CN214887127U - 马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置及马蹄形隧道盾构机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置及马蹄形隧道盾构机，管片抓取拼装装置包括：轭梁，轭梁包括圆弧状的轭梁主梁；管片抓取机构，安装在轭梁主梁上；移动台架，轭梁沿前后方向导向安装在移动台架上；管片抓取机构通过基础座安装在轭梁主梁上，沿着靠近或远离轭梁主梁的方向与基础座导向移动配合；基础座沿着弧线方向与轭梁主梁导向移动配合，基础座上安装有齿轮及动力装置，轭梁主梁上设有与齿轮啮合的齿排。本实用新型的轭梁可沿移动台架前后移动，方便管片抓取和转移；管片抓取机构可整体靠近或远离轭梁主梁，可以实现较大位移的移动，同时还可以做弧线移动，能够适应大跨度马蹄形断面隧道的整个下断面各处管片的拼装。

Description

马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置及马蹄形隧道盾构机

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置及马蹄形隧道盾构机。

背景技术

在异形断面隧道施工中，存在隧道断面开挖、管片衬砌等技术难题，常规的管片抓取和拼装方式为单起吊点机械式或真空吸盘式，这两种方式不适用于大直径异形断面隧道的管片。对此，申请公布号为CN106194219A的中国发明专利申请公开了一种应用于超大断面马蹄形盾构管片拼装机抓举装置，包括抓举机构、移动架、轭梁、起吊螺钉，轭梁由轭梁轨道和钢结构组成；移动架由销轴A、油缸UZ、油缸RZ和钢结构组成；抓举机构通过销轴A铰接在移动架上，抓举机构包括箱体、下抓持板、提升装置、均衡梁等，因均衡梁下侧拥有三个孔槽，可同时抓紧至少两个起吊螺钉，管片上预制有至少两个起吊螺钉的安装位置，那么该异形盾构拼装机就可以抓举重量大于10吨的管片。

上述抓举机构可以在Z轴方向（即前后方向）上沿轭梁轨道直线移动，通过相应油缸的控制，可以使整个抓举机构绕Z轴旋转；通过提升装置的控制，可以使均衡梁在Y轴方向（即上下方向）上直线移动，通过相应油缸的控制，可以使下抓持板绕Y轴旋转，另外还可以使下抓持板绕X轴旋转。

但是，在实际应用过程中，由于仅靠提升装置实现均衡梁的上下移动，不仅会影响抓取速度，而且提升装置的行程有限，导致均衡梁的上下移动行程受限，无法适应大跨度马蹄形断面隧道的整个下断面各处管片的拼装。同时，要想实现管片的拼装，整个抓举机构需要做弧线移动，而上述抓举机构只能靠移动架在轭梁轨道上前后移动，根据无法实现管片的弧线移动以及拼装，存在需要克服的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，以解决现有技术中的管片抓举机构只能整体前后移动以及局限于利用自身提升装置实现管片抓取，而导致无法对马蹄形断面隧道的整个下断面进行管片拼装的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置的马蹄形隧道盾构机。

通过管片抓举机构自身的提升装置实现管片抓取而导致效率低、行程受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型中的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置采用如下技术方案：

马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，包括：

轭梁，轭梁包括轭梁主梁，轭梁主梁呈左右对称的圆弧状；

管片抓取机构，安装在轭梁主梁上，用于抓取管片；

马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置还包括：

移动台架，所述轭梁沿前后方向导向移动安装在移动台架上；

其中，管片抓取机构通过基础座安装在轭梁主梁上，管片抓取机构沿着靠近或远离轭梁主梁的方向与基础座导向移动配合，基础座上安装有用于驱动管片抓取机构沿着靠近或远离轭梁主梁的方向移动的驱动装置；

基础座沿着轭梁主梁的弧线方向与轭梁主梁导向移动配合，基础座上安装有齿轮以及驱动齿轮旋转的动力装置，轭梁主梁上设置有与齿轮啮合的齿排，齿排整体呈弯曲状以与轭梁主梁的形状相适配，以在齿轮旋转时带动基础座沿着轭梁主梁做弧线移动。

上述技术方案的有益效果在于：本实用新型的管片抓取拼装装置还包括移动台架，轭梁沿前后方向导向移动安装在移动台架上，这样轭梁就可以沿着移动台架前后移动，从而方便管片抓取机构前后移动抓取管片以及进行管片的转移。

