CN214872204U - 电子水泵主体全自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电子水泵主体全自动化生产线，包括有端子上料装置、五金轴上料装置、注塑模、将注塑成品上的镶件分离出来的镶件分离装置、对注塑成品进行电性检测的检测装置、第一机器人；该端子上料装置、注塑模、镶件分离装置以及检测装置围设在第一机器人周侧；五金轴上料装置位于注塑模的一侧，并且五金轴上料装置与注塑模之间设有将五金轴上料装置中的五金轴送到注塑模中的第二机器人；该检测装置的侧旁设有良品输送通道；其组成电子水泵主体全自动化生产线，可以提高生产效率，降低人工成本，保证品质稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子水泵主体生产设备技术领域，尤其是指一种电子水泵主体全自动化生产线。
背景技术
电子水泵被广泛应用于跨流域调水、农田灌溉、生产供排水、汽车热管理系统等领域的液压系统中。电子水泵通常包括有五金轴以及端子，在生产过程中，需要将端子从载带上切下来，然后将端子装到镶件上，再把镶件和五金轴放到注塑模中，从而通过注塑将五金轴和端子结合在一起形成水泵主体。现有技术中，这些工作通常都是通过人工将端子从载带上切下来并装到镶件上，之后也是通过人工将镶件和五金轴放到模具中，这样的工作方式效率低下，人工成本高，品质不稳定。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电子水泵主体全自动化生产线，其能提高生产效率，降低人工成本，保证品质稳定。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种电子水泵主体全自动化生产线，包括有端子上料装置、五金轴上料装置、注塑模、将注塑成品上的镶件分离出来的镶件分离装置、对注塑成品进行电性检测的检测装置、第一机器人；该端子上料装置、注塑模、镶件分离装置以及检测装置围设在第一机器人周侧；五金轴上料装置位于注塑模的一侧，并且五金轴上料装置与注塑模之间设有将五金轴上料装置中的五金轴送到注塑模中的第二机器人；该检测装置的侧旁设有良品输送通道；
该第一机器人具有将端子上料装置上的端子安装到镶件并将镶件安装到注塑模中的第一取料端、将注塑成品从注塑模中移送到镶件分离装置的第二取料端、将镶件分离装置中分离出来的镶件移送到端子上料装置的第三取料端。
作为一种优选方案，所述端子上料装置包括有载带放卷机构、将载带上的端子切下来的切料机构、端子上料工位、将切料机构中切下来的端子移出切料机构的移送机构。
作为一种优选方案，所述端子上料装置还包括有将载带废料进行切碎的切碎机构。
作为一种优选方案，所述镶件分离装置的侧旁设有将已经分离了镶件的注塑成品移送到电性检测机构的移料机械手。
作为一种优选方案，所述移料机械手为四轴伺服机械手。
作为一种优选方案，所述检测装置的侧旁还设有不良品输送通道。
作为一种优选方案，所述第一机器人还具有检测镶件上是否有端子以及吹走注塑模中的灰尘杂质的检测吹气端。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设计有端子上料装置、五金轴上料装置、注塑模、将注塑成品上的镶件分离出来的镶件分离装置、对注塑成品进行电性检测的检测装置、第一机器人，从而组成电子水泵主体全自动化生产线，本实用新型可以提高生产效率，降低人工成本，保证品质稳定。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的结构示意图；
附图标识说明：
10、端子上料装置；11、载带放卷机构；12、切料机构；13、端子上料工位；14、移送机构；15、切碎机构；20、五金轴上料装置；30、注塑模；40、镶件分离装置；41、移料机械手；50、检测装置；51、良品输送通道；52、不良品输送通道；60、第一机器人；70、第二机器人。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括有端子上料装置10、五金轴上料装置20、注塑模30、将注塑成品上的镶件分离出来的镶件分离装置40、对注塑成品进行电性检测的检测装置50、第一机器人60；该端子上料装置10、注塑模30、镶件分离装置40以及检测装置50围设在第一机器人60周侧，这样的位置布局可以方便第一机器人60在不同的装置和机构之间进行工作，该五金轴上料装置20位于注塑模30的一侧，并且五金轴上料装置20与注塑模30之间设有将五金轴上料装置20中的五金轴送到注塑模30中的第二机器人70；该检测装置50的侧旁设有良品输送通道51，该检测装置50的侧旁还设有不良品输送通道52。
