CN214878070U - 一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，包括行走机构以及设于行走机构上的浮煤清理装置；行走机构包括两个履带行走部以及设于任意履带行走部上的第一驱动电机；浮煤清理装置包括设于设于履带行走部上侧的第一传输机构、与第一传输机构配合的第二传输机构以及设于第一传输机构上的清煤板；本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便，投入成本低，使用效果好且实用价值高，能简便、快速完成浮煤清理过程，实际使用时，清理版转动连接，具备一定的上下自由浮动度，适应地面高低起伏，贴合紧密，铲起浮煤，第一刮板将浮煤带上第一传输机构，第二刮板将浮煤从第二传输机构转至外部传输带上，从而完成对浮煤收集清理过程。

Description

一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机

技术领域

本实用新型涉及浮煤清理技术领域，具体是指一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机。

背景技术

单滚筒采煤机的割煤方式有以下两种：一种是单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤，优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀煤所用时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层；另一种是双向采煤，往返各进一刀，优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时浮煤清理工作量大，其中浮煤为煤矿井下巷道内处于悬浮状态的煤尘。现如今，煤矿开采过程中，通常都采用人工对浮煤进行清理，存在劳动强度大、效率低、危险系数较高等问题。因而，现如今缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的浮煤清理装置，能简便、快速完成浮煤清理过程。因此，上述反应的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机：包括行走机构以及设于行走机构上的浮煤清理装置；

所述行走机构包括两个履带行走部以及设于任意履带行走部上的第一驱动电机；

所述浮煤清理装置包括设于设于履带行走部上侧的第一传输机构、与第一传输机构配合的第二传输机构以及设于第一传输机构上的清煤板；所述第一传输机构包括第一传输带、对称设于第一传输带两侧的第一固定架体、设于第一固定架体下侧的第一支撑组件以及与第一传输带传动配合的第二驱动电机；所述第一传输带顶端远离履带行走部，底端线性靠近且延伸至履带行走部前侧；所述第二传输机构包括第二传送带、对称设于第二传送带两侧的第二固定架体、设于第二固定架体下侧的第二支撑组件以及与第二传送带传动配合的第三驱动电机；所述第二传输带设于履带行走部后端上侧且垂直于履带行走部设置；所述清煤板设置于第一传输带底端且与第一固定架体转动连接。

作为改进，所述第一传输带上设有第一刮板，所述第一刮板不少于10个。

作为改进，所述第一支撑组件包括四个支撑腿，对称设置于履带行走部上。

作为改进，所述第二传输带上设有第二刮板，所述第二刮板不少于10个。

作为改进，所述第二支撑组件包括四个支撑腿，对称设置于履带行走部上。

作为改进，所述任意履带行走部上设有遥控装置，所述遥控装置与第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机电性连接。

作为改进，所述第一固定架体上设有第一挡板。

作为改进，所述第二固定架体上设有第二挡板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便，投入成本低，使用效果好且实用价值高，能简便、快速完成浮煤清理过程，实际使用时，清理版转动连接，具备一定的上下自由浮动度，适应地面高低起伏，贴合紧密，铲起浮煤，第一刮板将浮煤带上第一传输机构，第二刮板将浮煤从第二传输机构转至外部传输带上，从而完成对浮煤收集清理过程。

附图说明

图1是本实用新型一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机的结构示意图一。

图2是本实用新型一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机的结构示意图二。

图3是本实用新型一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机的结构示意图三。

图4是本实用新型一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机的结构示意图四。

如图所示：1、行走机构，2、浮煤清理装置，3、履带行走部，4、第一驱动电机，5、第一传输机构， 6、第二传输机构，7、清煤板，8、第一传输带，9、第一固定架体，10、第一支撑组件，11、第二驱动电机，12、第二传送带，13、第二固定架体，14、第二支撑组件，15、第三驱动电机，16、第一刮板，17、第二刮板，18、遥控装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机做进一步的详细说明。

结合附图，一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，包括行走机构1以及设于行走机构1上的浮煤清理装置2；