同时，管片抓取机构通过基础座安装在轭梁主梁上，管片抓取机构沿着靠近或远离轭梁主梁的方向与基础座导向移动配合，基础座上安装有用于驱动管片抓取机构沿着靠近或远离轭梁主梁的方向移动的驱动装置。这样，整个管片抓取机构可以在驱动装置的动力下，沿着靠近或远离轭梁主梁的方向移动，从而方便对管片进行抓取和拼装，也就是说，本实用新型使得抓取机构不仅仅只能局限于利用自身提升装置来实现管片抓取和拼装，相比较来说，如果自身提升装置和上述驱动装置配合使用，不仅可以提高抓取速度，而且可以增大抓取行程，实现较大位移的移动，能够适应大跨度马蹄形断面隧道的整个下断面各处管片的拼装。

此外，基础座沿着轭梁主梁的弧线方向与轭梁主梁导向移动配合，基础座上安装有齿轮以及驱动齿轮旋转的动力装置，轭梁主梁上设置有与齿轮啮合的齿排，齿排整体呈弯曲状以与轭梁主梁的形状相适配，以在齿轮旋转时带动基础座沿着轭梁主梁做弧线移动。这样，整个管片抓取机构可以做弧线移动，因此能够对马蹄形断面隧道的整个下断面进行管片拼装。

进一步的，为了方便基础座与轭梁主梁之间的导向移动配合，方便基础座的安装，基础座上设置有与轭梁主梁的形状相适配的第一滑槽，第一滑槽包括两个前后布置的凹槽，两个凹槽的槽口相对设置，基础座通过两个凹槽悬挂在轭梁主梁上且与轭梁主梁导向移动配合。

进一步的，为了减少磨损，凹槽的上下槽壁上分别设置有与轭梁主梁的上下表面进行接触的第一耐磨块。

进一步的，为了降低摩擦力，凹槽的槽底安装有与轭梁主梁的前侧面或后侧面进行接触的第一滚轮。

进一步的，为了方便轭梁与移动台架之间的导向移动配合，移动台架包括多个沿前后方向延伸的移动架主梁，轭梁还包括多个与轭梁主梁固定连接的轭梁立柱，轭梁立柱悬挂在移动架主梁上并沿前后方向与移动架主梁导向移动配合。

进一步的，为了方便导向以及方便轭梁的安装，移动架主梁上设置有沿前后方向延伸的滑轨，轭梁立柱上设置有与滑轨匹配的第二滑槽，轭梁立柱通过第二滑槽悬挂在滑轨上并与滑轨导向移动配合。

进一步的，为了减少磨损、降低摩擦力，第二滑槽的上下槽壁上分别设置有与滑轨的上下表面进行接触的第二耐磨块，第二滑槽的槽底安装有与滑轨的左侧面或右侧面进行接触的第二滚轮。

进一步的，为了方便管片抓取机构与基础座之间的导向移动配合，基础座上设置有第三滑槽，管片抓取机构上设置有与第三滑槽匹配的滑块，管片抓取机构通过滑块和第三滑槽的配合实现与基础座之间的导向移动配合。

进一步的，为了方便移动台架直接跟随盾构机向前移动，移动台架的前端用于与盾构机的结构梁固定连接，移动台架的后端设置有用于支撑在隧道底部的支撑轮组。

为实现上述目的，本实用新型中的马蹄形隧道盾构机采用如下技术方案：

马蹄形隧道盾构机，包括盾体和固定在盾体内的结构梁，马蹄形隧道盾构机还包括马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置包括：

轭梁，轭梁包括轭梁主梁，轭梁主梁呈左右对称的圆弧状；

管片抓取机构，安装在轭梁主梁上，用于抓取管片；

马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置还包括：

移动台架，所述轭梁沿前后方向导向移动安装在移动台架上；

其中，管片抓取机构通过基础座安装在轭梁主梁上，管片抓取机构沿着靠近或远离轭梁主梁的方向与基础座导向移动配合，基础座上安装有用于驱动管片抓取机构沿着靠近或远离轭梁主梁的方向移动的驱动装置；