该第一机器人60具有将端子上料装置10上的端子安装到镶件并将镶件安装到注塑模30中的第一取料端、将注塑成品从注塑模30中移送到镶件分离装置40的第二取料端、将镶件分离装置40中分离出来的镶件移送到端子上料装置10的第三取料端，该第一机器人60还具有检测镶件上是否有端子以及吹走注塑模30中的灰尘杂质的检测吹气端。
该端子上料装置10包括有载带放卷机构11、将载带上的端子切下来的切料机构12、端子上料工位13、将切料机构12中切下来的端子移出切料机构12的移送机构14，该端子上料装置10还包括有将载带废料进行切碎的切碎机构15。
该镶件分离装置40的侧旁设有将已经分离了镶件的注塑成品移送到电性检测机构的移料机械手41，该移料机械手41为四轴伺服机械手。
详述本实施例的工作过程如下；
首先，端子上料装置10中的载带放卷机构11、切料机构12、移送机构14开始工作，切料机构12将载带上的端子切下来，移送机构14将切料机构12中切下来的端子移出切料机构12，端子上料工位13中有镶件，此时，第一机器人60的第一取料端将端子上料装置10上的端子安装到镶件上，之后将镶件安装到注塑模30中，在这过程中，第一机器人60的检测吹气端检测镶件上是否有端子以及吹走注塑模30中的灰尘杂质，并且，第二机器人70将五金轴上料装置20中的五金轴放入到注塑模30中，然后就可以进行注塑从而得到注塑成品；
接着，第一机器人60的第二取料端将注塑成品从注塑模30中移送到镶件分离装置40中，从而将注塑成品中的镶件分离出来，之后，第一机器人60的第三取料端将镶件分离装置40中分离出来的镶件移送到端子上料工位13中，让第一机器人60的第一取料端继续将端子上料装置10上的端子安装到镶件上，就这样不断循环，可以不间断地进行注塑工作。而对于已经分离了镶件的注塑成品，移料机械手41将它移送到检测装置50进行检测，合格的产品就通过移料机械手41移送到良品输送通道51从而进入下一道工序，不合格的产品就通过移料机械手41移送到不良品输送通道52。
综上所述，本实用新型通过设计有端子上料装置、五金轴上料装置、注塑模、将注塑成品上的镶件分离出来的镶件分离装置、对注塑成品进行电性检测的检测装置、第一机器人，从而组成电子水泵主体全自动化生产线，本实用新型可以提高生产效率，降低人工成本，保证品质稳定。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种电子水泵主体全自动化生产线，其特征在于：包括有端子上料装置、五金轴上料装置、注塑模、将注塑成品上的镶件分离出来的镶件分离装置、对注塑成品进行电性检测的检测装置、第一机器人；该端子上料装置、注塑模、镶件分离装置以及检测装置围设在第一机器人周侧；五金轴上料装置位于注塑模的一侧，并且五金轴上料装置与注塑模之间设有将五金轴上料装置中的五金轴送到注塑模中的第二机器人；该检测装置的侧旁设有良品输送通道；
该第一机器人具有将端子上料装置上的端子安装到镶件并将镶件安装到注塑模中的第一取料端、将注塑成品从注塑模中移送到镶件分离装置的第二取料端、将镶件分离装置中分离出来的镶件移送到端子上料装置的第三取料端。
2.根据权利要求1所述的电子水泵主体全自动化生产线，其特征在于：所述端子上料装置包括有载带放卷机构、将载带上的端子切下来的切料机构、端子上料工位、将切料机构中切下来的端子移出切料机构的移送机构。
3.根据权利要求2所述的电子水泵主体全自动化生产线，其特征在于：所述端子上料装置还包括有将载带废料进行切碎的切碎机构。
4.根据权利要求1所述的电子水泵主体全自动化生产线，其特征在于：所述镶件分离装置的侧旁设有将已经分离了镶件的注塑成品移送到电性检测机构的移料机械手。
5.根据权利要求4所述的电子水泵主体全自动化生产线，其特征在于：所述移料机械手为四轴伺服机械手。
6.根据权利要求1所述的电子水泵主体全自动化生产线，其特征在于：所述检测装置的侧旁还设有不良品输送通道。
7.根据权利要求1所述的电子水泵主体全自动化生产线，其特征在于：所述第一机器人还具有检测镶件上是否有端子以及吹走注塑模中的灰尘杂质的检测吹气端。
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2021
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