所述行走机构1包括两个履带行走部3以及设于任意履带行走部3上的第一驱动电机4；

所述浮煤清理装置2包括设于设于履带行走部3上侧的第一传输机构5、与第一传输机构5配合的第二传输机构6以及设于第一传输机构5上的清煤板7；所述第一传输机构5包括第一传输带8、对称设于第一传输带8两侧的第一固定架体9、设于第一固定架体9下侧的第一支撑组件10以及与第一传输带8传动配合的第二驱动电机11；所述第一传输带8顶端远离履带行走部3，底端线性靠近且延伸至履带行走部 3前侧；所述第二传输机构6包括第二传送带12、对称设于第二传送带12两侧的第二固定架体13、设于第二固定架体13下侧的第二支撑组件14以及与第二传送带12传动配合的第三驱动电机15；所述第二传输带设于履带行走部3后端上侧且垂直于履带行走部3设置；所述清煤板7设置于第一传输带8底端且与第一固定架体9转动连接。

所述第一传输带8上设有第一刮板16，所述第一刮板16不少于10个。

所述第一支撑组件10包括四个支撑腿，对称设置于履带行走部3上。

所述第二传输带上设有第二刮板17，所述第二刮板17不少于10个。

所述第二支撑组件14包括四个支撑腿，对称设置于履带行走部3上。

所述任意履带行走部3上设有遥控装置18，所述遥控装置18与第一驱动电机4、第二驱动电机11以及第三驱动电机15电性连接。

所述第一固定架体9上设有第一挡板19。

所述第二固定架体13上设有第二挡板20。

本实用新型在具体实施时，在使用时，通过遥控装置遥控第一驱动电机4带动行走机构1进行移动，带动清煤板进行铲煤，通过清煤板7与第一固定架9体具备自由度的转动连接，清煤板7可在一定程度上上下浮动，适应地面高低起伏，贴合紧密，铲起浮煤，第一刮板16将浮煤带至第一传输带8上，开启的第二驱动电机11带动第一传送带将浮煤运输至第二传输带上，开启第三驱动电机15带动第二传输带将浮煤通过第二刮板17运输至外部传输带。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，其特征在于：包括行走机构(1)以及设于行走机构(1)上的浮煤清理装置(2)；

所述行走机构(1)包括两个履带行走部(3)以及设于任意履带行走部(3)上的第一驱动电机(4)；

所述浮煤清理装置(2)包括设于设于履带行走部(3)上侧的第一传输机构(5)、与第一传输机构(5)配合的第二传输机构(6)以及设于第一传输机构(5)上的清煤板(7)；所述第一传输机构(5)包括第一传输带(8)、对称设于第一传输带(8)两侧的第一固定架体(9)、设于第一固定架体(9)下侧的第一支撑组件(10)以及与第一传输带(8)传动配合的第二驱动电机(11)；所述第一传输带(8)顶端远离履带行走部(3)，底端线性靠近且延伸至履带行走部(3)前侧；所述第二传输机构(6)包括第二传送带(12)、对称设于第二传送带(12)两侧的第二固定架体(13)、设于第二固定架体(13)下侧的第二支撑组件(14)以及与第二传送带(12)传动配合的第三驱动电机(15)；所述第二传输带设于履带行走部(3)后端上侧且垂直于履带行走部(3)设置；所述清煤板(7)设置于第一传输带(8)底端且与第一固定架体(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，其特征在于：所述第一传输带(8)上设有第一刮板(16)，所述第一刮板(16)不少于10个。

3.根据权利要求1所述的一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，其特征在于：所述第一支撑组件(10)包括四个支撑腿，对称设置于履带行走部(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，其特征在于：所述第二传输带上设有第二刮板(17)，所述第二刮板(17)不少于10个。

5.根据权利要求1所述的一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，其特征在于：所述第二支撑组件(14)包括四个支撑腿，对称设置于履带行走部(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，其特征在于：所述任意履带行走部(3)上设有遥控装置(18)，所述遥控装置(18)与第一驱动电机(4)、第二驱动电机(11)以及第三驱动电机(15)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，其特征在于：所述第一固定架体(9)上设有第一挡板(19)。

8.根据权利要求1所述的一种履带式煤矿巷道狭窄空间浮煤清理机，其特征在于：所述第二固定架体(13)上设有第二挡板(20)。

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