CN214872121U - 一种伺服蘸胶一体化生产成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，属于蘸胶成型装置技术领域。该伺服蘸胶一体化生产成型装置，包括行架、蘸胶机构和烘干机构，行架包括立柱和横梁，行架上安装有伺服电机和蜗杆，蜗杆下方啮合有齿条，齿条下方连接有安装板，蘸胶机构包括蘸胶箱、加热棒、搅拌杆和电动机，烘干机构包括烘干罩和脱膜腔，烘干罩设置于蘸胶箱的一侧，将蘸胶成型工序与烘干脱模工序集成为一体化装置，节省设备占地，减少投资，提高自动化控制程度，方便操作，降低生产过程中的人工操作，提高生产效率，改善现有生产装置效率低下的问题。

Description

一种伺服蘸胶一体化生产成型装置

技术领域

本实用新型涉及蘸胶成型装置技术领域，具体而言，涉及一种伺服蘸胶一体化生产成型装置。

背景技术

随着社会经济发展，医疗、保健品等领域对于空心胶囊的质量要求越来越高，且需求也日益增加，空心胶囊是硬胶囊的一种，它通常是由药用明胶加上一些辅料制成，常用于药品、保健品等领域的口服药物包装，与其他口服药物剂型相比，空心胶囊能够有效掩盖药物的不良气味，提高药物成分的稳定性，改善药物的顺应性，空心胶囊生产主要分为蘸胶成型、干燥、脱模切割和套合等工序，其中最为重要的环节为蘸胶成型，现有生产线多为半自动化模式，且设备分散，人工参与环节较多，生产效率无法满足，故现有生产装置继续做出改进。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，集成各工序生产装置，形成一体化设备，并提升生产自动化程度，改善现有生产装置效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，包括行架、蘸胶机构和烘干机构。

所述行架包括立柱和横梁，所述横梁固定连接于所述立柱的顶部，所述立柱的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的底部设置有电机架，所述电机架的一侧与所述立柱固定连接，所述伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的下方设置有齿条，所述齿条的下方固定连接有第一安装板，所述第一安装板的前后两侧分别设置有限位卡块，所述第一安装板的底部四角均设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的下方设置有第二安装板，所述第一伸缩缸的输出端与所述第二安装板的顶面固定连接，所述第二安装板的底部固定连接有蘸胶模具。

所述蘸胶机构包括蘸胶箱、加热棒、搅拌杆和电动机，所述蘸胶箱的顶部为开口结构，所述蘸胶箱设置于所述蘸胶模具的下方，所述加热棒设置于所述蘸胶箱的内侧底部，所述搅拌杆设置于所述加热棒的上方，所述搅拌杆的数量为至少两组，所述电动机设置于所述蘸胶箱的一侧。

所述烘干机构包括烘干罩和脱膜腔，所述烘干罩设置于所述蘸胶箱的一侧，所述烘干罩呈中空倒锥形结构，所述烘干罩的底部四角设置有支架，所述烘干罩的顶面等距阵列分布有出风孔，所述脱膜腔设置于所述烘干罩的上方，所述脱膜腔的四周设置有挡板，所述烘干罩的底部设置有鼓风机，所述鼓风机的出风端连接有风管。

在本实用新型的一种实施例中，所述蜗杆的两端设置有轴承，所述轴承与所述立柱固定连接，所述齿条与所述蜗杆上的螺纹相啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位卡块呈“7”字形结构，所述限位卡块分别设置于所述横梁的两侧，所述限位卡块的内侧底部设置有滚轮，所述滚轮的外表面与所述横梁的顶面相抵接。

在本实用新型的一种实施例中，所述搅拌杆的外表面均匀设置有搅拌桨叶，所述搅拌杆的一端贯穿所述蘸胶箱的侧板后连接有第一齿轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮的外侧设置有链条，所述链条与所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述蘸胶箱的内侧设置有温度传感器和液位传感器，所述温度传感器的输出端与所述加热棒的输入端电性连接，所述液位传感器的输出端与所述第一伸缩缸的输入端电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡板的底部与所述烘干罩的顶板固定连接，所述挡板的一侧开设有出料口，所述出料口的外侧设置有出料导槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡板远离所述出料导槽的一侧设置有至少一组第二伸缩缸，所述脱膜腔的内部设置有推板，所述第二伸缩缸的输出端贯穿所述挡板后与所述推板的一侧固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述出风孔的直径尺寸小于所述蘸胶模具的外径尺寸。

