CN211971666U - 新型单边夹持装载机 - Google Patents

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CN211971666U CN202020512103.7U CN202020512103U CN211971666U CN 211971666 U CN211971666 U CN 211971666U CN 202020512103 U CN202020512103 U CN 202020512103U CN 211971666 U CN211971666 U CN 211971666U
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Abstract

本实用新型公开了一种新型单边夹持装载机,包括设置在机架底座底部前下方的前轮和设置在机架底座底部后下方的承重轮;机架底座靠近前轮处设置有把手,主机箱上固定有液压控制开关,液压控制开关通过线缆分别连接设置在主机箱和主机液压控制箱内的电源、电机和液压控制机构;主机箱内通过倾斜液压油缸连接板材上下位移机构,板材上下位移机构后方设置有板材左右位移机构,板材左右位移机构后方设置有板材夹持机构。本实用新型通过集成化设计,将板材实现单边夹持、不受制于板材太宽的限制,360端翻转以及纵横向移动的多方位变化集成在可移动的装载机车上,实现了一人控制机器,不仅仅节约了人工,并且大大降低了施工安全事故发生的概率。

Description

新型单边夹持装载机
技术领域
本实用新型涉及建筑机械领域,具体为一种用于建筑预支板材运输辅助安装的新型单边夹持装载机。
背景技术
随着社会的发展,尤其是科学技术的进步,大大促进了社会生产力的飞速发展,使得人们的生活得到了质的飞跃。但是,社会的进步,同时也带来了部分生态环境的污染;如建筑领域的现场施工带来的扬尘污染等。
为了提高施工效率和减少现场施工污染,许多建筑材料进行先期的工厂预制,然后进行现场安装,成为一种趋势;其中,预制板材的使用,就是十分普遍的建筑构件施工;由于现有的预制板材多长达三四个平方,高度两三米,甚至更高的高度;传统的人工运输或者用小车进行辅助运输,效率地下,且容易造成伤人事件;但是到现场进行安装时,则需要更多的人进行协作,才可以进行预制板构件的竖立移位等。
因此,如果能够提供建筑预制板构件的高效运输,并且能够根据安装高度,进行辅助安装的机械设备,已经是一个值得研究的问题。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的不足,本实用新型提供了一种可以根据需要,实现一人操作,将建筑预制板进行夹持并实现上下左右位移且多角度旋转的新型单边夹持装载机。
本实用新型的目的是这样实现的:
新型单边夹持装载机,包括机架底座23,设置在机架底座23底部前下方的前轮25和设置在机架底座23底部后下方的承重轮22;所述的机架底座23靠近前轮25处设置有把手1,把手的左右端分别设置有控制称重轮的手刹车闸2;手刹车闸2后方的机架底座23上设置有主机箱4,主机箱4后方设置有固定在机架底座23上的主机液压控制箱24; 所述的主机箱4上固定有液压控制开关26,液压控制开关26通过线缆3分别连接设置在主机箱4和主机液压控制箱24内的电源、电机和液压控制机构;所述的主机箱4内通过倾斜液压油缸5连接板材上下位移机构,所述的板材上下位移机构后方设置有板材左右位移机构,所述的板材左右位移机构后方设置有板材夹持机构;
所述的板材上下位移机构包括一组开口的对应纵槽钢7,所述的应纵槽钢7的上下端分别通过槽钢连接杆件6连接固定,形成位移矩形固定框;所述的矩形固定框内设置有底部与机架底座23铰接的提升液压油缸9;所述的提升液压油缸9的伸缩缸顶部设置有与提升液压油缸9垂直固定的提升液压油缸上横杆8;
所述的提升液压油缸上横杆8的两端分别设置有上链轮,所述的上链轮10通过链条连接下链轮;所述的下链轮固定在提升液压油缸下横杆的两端处;
所述的位移矩形固定框的底部后方固定有辅助轮轴21,辅助轮轴21的两端设置辅助轮;
所述的提升液压油缸下横杆的两端分别位于纵槽钢7内,随着提升液压油缸9的伸缩,在链条10的转动中进行升降;所述的提升液压油缸下横杆连接固定有与位移矩形固定框外表面连接的板材左右位移机构;
所述的板材左右位移机构包括与位移矩形固定框接触,且与提升液压油缸下横杆固定连接的方钢水平轨道固定杆件,所述的方钢水平轨道固定杆件上下设置有两根,且杆件的上分别设置有水平轨道15,所述的水平轨道上设置有卡在水平轨道15,并连接固定在方钢水平轨道固定杆件上的滑块16;
所述的滑块16与固定板材夹持机构的固定板17连接固定;所述的方钢水平轨道固定杆件包括上轨道固定杆件11,与上轨道固定杆件11平行的下轨道固定杆件14;