基础座沿着轭梁主梁的弧线方向与轭梁主梁导向移动配合，基础座上安装有齿轮以及驱动齿轮旋转的动力装置，轭梁主梁上设置有与齿轮啮合的齿排，齿排整体呈弯曲状以与轭梁主梁的形状相适配，以在齿轮旋转时带动基础座沿着轭梁主梁做弧线移动。

上述技术方案的有益效果在于：本实用新型的管片抓取拼装装置还包括移动台架，轭梁沿前后方向导向移动安装在移动台架上，这样轭梁就可以沿着移动台架前后移动，从而方便管片抓取机构前后移动抓取管片以及进行管片的转移。

同时，管片抓取机构通过基础座安装在轭梁主梁上，管片抓取机构沿着靠近或远离轭梁主梁的方向与基础座导向移动配合，基础座上安装有用于驱动管片抓取机构沿着靠近或远离轭梁主梁的方向移动的驱动装置。这样，整个管片抓取机构可以在驱动装置的动力下，沿着靠近或远离轭梁主梁的方向移动，从而方便对管片进行抓取和拼装，也就是说，本实用新型使得抓取机构不仅仅只能局限于利用自身提升装置来实现管片抓取和拼装，相比较来说，如果自身提升装置和上述驱动装置配合使用，不仅可以提高抓取速度，而且增大了抓取行程，能够适应大跨度马蹄形断面隧道的整个下断面各处管片的拼装。

此外，基础座沿着轭梁主梁的弧线方向与轭梁主梁导向移动配合，基础座上安装有齿轮以及驱动齿轮旋转的动力装置，轭梁主梁上设置有与齿轮啮合的齿排，齿排整体呈弯曲状以与轭梁主梁的形状相适配，以在齿轮旋转时带动基础座沿着轭梁主梁做弧线移动。这样，整个管片抓取机构可以做弧线移动，因此能够对马蹄形断面隧道的整个下断面进行管片拼装。

进一步的，为了方便基础座与轭梁主梁之间的导向移动配合，方便基础座的安装，基础座上设置有与轭梁主梁的形状相适配的第一滑槽，第一滑槽包括两个前后布置的凹槽，两个凹槽的槽口相对设置，基础座通过两个凹槽悬挂在轭梁主梁上且与轭梁主梁导向移动配合。

进一步的，为了减少磨损，凹槽的上下槽壁上分别设置有与轭梁主梁的上下表面进行接触的第一耐磨块。

进一步的，为了降低摩擦力，凹槽的槽底安装有与轭梁主梁的前侧面或后侧面进行接触的第一滚轮。

进一步的，为了方便轭梁与移动台架之间的导向移动配合，移动台架包括多个沿前后方向延伸的移动架主梁，轭梁还包括多个与轭梁主梁固定连接的轭梁立柱，轭梁立柱悬挂在移动架主梁上并沿前后方向与移动架主梁导向移动配合。

进一步的，为了方便导向以及方便轭梁的安装，移动架主梁上设置有沿前后方向延伸的滑轨，轭梁立柱上设置有与滑轨匹配的第二滑槽，轭梁立柱通过第二滑槽悬挂在滑轨上并与滑轨导向移动配合。

进一步的，为了减少磨损、降低摩擦力，第二滑槽的上下槽壁上分别设置有与滑轨的上下表面进行接触的第二耐磨块，第二滑槽的槽底安装有与滑轨的左侧面或右侧面进行接触的第二滚轮。

进一步的，为了方便管片抓取机构与基础座之间的导向移动配合，基础座上设置有第三滑槽，管片抓取机构上设置有与第三滑槽匹配的滑块，管片抓取机构通过滑块和第三滑槽的配合实现与基础座之间的导向移动配合。

进一步的，为了方便移动台架直接跟随盾构机向前移动，移动台架的前端与盾构机的结构梁固定连接，移动台架的后端设置有用于支撑在隧道底部的支撑轮组。

附图说明

图1为本实用新型中马蹄形隧道盾构机的局部结构图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为图2中C处的放大图；