在本实用新型的一种实施例中，所述烘干罩的底部设置有加热器，所述风管远离所述鼓风机的一端与所述加热器的进口端固定连接，所述加热器的出口端与所述烘干罩固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，将蘸胶成型工序与烘干脱模工序集成为一体化装置，节省设备占地，减少投资，提高自动化控制程度，方便操作，降低生产过程中的人工操作，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置的右前侧结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置的左后侧结构示意图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4为本实用新型实施方式提供的蘸胶箱的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的烘干机构的结构示意图；

图中：100-行架；1001-立柱；1002-横梁；101-伺服电机；1011-电机架；102-蜗杆；1021-轴承；103-齿条；104-第一安装板；1041-限位卡块；1042-滚轮；1043-第一伸缩缸；105-第二安装板；1051-蘸胶模具；200-蘸胶机构；201-蘸胶箱；202-加热棒；203-搅拌杆；2031-搅拌桨叶；2032-第一齿轮；204-电动机；2041-第二齿轮；2042-链条；205-温度传感器；206-液位传感器；300-烘干机构；301-烘干罩；3011-支架；3012-出风孔；302-脱膜腔；3021-挡板；3022-出料口；3023-出料导槽；3024-推板；3025-第二伸缩缸；303-鼓风机；3031-风管；3032-加热器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参照附图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，包括行架100、蘸胶机构200和烘干机构300，行架100为蘸胶模具1051提供运行轨道，蘸胶机构200用于蘸胶模具1051的蘸胶成型，烘干机构300用于成型后的胶囊烘干脱模。

请参照附图1-3所示，行架100包括立柱1001和横梁1002，横梁1002固定连接于立柱1001的顶部，立柱1001的一侧设置有伺服电机101，伺服电机101的底部设置有电机架1011，电机架1011的一侧与立柱1001固定连接，伺服电机101的输出端连接有蜗杆102，蜗杆102的下方设置有齿条103，齿条103的下方固定连接有第一安装板104，第一安装板104的前后两侧分别设置有限位卡块1041，第一安装板104的底部四角均设置有第一伸缩缸1043，第一伸缩缸1043的下方设置有第二安装板105，第一伸缩缸1043的输出端与第二安装板105的顶面固定连接，第二安装板105的底部固定连接有蘸胶模具1051，第一安装板104起固定连接作用，第二安装板105在第一伸缩缸1043的作用下可上下运动，带动蘸胶模具1051浸入蘸胶箱201内的明胶中，完成蘸胶工序后，第一伸缩缸1043收回，将蘸胶模具1051带出蘸胶箱201，完成蘸胶工序。

请参照附图1-2、4所示，蘸胶机构200包括蘸胶箱201、加热棒202、搅拌杆203和电动机204，蘸胶箱201的顶部为开口结构，蘸胶箱201设置于蘸胶模具1051的下方，加热棒202设置于蘸胶箱201的内侧底部，控制箱内明胶温度，防止明胶冷却凝固，影响蘸胶质量，搅拌杆203设置于加热棒202的上方，搅拌杆203的数量为至少两组，电动机204设置于蘸胶箱201的一侧，电动机204带动搅拌杆203运动，同样起到防止明胶凝固的作用。

