CN214873475U - 一种全自动ccd对位位移印刷平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动CCD对位位移印刷平台，包括由下至上依次设置的UVW旋转台、移动板和台板，UWV旋转台的顶面四个角端设有X轴方向的第一导轨且两个第一导轨之间设有第一步进电机，所述移动板滑动连接在所述第一导轨上并与所述第一步进电机连接；所述移动板顶面的四个角端设有Y轴方向的第二导轨，所述移动板Y轴方向的两外侧设有与所述UWV旋转台连接的挡板，一所述挡板上设有第二步进电机，所述台板滑动连接在所述移动板上并与所述第二步进电机连接；所述移动板顶面中部设有自动对位相机，所述台板对应所述自动对位相机设有摄影窗。本实用新型的全自动CCD对位位移印刷平台，具有CCD自动对位、位移功能于一体，使印刷更有准确性和多用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机印刷平台领域，具体涉及一种全自动CCD对位位移印刷平台。
背景技术
印刷平台是电路板印刷机的一个重要组成部件，其主要作用是用于承载并固定电路板。印刷平台按功能来分类可分为固定式印刷平台和可移动印刷平台，目前的可移动印刷平台多为手动调节式，不具有自动对位、自动位移的功能，使用局限性较大。
实用新型内容
为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种全自动CCD对位位移印刷平台，具有CCD自动对位、自动位移功能于一体，使印刷更有准确性和多用性。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种全自动CCD对位位移印刷平台，包括由下至上依次设置的UVW旋转台、移动板和台板，所述UVW旋转台的顶面四个角端设有X轴方向的第一导轨且其中两个所述第一导轨之间设有第一步进电机，所述移动板滑动连接在所述第一导轨上并与所述第一步进电机连接；所述移动板顶面的四个角端设有Y轴方向的第二导轨，所述移动板Y轴方向的两外侧设有与所述UVW旋转台连接的挡板，其中一所述挡板上设有第二步进电机，所述台板滑动连接在所述移动板上并与所述第二步进电机连接；所述移动板顶面中部设有自动对位相机，所述台板对应所述自动对位相机设有摄影窗。
进一步的，所述自动对位相机包括X轴步进电机滑台、Y轴步进电机滑台及 CCD相机，所述X轴步进电机滑台设于所述Y轴步进电机滑台上，所述X轴步进电机滑台上设有滑动座，所述滑动座上设有Z轴向的滑杆，一固定座套接在所述滑杆上，所述固定座与所述滑动座之间连接有平行于所述滑杆的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上设有调节旋钮，所述CCD相机固定连接在所述固定座上。
进一步的，所述滑动座朝向所述固定座突出设有限位板，所述限位板上设有对应所述固定座侧壁的条形通孔，一锁紧旋钮穿过所述条形通孔与所述固定座侧壁螺纹连接。
进一步的，所述滑动座侧壁设有两个旋钮固定板，所述高度调节螺杆穿过两个所述旋钮固定板，所述调节旋钮设于两个所述旋钮固定板之间。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型所述的一种全自动CCD对位位移印刷平台，可在X、Y轴上进行自动移动，且可在Z轴上进行旋转，台板上设置的自动对位相机填补了行业空白，可对电路板进行自动对位，整个印刷平台可实现CCD自动对位、位移于一体，使电路板印刷更具有准确性和多用性。
附图说明
图1是本实用新型的一种全自动CCD对位位移印刷平台的结构示意图。
图2是图1中自动对位相机的结构示意图。
其中：1、UVW旋转台；2、移动板；3、台板；31、摄影窗；4、第一导轨； 5、第一步进电机；6、第二导轨；7、挡板；8、第二步进电机；9、自动对位相机；91、X轴步进电机滑台；92、Y轴步进电机滑台；93、CCD相机；94、滑动座；95、滑杆；96、固定座；97、高度调节螺杆；98、调节旋钮；99、限位板； 991、条形通孔；910、锁紧旋钮；911、旋钮固定板。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
如图1所示，一种全自动CCD对位位移印刷平台，包括由下至上依次设置的UVW旋转台1、移动板2和台板3。UVW旋转台1的顶面四个角端设有X轴方向的第一导轨4且滑动方向相同的两个第一导轨4之间设有第一步进电机5。移动板2滑动连接在第一导轨4上并与第一步进电机5连接，通过第一步进电机 5可驱动移动板2在X轴方向上移动。移动板2顶面的四个角端设有Y轴方向的第二导轨6，移动板2的Y轴方向的两外侧设有与UVW旋转台1连接的挡板7，移动板2与挡板7具有一定的活动距离。其中一个挡板7上部设有第二步进电机 8，台板3滑动连接在移动板2上并与第二步进电机8连接，通过第二步进电机 8可驱动移动板2在Y轴方向上移动。移动板2顶面中部设有自动对位相机9，台板3对应自动对位相机9设有摄影窗31。