图4为图1中的B-B向剖视图；

图5为图1中管片抓取机构与轭梁连接部分的放大图；

图6为图2中管片抓取机构的放大图。

图中：1、移动台架；1-1、移动架主梁；1-2、连接梁；1-3、支腿；1-4、支撑轮组；1-5、滑轨；2、轭梁；2-1、轭梁主梁；2-2、轭梁立柱；2-3、第二耐磨块；2-4、第二滚轮；2-5、齿排；3、管片抓取机构；3-1、基础座；3-2、连接筋板；3-3、滑块；3-4、第三滑槽；3-5、耳座；3-6、油缸；3-7、齿轮；3-8、电机；3-9、第一耐磨块；3-10、第一滚轮；3-11、均衡梁；3-12、起吊螺钉；4、米字梁；5、管片；5-1、中间管片；5-2、边管片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型中马蹄形隧道盾构机的一个实施例如图1和图2所示，包括盾体（图中未标记）和固定在盾体内的结构梁，本实施例中的结构梁为米字梁4。马蹄形隧道盾构机还包括马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置（以下简称管片抓取拼装装置），管片抓取拼装装置包括移动台架1、轭梁2、管片抓取机构3。

需要说明的是：本实施例中的前后方向为Z向，左右方向为X向，上下方向为Y向。

如图1、图2和图3所示，轭梁2包括轭梁主梁2-1，轭梁主梁2-1呈左右对称的圆弧状。管片抓取机构3安装在轭梁主梁2-1上，用于抓取管片5。如图6所示，管片抓取机构3包括底部的均衡梁3-11，均衡梁3-11用于抓取固定在管片5上的起吊螺钉3-12，实现管片5的起吊，由于管片抓取机构3的主体结构与CN106194219A中的结构相同，因此对于图6中所示的具体结构，本实用新型中不再详细介绍。

不同于现有技术的是，如图1和图2所示，管片抓取机构3通过基础座3-1安装在轭梁主梁2-1上，基础座3-1沿着轭梁主梁2-1的弧线方向与轭梁主梁2-1导向移动配合。具体的，如图5所示，基础座3-1上设置有与轭梁主梁2-1的形状相适配的第一滑槽，第一滑槽包括两个前后布置的凹槽（图中未标记），两个凹槽的槽口相对设置，基础座3-1通过两个凹槽悬挂在轭梁主梁2-1上且与轭梁主梁2-1导向移动配合。为了减少磨损、降低摩擦力，在凹槽的上下槽壁上分别设置有与轭梁主梁2-1的上下表面进行接触的第一耐磨块3-9，同时在凹槽的槽底安装有与轭梁主梁2-1的前侧面或后侧面进行接触的第一滚轮3-10，也即第一滚轮3-10前后均设置有，前侧滚轮与轭梁主梁2-1的前侧面接触，后侧滚轮与轭梁主梁2-1的后侧面接触。

如图5所示，基础座3-1上安装有齿轮3-7以及驱动齿轮3-7旋转的动力装置，齿轮3-7的旋转轴线沿前后方向延伸，动力装置具体为电机3-8。轭梁主梁2-1的下表面上设置有与齿轮3-7啮合的齿排2-5，齿排2-5整体呈弯曲状以与轭梁主梁2-1的形状相适配，以在齿轮3-7旋转时带动基础座3-1沿着轭梁主梁做弧线移动。

管片抓取机构3沿着靠近或远离轭梁主梁2-1的方向与基础座3-1导向移动配合，基础座3-1上安装有用于驱动管片抓取机构3沿着靠近或远离轭梁主梁2-1的方向移动的驱动装置。具体的，如图5所示，基础座3-1上设置有第三滑槽3-4，管片抓取机构3上设置有与第三滑槽3-4匹配的滑块3-3，滑块3-3通过连接筋板3-2与管片抓取机构3固定连接，管片抓取机构3通过滑块3-3和第三滑槽3-4的配合实现与基础座3-1之间的导向移动配合。并且，基础座3-1上设置有耳座3-5，上述驱动装置为连接在耳座3-5和滑块3-3之间的油缸3-6。

移动台架1包括多个沿前后方向延伸的移动架主梁1-1，相邻移动架主梁1-1之间通过连接梁1-2固定连接而形成架体结构。移动台架1的前端与米字梁4固定连接，方便直接跟随盾构机向前移动，移动台架1的后端通过支腿1-3安装有用于支撑在隧道底部的支撑轮组1-4，方便移动台架1的移动。如图4所示，支撑轮组1-4设置有两组，两组支撑轮组1-4左右间隔布置，之间的间隔形成供管片5通过的空间。