所述的板材夹持机构包括下端固定在固定板17上的夹持油缸13;所述的固定板17后方固定有板材矩形固定架19;夹持油缸13的伸缩缸顶部连接夹持爪12,夹持爪内段与固定在板材矩形固定架19背部的固定耳A铰接;
夹持油缸12的伸缩缸顶部穿过固定耳与夹持爪12的爪内壁连接固定;固定板17的中部固定有旋转轴18。
积极有益效果:本实用新型通过集成化设计,将板材实现单边夹持、不受制于板材太宽的限制,360端翻转以及纵横向移动的多方位变化集成在可移动的装载机车上,实现了一人控制机器,就可以将大面积的板材夹持起来运输至安装维持,并根据安装位置的需要,将板材进行横向或纵向的提升,并进行统一高度内的360度翻转,进行防止到需要安装的位置,不仅仅节约了人工,并且大大降低了施工安全事故发生的概率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的侧视结构示意图;
图4为本实用新型的主视结构示意图;
图中为:把手1、手刹车闸2、线缆3、主机箱4、倾斜液压油缸5、槽钢连接杆件6、纵槽钢7、提升液压油缸上横杆8、提升液压油缸9、链轮10、上轨道固定杆件11、夹持爪12、
夹持油缸13、下轨道固定杆件14、水平轨道15、滑块16、固定板17、旋转轴18、板材矩形固定架19、辅助轮轴21、承重轮22、底座23、主机液压控制箱24、前轮25、液压控制开关26。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做进一步说明;
如图1-2所述,新型单边夹持装载机,包括机架底座23,设置在机架底座23底部前下方的前轮25和设置在机架底座23底部后下方的承重轮22;所述的机架底座23靠近前轮25处设置有把手1,把手的左右端分别设置有控制称重轮的手刹车闸2;手刹车闸2后方的机架底座23上设置有主机箱4,主机箱4后方设置有固定在机架底座23上的主机液压控制箱24;所述的主机箱4上固定有液压控制开关26,液压控制开关26通过线缆3分别连接设置在主机箱4和主机液压控制箱24内的电源、电机和液压控制机构;所述的主机箱4内通过倾斜液压油缸5连接板材上下位移机构,所述的板材上下位移机构后方设置有板材左右位移机构,所述的板材左右位移机构后方设置有板材夹持机构;
所述的板材上下位移机构包括一组开口的对应纵槽钢7,所述的应纵槽钢7的上下端分别通过槽钢连接杆件6连接固定,形成位移矩形固定框;所述的矩形固定框内设置有底部与机架底座23铰接的提升液压油缸9;所述的提升液压油缸9的伸缩缸顶部设置有与提升液压油缸9垂直固定的提升液压油缸上横杆8;
所述的提升液压油缸上横杆8的两端分别设置有上链轮,所述的上链轮10通过链条连接下链轮;所述的下链轮固定在提升液压油缸下横杆的两端处;
所述的位移矩形固定框的底部后方固定有辅助轮轴21,辅助轮轴21的两端设置辅助轮;
所述的提升液压油缸下横杆的两端分别位于纵槽钢7内,随着提升液压油缸9的伸缩,在链条10的转动中进行升降;所述的提升液压油缸下横杆连接固定有与位移矩形固定框外表面连接的板材左右位移机构;
所述的板材左右位移机构包括与位移矩形固定框接触,且与提升液压油缸下横杆固定连接的方钢水平轨道固定杆件,所述的方钢水平轨道固定杆件上下设置有两根,且杆件的上分别设置有水平轨道15,所述的水平轨道上设置有卡在水平轨道15,并连接固定在方钢水平轨道固定杆件上的滑块16;
所述的滑块16与固定板材夹持机构的固定板17连接固定;所述的方钢水平轨道固定杆件包括上轨道固定杆件11,与上轨道固定杆件11平行的下轨道固定杆件14;
所述的板材夹持机构包括下端固定在固定板17上的夹持油缸13;所述的固定板17后方固定有板材矩形固定架19;夹持油缸13的伸缩缸顶部连接夹持爪12,夹持爪内段与固定在板材矩形固定架19背部的固定耳A铰接;
夹持油缸13的伸缩缸顶部穿过固定耳与夹持爪12的爪内壁连接固定;固定板17的中部固定有旋转轴18。
如图3、图4所示,使用时,将本实用新型开至板材旁边,无论板材宽度是否标准件,通过链条的旋转,降低夹持板材夹持机构,首先将夹持油缸13申起,将夹持爪12松开,夹持柱板材后,收缩夹持油缸13,至板材被夹持爪12与板材矩形固定架19完成夹紧夹持;然后伸开提升液压油缸9,进而顶升提升液压油缸上横杆8上移,最终实现板材左右位移机构、及位于板材左右位移机构后方的板材夹持机构被申起,同时收缩倾斜液压油缸,使板材处于倾斜状;然后运输至安装位置;根据需要进行板材位移机构的上下或左右移动对准位置,需要板材进行旋转时,转动旋转轴18,进而带动固定在板材矩形固定架19上的板材旋转。
本实用新型通过集成化设计,将板材实现单边夹持、不受制于板材太宽的限制,360端翻转以及纵横向移动的多方位变化集成在可移动的装载机车上,实现了一人控制机器,就可以将大面积的板材夹持起来运输至安装维持,并根据安装位置的需要,将板材进行横向或纵向的提升,并进行统一高度内的360度翻转,进行防止到需要安装的位置,不仅仅节约了人工,并且大大降低了施工安全事故发生的概率。