请参照附图1-2、5所示，烘干机构300包括烘干罩301和脱膜腔302，烘干罩301设置于蘸胶箱201的一侧，烘干罩301呈中空倒锥形结构，减缓鼓风机303吹出的气体流速，烘干罩301的底部四角设置有支架3011，烘干罩301的顶面等距阵列分布有出风孔3012，使出风孔3012均匀布风，蘸胶模具1051各处烘干受力一致，脱膜腔302设置于烘干罩301的上方，完成烘干工序的空心胶囊使用脱模工具掉入脱膜腔302内收集，脱膜腔302的四周设置有挡板3021，烘干罩301的底部设置有鼓风机303，鼓风机303的出风端连接有风管3031，鼓风机303为烘干提供气源。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，蜗杆102的两端设置有轴承1021，轴承1021与立柱1001固定连接，齿条103与蜗杆102上的螺纹相啮合，轴承1021为蜗杆102提供支撑作用，伺服电机101带动蜗杆102正反向转动，使啮合的齿条103左右往复运动，从而第一安装板104和第二安装板105同步移动。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，限位卡块1041呈“7”字形结构，限位卡块1041分别设置于横梁1002的两侧，限位卡块1041的内侧底部设置有滚轮1042，滚轮1042的外表面与横梁1002的顶面相抵接，滚轮1042减小限位卡块1041与横梁1002的摩擦力，使安装板移动时更轻松。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，搅拌杆203的外表面均匀设置有搅拌桨叶2031，使搅拌作用面积更大，效果更好，搅拌杆203的一端贯穿蘸胶箱201的侧板后连接有第一齿轮2032，方便电动机204的传动。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，电动机204的输出端固定连接有第二齿轮2041，第一齿轮2032与第二齿轮2041的外侧设置有链条2042，链条2042与第一齿轮2032和第二齿轮2041相互啮合，将电动机204的输出力传动至搅拌杆203上。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，蘸胶箱201的内侧设置有温度传感器205和液位传感器206，温度传感器205的输出端与加热棒202的输入端电性连接，实时检测蘸胶箱201内的明胶温度，并控制加热棒202的启停，控制明胶在设定温度范围内，液位传感器206的输出端与第一伸缩缸1043的输入端电性连接，检测蘸胶箱201内的液位高低，传输信号至第一伸缩缸1043，控制其输出端伸出长度。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，挡板3021的底部与烘干罩301的顶板固定连接，挡板3021的一侧开设有出料口3022，出料口3022的外侧设置有出料导槽3023，落入脱膜腔302内的空心胶囊，从出料口3022排出，出料导槽3023的下方使用转移框收集。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，挡板3021远离出料导槽3023的一侧设置有至少一组第二伸缩缸3025，脱膜腔302的内部设置有推板3024，第二伸缩缸3025的输出端贯穿挡板3021后与推板3024的一侧固定连接，推板3024用于将脱膜腔302内的空心胶囊向出料口3022的方向推动，方便空心胶囊排出，防止堆积融化。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，出风孔3012的直径尺寸小于蘸胶模具1051的外径尺寸，防止脱膜腔302内的空心胶囊从出风孔3012落入烘干罩301的内部。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，烘干罩301的底部设置有加热器3032，风管3031远离鼓风机303的一端与加热器3032的进口端固定连接，加热器3032的出口端与烘干罩301固定连接，加热鼓风机303吹出的气体，加快空心胶囊烘干速度。

具体的，该一种伺服蘸胶一体化生产成型装置的工作原理：将溶解配料完成的明胶加入蘸胶箱201内，开启电动机204，链条2042与齿轮啮合，带动搅拌杆203转动，对明胶进行搅拌，防止凝固，温度传感器205检测明胶温度，控制加热棒202的启停，使明胶温度处于设定范围之内，液位传感器206检测明胶液位，传输信号至第一伸缩缸1043，第一伸缩缸1043计算伸出距离，并将第二安装板105推出下移，使蘸胶模具1051浸入明胶内，停留一段时间后，第一伸缩缸1043收回复位，伺服电机101转动，蜗杆102与齿条103啮合，带动第一安装板104沿横梁1002的方向滑动，当第二安装板105正对烘干罩302的中心时，伺服电机101停止运行，第一伸缩缸1043再次伸出，鼓风机303和加热器3032同步开启，加热后的空气从出风孔3012中吹出，蘸胶模具1051外表面的空心胶囊受热凝固成型，再利用脱模工具将空心胶囊从模具上脱出，掉入脱膜腔302内，第一伸缩缸1043再次收回，再利用第二伸缩缸3025推出推板3024，推板将空心胶囊向出料口3022排出，空心胶囊从出料导槽3023中滑出，落入收集框内，伺服电机101再次反向转动，第一安装板104向蘸胶箱201的方向移动，对准蘸胶箱201的中心后，伺服电机101停止运行，再次重复上述工作，完成空心胶囊的蘸胶成型和烘干脱模的重复加工工序，装置集成化程度高，节省设备占地，减少投资，且方便操作，提高了生产效率。

需要说明的是，伺服电机101、加热棒202、电动机204、温度传感器205、液位传感器206、鼓风机303和加热器3032的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