上述轭梁2沿前后方向导向移动安装在移动台架1上，轭梁2还包括多个与轭梁主梁2-1固定连接的轭梁立柱2-2，轭梁立柱2-2悬挂在移动架主梁1-1上并沿前后方向与移动架主梁1-1导向移动配合。具体的如图3所示，移动架主梁1-1上设置有沿前后方向延伸的滑轨1-5，轭梁立柱2-2顶部设置有与滑轨1-5匹配的第二滑槽（图中未标记），轭梁立柱2-2通过第二滑槽悬挂在滑轨1-5上并与滑轨1-5导向移动配合。为了减少磨损、降低摩擦力，在第二滑槽的上下槽壁上分别设置有与滑轨1-5的上下表面进行接触的第二耐磨块2-3，同时在第二滑槽的槽底安装有与滑轨1-5的左侧面或右侧面进行接触的第二滚轮2-4。如图2所示，轭梁立柱2-2共有四个，因此第二滑槽共有四个，且两两左右对称，因此有两个第二滚轮2-4是与滑轨1-5的左侧面接触，另外两个第二滚轮2-4是与滑轨1-5的右侧面接触。

本实用新型中管片抓取拼装装置的工作原理是：

管片拼装时，管片5先由隧道后方运至管片抓举装置3附近，轭梁2沿移动台架1的滑轨1-5移动，使得管片抓举装置3移至管片5上方，管片抓举装置3通过自身的提升装置实现均衡梁3-11的下放，或者是配合上述油缸3-6实现管片抓举装置3的整体下放，使均衡梁3-11抓取管片5上固定的起吊螺钉，将管片5提起，并移动至管片需要拼装的位置，对准下放管片，即完成一片管片的拼装。如图2所示，重复操作，即可完成中间管片5-1和两侧边管片5-2的拼装。完成一环管片的拼装工作后，盾构机开挖并前进一定距离，移动台架1跟随米字梁4向前移动，再完成下一段管片拼装即可。如此循环，完成整个隧道的管片拼装作业。

由于本实用新型的管片抓取拼装装置包括移动台架，因此轭梁可以沿着移动台架前后移动，从而方便抓取管片以及进行管片的转移。同时，整个管片抓取机构可以在驱动装置的动力下，沿着靠近或远离轭梁主梁的方向移动，从而方便对管片进行抓取和拼装，也就是说，本实用新型使得抓取机构不仅仅只能局限于利用自身提升装置来实现管片抓取和拼装，相比较来说，如果自身提升装置和驱动装置配合使用，不仅可以提高抓取速度，而且可以增大抓取行程，实现较大位移的移动，能够适应大跨度马蹄形断面隧道的整个下断面各处管片的拼装。此外，基础座沿着轭梁主梁的弧线方向与轭梁主梁导向移动配合，整个管片抓取机构可以做弧线移动，能够对马蹄形断面隧道的整个下断面进行管片拼装。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，移动台架的前端也可以与盾构机的其他结构梁固定连接；或者，移动台架的前后两端均设有支撑轮组，移动台架不直接跟随盾构机移动，需要另外驱使其移动。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，驱动装置也可以是气缸或者电动推杆。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，动力装置也可以是液压马达或气动马达。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，可以在基础座上设置滑块，而在管片抓取机构上设置滑槽，以实现管片抓取机构和基础座之间的导向移动配合。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，第二滑槽中可以不安装第二滚轮；第二滑槽的上下槽壁上也可以不设置第二耐磨块，此时可以直接采用耐磨材质制造第二滑槽。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，可以在轭梁立柱上设置滑轨，而在移动架主梁上设置滑槽，以实现轭梁立柱悬挂在移动架主梁上并与移动架主梁导向移动配合。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，轭梁可以不包括轭梁立柱，轭梁主梁直接通过T形槽、T形滑轨或者是燕尾槽、燕尾滑轨悬挂在移动架主梁上并沿前后方向与移动架主梁导向移动配合。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，凹槽内可以不安装第一滚轮；凹槽的上下槽壁上也可以不设置第一耐磨块，此时可以直接采用耐磨材质制造第一滑槽。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，基础座也可以通过T形槽、T形滑轨或者是燕尾槽、燕尾滑轨悬挂在轭梁主梁上且与轭梁主梁导向移动配合。

