CN214884015U - 一种挖掘设备以及基于挖掘设备的交互系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种挖掘设备以及基于挖掘设备的交互系统，涉及电子电气技术领域，缓解了挖掘设备的制造成本较高的技术问题。该设备包括：包括通讯模块及控制器模块，所述通讯模块与所述控制器模块之间通过总线连接；所述通讯模块用于接收客户端发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制器模块，所述客户端用于根据用户操作生成操作指令；所述控制器模块用于接收所述操作指令，并按照所述操作指令控制所述挖掘设备进行挖掘。

Description

一种挖掘设备以及基于挖掘设备的交互系统

技术领域

本实用新型涉及电子电气领域，具体而言，涉及一种挖掘设备以及基于挖掘设备的交互系统。

背景技术

目前，工程机械都在往智能化方向发展，电子电气架构发生了巨大变化，智能元件不断增加，以挖掘机为例，智能元件数量已经达到8个，并能够根据智能元件操控挖掘机运行，具体的，智能元件包括：显示器、按键面板、远程遥控收发器(机器端)、远程遥控收发器(操作端)等，其中，显示器及按键面板位于挖掘机的驾驶室内，所以用户需要在驾驶室内进行操作，远程遥控收发器(机器端)位于挖掘机内，并用于接收远程遥控收发器(操作端)发送的指令，然后控制挖掘机运行。

但是，由于是通过4个智能元件之间的交互控制挖掘机运行，智能元件较多且分散，所以，挖掘机的交互系统较复杂，开发周期教长，进而导致成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种挖掘设备以及基于挖掘设备的交互系统，以缓解挖掘设备的制造成本较高的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘设备，包括通讯模块及控制器模块，所述通讯模块与所述控制器模块之间通过总线连接；

所述通讯模块用于接收客户端发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制器模块，所述客户端用于根据用户操作生成操作指令；

所述控制器模块用于接收所述操作指令，并按照所述操作指令控制所述挖掘设备进行挖掘。

在一个可能的实现中，所述控制器模块包括车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器，所述通讯模块分别与所述车身控制器、所述空调控制器、所述液压控制器及所述发动机控制器之间通过总线连接。

在一个可能的实现中，所述通讯模块包括无线收发模块，所述无线收发模块的通讯方式包括蓝牙、无线网络和/或移动网络。

在一个可能的实现中，所述通讯模块将所述操作指令发送至控制器模块的通讯方式包括CAN总线通讯。

在一个可能的实现中，通讯模块用于利用蓝牙接收客户端发送的操作指令，并利用CAN总线通讯将所述操作指令发送至控制器模块。

在一个可能的实现中，所述车身控制器、所述空调控制器、所述液压控制器及所述发动机控制器用于接收操作指令，并按照所述操作指令控制所述挖掘设备进行挖掘。

第二方面，提供了一种基于挖掘设备的交互系统，所述交互系统包括客户端及上述挖掘设备，所述客户端包括显示屏装置及至少一种远程遥控按钮；

所述显示屏装置用于显示所述挖掘设备的参数信息；

所述远程遥控按钮用于接收用户的操作指令，并向所述挖掘设备发送所述操作指令，以使所述挖掘设备按照所述操作指令控制自身进行挖掘。

在一个可能的实现中，所述参数信息包括所述挖掘设备在交互中实时的参数信息。

在一个可能的实现中，所述远程遥控按钮接收所述操作指令的方式包括单击、双击、长按和/或语音识别。

在一个可能的实现中，所述挖掘设备包括雨刮、灯及喇叭。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种挖掘设备以及基于挖掘设备的交互系统，包括通讯模块及控制器模块，所述通讯模块与所述控制器模块之间通过总线连接；所述通讯模块用于接收客户端发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制器模块，所述客户端用于根据用户操作生成操作指令；所述控制器模块用于接收所述操作指令，并按照所述操作指令控制所述挖掘设备进行挖掘。本方案中，由于通讯模块与控制器模块之间通过总线连接，通讯模块接收客户端发送的操作指令时，可以通过总线将操作指令发送至控制器模块，控制器模块接收到操作指令时，按照操作指令控制挖掘设备进行挖掘。所以，相比于现有技术中控制挖掘设备挖掘需要多个分散的操控元件进行交互，本申请只需要利用通讯模块与客户端进行交互，并利用控制器模块控制挖掘设备进行挖掘，挖掘设备由通讯模块代替了多个分散的操控元件，减少了操控元件的数量，降低了挖掘设备的交互系统的复杂性，进而，挖掘设备的开发周期减短，制造成本降低，缓解了挖掘设备的制造成本较高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种挖掘设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种基于挖掘设备的交互系统的场景示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，工程机械都在往智能化方向发展，电子电气架构发生了巨大变化，智能元件不断增加，以挖掘机为例，智能元件数量已经达到8个，并能够根据智能元件操控挖掘机运行，具体的，智能元件包括：显示器、按键面板、远程遥控收发器(机器端)、远程遥控收发器(操作端)等，其中，显示器及按键面板位于挖掘机的驾驶室内，所以用户需要在驾驶室内进行操作，远程遥控收发器(机器端)位于挖掘机内，并用于接收远程遥控收发器(操作端)发送的指令，然后控制挖掘机运行。但是，由于是通过4个智能元件之间的交互控制挖掘机运行，智能元件较多且分散，所以，挖掘机的交互系统较复杂，开发周期教长，进而导致成本较高。