如图2所示，自动对位相机9包括X轴步进电机滑台91、Y轴步进电机滑台 92及CCD相机93。X轴步进电机91滑台设于Y轴步进电机滑台92上，X轴步进电机滑台91上设有滑动座94。滑动座94上设有Z轴向的滑杆95，一固定座 96套接在滑杆95上。固定座96与滑动座94之间连接有平行于滑杆95的高度调节螺杆97，高度调节螺杆97上设有调节旋钮98，CCD相机93固定连接在固定座96上。
滑动座94朝向固定座96突出设有限位板99，限位板99上设有对应固定座侧壁的条形通孔991，一锁紧旋钮910穿过条形通孔991与固定座96侧壁螺纹连接。进一步的，滑动座94侧壁设有两个旋钮固定板911，高度调节螺杆97穿过两个旋钮固定板911，调节旋钮98设于两个旋钮固定板911之间。
具体地，X轴步进电机滑台91和Y轴步进电机滑台92结构相同，均由步进电机、螺杆、滑轨和滑块组成，步进电机与螺杆固定连接，滑块滑动连接在滑轨上，螺杆的一端与滑块螺纹连接。滑轨的两端还可以设置限位块，以防止滑块从滑轨上脱落。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动CCD对位位移印刷平台，其特征在于：包括由下至上依次设置的UVW旋转台、移动板和台板，所述UVW旋转台的顶面四个角端设有X轴方向的第一导轨且其中两个所述第一导轨之间设有第一步进电机，所述移动板滑动连接在所述第一导轨上并与所述第一步进电机连接；所述移动板顶面的四个角端设有Y轴方向的第二导轨，所述移动板Y轴方向的两外侧设有与所述UVW旋转台连接的挡板，其中一所述挡板上设有第二步进电机，所述台板滑动连接在所述移动板上并与所述第二步进电机连接；所述移动板顶面中部设有自动对位相机，所述台板对应所述自动对位相机设有摄影窗。
2.根据权利要求1所述的全自动CCD对位位移印刷平台，其特征在于：所述自动对位相机包括X轴步进电机滑台、Y轴步进电机滑台及CCD相机，所述X轴步进电机滑台设于所述Y轴步进电机滑台上，所述X轴步进电机滑台上设有滑动座，所述滑动座上设有Z轴向的滑杆，一固定座套接在所述滑杆上，所述固定座与所述滑动座之间连接有平行于所述滑杆的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上设有调节旋钮，所述CCD相机固定连接在所述固定座上。
3.根据权利要求2所述的全自动CCD对位位移印刷平台，其特征在于：所述滑动座朝向所述固定座突出设有限位板，所述限位板上设有对应所述固定座侧壁的条形通孔，一锁紧旋钮穿过所述条形通孔与所述固定座侧壁螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的全自动CCD对位位移印刷平台，其特征在于：所述滑动座侧壁设有两个旋钮固定板，所述高度调节螺杆穿过两个所述旋钮固定板，所述调节旋钮设于两个所述旋钮固定板之间。
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| CN202120474198.2U CN214873475U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种全自动ccd对位位移印刷平台 |
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| CN (1) | CN214873475U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023114546A3 (en) * | 2021-12-17 | 2023-08-17 | Advanced Solutions Life Sciences, Llc | End effector assemblies, systems, and methods of use |
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2021
- 2021-03-05 CN CN202120474198.2U patent/CN214873475U/zh active Active
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