齿轮，所述传动齿轮与外壳齿轮2啮合。在本实施例中，传动装置8为传动齿轮。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图3，所述制动装置9为锥形摩擦片制动或者平面摩擦片制动。在本实施例中制动装置9位锥形摩擦片制动。

实施例2

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，本实施例中与实施例1中相同的技术特征不再赘述，本实施例与实施例1中不同的特征在于：

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，所述差速器外壳1的形状为圆筒式旋转支架或者框式旋转支架。在本实施例中，差速器外壳1的形状为框式旋转支架。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，所述输入齿轮11的齿形和输出齿轮12的齿形为直齿，或者斜齿，或者螺旋形，输入齿轮11的齿形与输出齿轮12的齿形与行星齿轮3的齿形相互配套，外壳齿轮2为外齿轮，或者内齿轮，或者蜗轮蜗杆。在本实施例中，外壳齿轮2为外齿轮。在本实施例中，输入齿轮11的齿形和输出齿轮12的齿形为斜齿。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，所述传动装置8为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮2-2和蜗杆2-1，所述蜗杆2-1与调速电机7输出轴连接，所述蜗轮2-2固定于差速器外壳1上。在本实施例中，传动装置8为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，所述制动装置9为锥形摩擦片制动或者平面摩擦片制动。在本实施例中，制动装置9为平面摩擦片制动。

实施例3

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图3，本实施例中与实施例1中相同的技术特征不再赘述，本实施例与实施例1和实施例2中不同的特征在于：

本实用新型的一种电动调速的差速装置，请参考图1至图4，所述输入齿轮11的齿形和输出齿轮12的齿形为直齿，或者斜齿，或者螺旋形，输入齿轮11的齿形与输出齿轮12的齿形与行星齿轮3的齿形相互配套，外壳齿轮2为外齿轮，或者内齿轮，或者蜗轮。在本实施例中，外壳齿轮2为外齿轮。在本实施例中，输入齿轮11的齿形和输出齿轮12的齿形为斜齿。在本实施例中，所述输入齿轮11的齿形和输出齿轮12的齿形为螺旋形。在本实施例中，外壳齿轮2为蜗轮。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动调速的差速装置，其特征在于：包括差速组件、电动调速组件以及制动装置(9)，所述差速组件与电动调速组件啮合连接，所述制动装置(9)设置于电动调速组件上。

2.根据权利要求1所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述差速组件包括差速器外壳(1)、外壳齿轮(2)、行星齿轮(3)、输入轴(4)、输出轴(5)、输入齿轮(11)、输出齿轮(12)和轴承(6)；所述差速器外壳(1)通过轴承(6)安装在输入轴(4)和输出轴(5)上，绕输入轴(4)和输出轴(5)转动；所述外壳齿轮(2)固定在差速器外壳(1)上，所述行星齿轮(3)通过行星轴(10)安装在差速器外壳(1)内部，行星齿轮(3)可以绕行星轴(10)自由转动；所述输入齿轮(11)安装在输入轴(4)端部，与行星齿轮(3)啮合；所述输出齿轮(12)安装在输出轴(5)端部，与行星齿轮(3)啮合；所述外壳齿轮(2)与电动调速组件啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述差速器外壳(1)的形状为圆筒式旋转支架或者框式旋转支架。

4.根据权利要求2所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述输入齿轮(11)的齿形和输出齿轮(12)的齿形为直齿，或者斜齿，或者螺旋形，输入齿轮(11)的齿形与输出齿轮(12)的齿形与行星齿轮(3)的齿形相互配套，外壳齿轮(2)为外齿轮，或者内齿轮，或者蜗轮，外壳齿轮(2)安装于差速器外壳(1)上任意位置。

5.根据权利要求2所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述行星齿轮(3)个数至少为1个，所述行星齿轮(3)固定于行星轴上，所述行星轴(10)通过轴承安装于差速器外壳(1)上，所述轴承(6)为滚动轴承，轴承(6)的个数至少为1个。

6.根据权利要求2所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述电动调速组件包括调速电机(7)和传动装置(8)，所述传动装置(8)与调速电机(7)输出轴啮合连接，所述调速电机(7)与差速器外壳(1)通过传动装置(8)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述调速电机(7)为同步电机或者异步电机或者步进电机，调速电机(7)的个数至少为1个。

8.根据权利要求6所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述传动装置(8)为传动齿轮，所述传动齿轮与外壳齿轮(2)啮合。

9.根据权利要求6所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述传动装置(8)为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆(2-1)与调速电机(7)输出轴连接，所述蜗轮(2-2)固定于差速器外壳(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述制动装置(9)为锥形摩擦片制动或者平面摩擦片制动。

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