基于此，本申请实施例提供了一种挖掘设备以及基于挖掘设备的交互系统，通过该方法可以缓解挖掘设备的制造成本较高的技术问题。

下面结合附图对本申请实施例进行进一步地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种挖掘设备的结构示意图。如图1所示，该设备包括通讯模块101及控制器模块102，通讯模块与控制器模块之间通过总线连接；

通讯模块101用于接收客户端发送的操作指令，并将操作指令发送至控制器模块，客户端用于根据用户操作生成操作指令；

控制器模块102用于接收操作指令，并按照操作指令控制挖掘设备进行挖掘。

具体的，客户端可以是手机，平板等计算机设备，客户端可以用于接收用户操作并生成对应的操作指令，当客户端根据用户操作生成操作指令时，会自动向通讯模块发送该操作指令，通讯模块用于接收客户端发送的该操作指令，并将该操作指令发送至控制器模块，控制器模块接收到操作指令，并按照操作指令控制挖掘设备进行挖掘。

本申请实施例中，该设备包括通讯模块及控制器模块，通讯模块与控制器模块之间通过总线连接；通讯模块用于接收客户端发送的操作指令，并将操作指令发送至控制器模块，客户端用于根据用户操作生成操作指令；控制器模块用于接收操作指令，并按照操作指令控制挖掘设备进行挖掘。本方案中，由于通讯模块与控制器模块之间通过总线连接，通讯模块接收客户端发送的操作指令时，可以通过总线将操作指令发送至控制器模块，控制器模块接收到操作指令时，按照操作指令控制挖掘设备进行挖掘。所以，相比于现有技术中控制挖掘设备挖掘需要多个分散的操控元件进行交互，本申请只需要利用通讯模块与客户端进行交互，并利用控制器模块控制挖掘设备进行挖掘，挖掘设备由通讯模块代替了多个分散的操控元件，减少了操控元件的数量，降低了挖掘设备的交互系统的复杂性，进而，挖掘设备的开发周期减短，制造成本降低，缓解了挖掘设备的制造成本较高的技术问题。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，控制器模块可以包含多种子模块。基于此，控制器模块包括车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器，通讯模块分别与车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器之间通过总线连接。

具体的，车身控制器用于控制设备的相关元件(例如雨刮、灯或喇叭等)，空调控制器用于控制空调系统，液压控制器用于控制液压系统，发动机控制器用于控制动力系统。

本申请实施例中，控制器模块包括车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器，通讯模块分别与车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器之间通过总线连接。所以，通讯模块能够通过总线与四个控制器连接。

在一些实施例中，作为一个示例，通讯模块包括无线收发模块，无线收发模块的通讯方式包括但不限于蓝牙、无线网络和/或移动网络。

具体的，移动网络可以是4G或5G等。所以，本申请实施例中，无线收发模块可以通过多种通讯方式收发操作指令，进而便于远程操控挖掘设备。

在一些实施例中，作为一个示例，通讯模块将操作指令发送至控制器模块的通讯方式包括但不限于CAN总线通讯。

具体的，由于通讯模块与控制器模块之间通过总线连接，所以，通讯模块可以通过CAN总线通讯将操作指令发送至控制器模块，便于控制器模块快速接收到操作指令。

在一些实施例中，作为一个示例，通讯模块用于利用蓝牙接收客户端发送的操作指令，并利用CAN总线通讯将操作指令发送至控制器模块。

在一些实施例中，作为一个示例，车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器用于接收操作指令，并按照操作指令控制挖掘设备进行挖掘。

具体的，控制器模块用于接收操作指令，并按照操作指令的具体内容控制挖掘设备进行挖掘，其中，控制器模块包括车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器。例如，操作指令是打开空调，空调控制器会按照“打开空调”的操作指令打开空调系统，进而打开了空调。

本申请实施例中，车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器用于接收操作指令，并按照操作指令控制挖掘设备进行挖掘。所以，控制器模块可以根据接收的操作指令控制挖掘设备进行挖掘，便于通过操作指令远程控制挖掘设备。