需要说明的是，伺服电机101、加热棒202、电动机204、温度传感器205、液位传感器206、鼓风机303和加热器3032的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，包括，

行架(100)，所述行架(100)包括立柱(1001)和横梁(1002)，所述横梁(1002)固定连接于所述立柱(1001)的顶部，所述立柱(1001)的一侧设置有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的底部设置有电机架(1011)，所述电机架(1011)的一侧与所述立柱(1001)固定连接，所述伺服电机(101)的输出端连接有蜗杆(102)，所述蜗杆(102)的下方设置有齿条(103)，所述齿条(103)的下方固定连接有第一安装板(104)，所述第一安装板(104)的前后两侧分别设置有限位卡块(1041)，所述第一安装板(104)的底部四角均设置有第一伸缩缸(1043)，所述第一伸缩缸(1043)的下方设置有第二安装板(105)，所述第一伸缩缸(1043)的输出端与所述第二安装板(105)的顶面固定连接，所述第二安装板(105)的底部固定连接有蘸胶模具(1051)；

蘸胶机构(200)，所述蘸胶机构(200)包括蘸胶箱(201)、加热棒(202)、搅拌杆(203)和电动机(204)，所述蘸胶箱(201)的顶部为开口结构，所述蘸胶箱(201)设置于所述蘸胶模具(1051)的下方，所述加热棒(202)设置于所述蘸胶箱(201)的内侧底部，所述搅拌杆(203)设置于所述加热棒(202)的上方，所述搅拌杆(203)的数量为至少两组，所述电动机(204)设置于所述蘸胶箱(201)的一侧；

烘干机构(300)，所述烘干机构(300)包括烘干罩(301)和脱膜腔(302)，所述烘干罩(301)设置于所述蘸胶箱(201)的一侧，所述烘干罩(301)呈中空倒锥形结构，所述烘干罩(301)的底部四角设置有支架(3011)，所述烘干罩(301)的顶面等距阵列分布有出风孔(3012)，所述脱膜腔(302)设置于所述烘干罩(301)的上方，所述脱膜腔(302)的四周设置有挡板(3021)，所述烘干罩(301)的底部设置有鼓风机(303)，所述鼓风机(303)的出风端连接有风管(3031)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述蜗杆(102)的两端设置有轴承(1021)，所述轴承(1021)与所述立柱(1001)固定连接，所述齿条(103)与所述蜗杆(102)上的螺纹相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述限位卡块(1041)呈“7”字形结构，所述限位卡块(1041)分别设置于所述横梁(1002)的两侧，所述限位卡块(1041)的内侧底部设置有滚轮(1042)，所述滚轮(1042)的外表面与所述横梁(1002)的顶面相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述搅拌杆(203)的外表面均匀设置有搅拌桨叶(2031)，所述搅拌杆(203)的一端贯穿所述蘸胶箱(201)的侧板后连接有第一齿轮(2032)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述电动机(204)的输出端固定连接有第二齿轮(2041)，所述第一齿轮(2032)与所述第二齿轮(2041)的外侧设置有链条(2042)，所述链条(2042)与所述第一齿轮(2032)和所述第二齿轮(2041)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述蘸胶箱(201)的内侧设置有温度传感器(205)和液位传感器(206)，所述温度传感器(205)的输出端与所述加热棒(202)的输入端电性连接，所述液位传感器(206)的输出端与所述第一伸缩缸(1043)的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述挡板(3021)的底部与所述烘干罩(301)的顶板固定连接，所述挡板(3021)的一侧开设有出料口(3022)，所述出料口(3022)的外侧设置有出料导槽(3023)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述挡板(3021)远离所述出料导槽(3023)的一侧设置有至少一组第二伸缩缸(3025)，所述脱膜腔(302)的内部设置有推板(3024)，所述第二伸缩缸(3025)的输出端贯穿所述挡板(3021)后与所述推板(3024)的一侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述出风孔(3012)的直径尺寸小于所述蘸胶模具(1051)的外径尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种伺服蘸胶一体化生产成型装置，其特征在于，所述烘干罩(301)的底部设置有加热器(3032)，所述风管(3031)远离所述鼓风机(303)的一端与所述加热器(3032)的进口端固定连接，所述加热器(3032)的出口端与所述烘干罩(301)固定连接。

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