在马蹄形隧道盾构机的其他实施例中，管片抓取机构也可以与现有的管片抓取机构有所不同，例如不再设置自身的提升装置，而仅靠驱动装置实现管片抓取机构的整体下方。

本实用新型中马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置的实施例为：马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置的具体结构与上述马蹄形隧道盾构机实施例中的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置相同，在此不再重述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，包括：

轭梁（2），轭梁（2）包括轭梁主梁（2-1），轭梁主梁（2-1）呈左右对称的圆弧状；

管片抓取机构（3），安装在轭梁主梁（2-1）上，用于抓取管片（5）；

其特征在于，马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置还包括：

移动台架（1），所述轭梁（2）沿前后方向导向移动安装在移动台架（1）上；

其中，管片抓取机构（3）通过基础座（3-1）安装在轭梁主梁（2-1）上，管片抓取机构（3）沿着靠近或远离轭梁主梁（2-1）的方向与基础座（3-1）导向移动配合，基础座（3-1）上安装有用于驱动管片抓取机构（3）沿着靠近或远离轭梁主梁（2-1）的方向移动的驱动装置；

基础座（3-1）沿着轭梁主梁（2-1）的弧线方向与轭梁主梁（2-1）导向移动配合，基础座（3-1）上安装有齿轮（3-7）以及驱动齿轮（3-7）旋转的动力装置，轭梁主梁（2-1）上设置有与齿轮（3-7）啮合的齿排（2-5），齿排（2-5）整体呈弯曲状以与轭梁主梁（2-1）的形状相适配，以在齿轮（3-7）旋转时带动基础座（3-1）沿着轭梁主梁（2-1）做弧线移动。

2.根据权利要求1所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，其特征在于，基础座（3-1）上设置有与轭梁主梁（2-1）的形状相适配的第一滑槽，第一滑槽包括两个前后布置的凹槽，两个凹槽的槽口相对设置，基础座（3-1）通过两个凹槽悬挂在轭梁主梁（2-1）上且与轭梁主梁（2-1）导向移动配合。

3.根据权利要求2所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，其特征在于，凹槽的上下槽壁上分别设置有与轭梁主梁（2-1）的上下表面进行接触的第一耐磨块（3-9）。

4.根据权利要求3所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，其特征在于，凹槽的槽底安装有与轭梁主梁（2-1）的前侧面或后侧面进行接触的第一滚轮（3-10）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，其特征在于，移动台架（1）包括多个沿前后方向延伸的移动架主梁（1-1），轭梁（2）还包括多个与轭梁主梁（2-1）固定连接的轭梁立柱（2-2），轭梁立柱（2-2）悬挂在移动架主梁（1-1）上并沿前后方向与移动架主梁（1-1）导向移动配合。

6.根据权利要求5所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，其特征在于，移动架主梁（1-1）上设置有沿前后方向延伸的滑轨（1-5），轭梁立柱（2-2）上设置有与滑轨（1-5）匹配的第二滑槽，轭梁立柱（2-2）通过第二滑槽悬挂在滑轨（1-5）上并与滑轨（1-5）导向移动配合。

7.根据权利要求6所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，其特征在于，第二滑槽的上下槽壁上分别设置有与滑轨（1-5）的上下表面进行接触的第二耐磨块（2-3），第二滑槽的槽底安装有与滑轨（1-5）的左侧面或右侧面进行接触的第二滚轮（2-4）。

8.根据权利要求1~4任意一项所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，其特征在于，基础座（3-1）上设置有第三滑槽（3-4），管片抓取机构（3）上设置有与第三滑槽（3-4）匹配的滑块（3-3），管片抓取机构（3）通过滑块（3-3）和第三滑槽（3-4）的配合实现与基础座（3-1）之间的导向移动配合。

9.根据权利要求1~4任意一项所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置，其特征在于，移动台架（1）的前端用于与盾构机的结构梁固定连接，移动台架（1）的后端设置有用于支撑在隧道底部的支撑轮组（1-4）。

10.马蹄形隧道盾构机，包括盾体和固定在盾体内的结构梁，其特征在于，马蹄形隧道盾构机还包括如权利要求1~9中任意一项所述的马蹄形隧道下断面管片抓取拼装装置。

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