图2提供了一种基于挖掘设备的交互系统的场景示意图，交互系统包括客户端及上述挖掘设备，客户端包括显示屏装置及至少一种远程遥控按钮；

显示屏装置用于显示挖掘设备的参数信息；

远程遥控按钮用于接收用户的操作指令，并向挖掘设备发送操作指令，以使挖掘设备按照操作指令控制自身进行挖掘。

需要说明的是，客户端可以是手机，平板等计算机设备；远程遥控按钮的类型可以包括：车身控制器按钮、空调控制器按钮、液压控制器按钮及发动机控制器按钮等；挖掘设备的参数信息包括：油位、油温、挡位、转速、故障信息等；显示屏装置可以包括信息显示区域。

本申请实施例中，交互系统包括客户端及挖掘设备，客户端包括显示屏装置及至少一种远程遥控按钮；显示屏装置用于显示挖掘设备的参数信息；远程遥控按钮用于接收用户的操作指令，并向挖掘设备发送操作指令，以使挖掘设备按照操作指令控制自身进行挖掘。本方案中，显示屏装置便于用户随时远程查看挖掘设备的当前信息，远程遥控按钮便于用户远程操控挖掘设备，所以，利用远程遥控按钮控制挖掘设备进行挖掘，使得用户不必局限于在驾驶室内控制挖掘设备进行挖掘，便于用户利用客户端远程操控挖掘设备，相比于现有技术中控制挖掘设备挖掘需要多个分散的操控元件进行交互，本申请只需要利用客户端与挖掘设备进行交互，操作便捷，交互效果较好。

在一些实施例中，作为一个示例，参数信息包括挖掘设备在交互中实时的参数信息。

在交互过程中，挖掘设备的参数信息是随时变化，因此，参数信息包括挖掘设备在交互中实时更新的参数信息。

在一些实施例中，作为一个示例，远程遥控按钮接收操作指令的方式包括但不限于单击、双击、长按和/或语音识别。

需要说明的是，不同的远程遥控按钮对应不同的遥控功能，示例性的，如图2所示，车身控制器按钮对应的遥控功能是控制雨刮、灯及喇叭等的开启或者关闭，所以，车身控制器按钮可以包括雨刮按钮、灯按钮及喇叭按钮，因此，当雨刮处于静止状态时，单击雨刮按钮时，则开启雨刮，当雨刮处于运行状态时，单击雨刮按钮时，则关闭雨刮，开启或关闭按钮的操作还可以是双击、长按和/或语音识别等行为，在此不做限定。

在一些实施例中，作为一个示例，挖掘设备包括雨刮、灯及喇叭。

具体的，车身控制器可以控制挖掘设备的雨刮、灯或喇叭等运行。

本申请实施例所提供的基于挖掘设备的交互系统可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述电路中电压恢复的控制方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘设备，其特征在于，包括通讯模块及控制器模块，所述通讯模块与所述控制器模块之间通过总线连接；

所述通讯模块用于接收客户端发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制器模块，所述客户端用于根据用户操作生成操作指令；

所述控制器模块用于接收所述操作指令，并按照所述操作指令控制所述挖掘设备进行挖掘。

2.根据权利要求1所述的挖掘设备，其特征在于，所述控制器模块包括车身控制器、空调控制器、液压控制器及发动机控制器，所述通讯模块分别与所述车身控制器、所述空调控制器、所述液压控制器及所述发动机控制器之间通过总线连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘设备，其特征在于，所述通讯模块包括无线收发模块，所述无线收发模块的通讯方式包括蓝牙、无线网络和/或移动网络。

4.根据权利要求1所述的挖掘设备，其特征在于，所述通讯模块将所述操作指令发送至控制器模块的通讯方式包括CAN总线通讯。

5.根据权利要求3-4任一项所述的挖掘设备，其特征在于，通讯模块用于利用蓝牙接收客户端发送的操作指令，并利用CAN总线通讯将所述操作指令发送至控制器模块。

6.根据权利要求2所述的挖掘设备，其特征在于，所述车身控制器、所述空调控制器、所述液压控制器及所述发动机控制器用于接收操作指令，并按照所述操作指令控制所述挖掘设备进行挖掘。

7.一种基于挖掘设备的交互系统，其特征在于，所述交互系统包括客户端及如权利要求1-6所述的挖掘设备，所述客户端包括显示屏装置及至少一种远程遥控按钮；

所述显示屏装置用于显示所述挖掘设备的参数信息；

所述远程遥控按钮用于接收用户的操作指令，并向所述挖掘设备发送所述操作指令，以使所述挖掘设备按照所述操作指令控制自身进行挖掘。

8.根据权利要求7所述的基于挖掘设备的交互系统，其特征在于，所述参数信息包括所述挖掘设备在交互中实时的参数信息。

9.根据权利要求7所述的基于挖掘设备的交互系统，其特征在于，所述远程遥控按钮接收所述操作指令的方式包括单击、双击、长按和/或语音识别。

10.根据权利要求7所述的基于挖掘设备的交互系统，其特征在于，所述挖掘设备包括雨刮、灯及喇叭。

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