Claims (9)

1.新型单边夹持装载机,包括机架底座,设置在机架底座底部前下方的前轮和设置在机架底座底部后下方的承重轮;所述的机架底座靠近前轮处设置有把手,把手的左右端分别设置有控制称重轮的手刹车闸;手刹车闸后方的机架底座上设置有主机箱,主机箱后方设置有固定在机架底座上的主机液压控制箱; 所述的主机箱上固定有液压控制开关,液压控制开关通过线缆分别连接设置在主机箱和主机液压控制箱内的电源、电机和液压控制机构;其特征在于:所述的主机箱内通过倾斜液压油缸连接板材上下位移机构,所述的板材上下位移机构后方设置有板材左右位移机构,所述的板材左右位移机构后方设置有板材夹持机构。
2.根据权利要求1所述的新型单边夹持装载机,其特征在于:所述的板材上下位移机构包括一组开口的对应纵槽钢,所述的应纵槽钢的上下端分别通过槽钢连接杆件连接固定,形成位移矩形固定框;所述的位移矩形固定框内设置有底部与机架底座铰接的提升液压油缸;所述的提升液压油缸的伸缩缸顶部设置有与提升液压油缸垂直固定的提升液压油缸上横杆。
3.根据权利要求2所述的新型单边夹持装载机,其特征在于:所述的提升液压油缸上横杆的两端分别设置有上链轮,所述的上链轮通过链条连接下链轮;所述的下链轮固定在提升液压油缸下横杆的两端处。
4.根据权利要求2所述的新型单边夹持装载机,其特征在于:所述的位移矩形固定框的底部后方固定有辅助轮轴,辅助轮轴的两端设置辅助轮。
5.根据权利要求3所述的新型单边夹持装载机,其特征在于:所述的提升液压油缸下横杆的两端分别位于纵槽钢内,随着提升液压油缸的伸缩,在链条的转动中进行升降;所述的提升液压油缸下横杆连接固定有与位移矩形固定框外表面连接的板材左右位移机构。
6.根据权利要求1所述的新型单边夹持装载机,其特征在于:所述的板材左右位移机构包括与位移矩形固定框接触,且与提升液压油缸下横杆固定连接的方钢水平轨道固定杆件,所述的方钢水平轨道固定杆件上下设置有两根,且杆件的上分别设置有水平轨道,所述的水平轨道上设置有卡在水平轨道,并连接固定在方钢水平轨道固定杆件上的滑块。
7.根据权利要求6所述的新型单边夹持装载机,其特征在于:所述的滑块与固定板材夹持机构的固定板连接固定;所述的方钢水平轨道固定杆件包括上轨道固定杆件,与上轨道固定杆件平行的下轨道固定杆件。
8.根据权利要求1所述的新型单边夹持装载机,其特征在于:所述的板材夹持机构包括下端固定在固定板上的夹持油缸;所述的固定板后方固定有板材矩形固定架;夹持油缸的伸缩缸顶部连接夹持爪,夹持爪内段与固定在板材矩形固定架背部的固定耳铰接。
9.根据权利要求8所述的新型单边夹持装载机,其特征在于:夹持油缸的伸缩缸顶部穿过固定耳与夹持爪的爪内壁连接固定;固定板的中部固定有旋转轴。
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