CN214870696U - 一种机器人旋转装置便拆塑胶手板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，涉及手板技术领域，包括包括主体，所述主体的顶面开设有旋转腔，所述旋转腔的内壁设有滚珠，且滚珠与旋转腔滚动连接，所述主体的顶部设有旋转盘，且旋转盘与主体通过滚珠活动连接，所述旋转盘的侧面固定有支撑板，所述旋转盘的侧面套嵌有从动齿轮。采用旋转腔和滚珠的设计，利用滚珠的滑动性，在旋转腔内均匀的设置滚珠，将旋转盘与主体完美的连接，使旋转盘在转动时可以保持稳定的性能，这种设计使机器人在进行旋转过程中，不易发生晃动造成物料的掉落，增强了旋转盘的使用寿命。

Description

一种机器人旋转装置便拆塑胶手板

技术领域

本实用新型涉及手板技术领域，尤其涉及一种机器人旋转装置便拆塑胶手板。

背景技术

通常刚研发或设计完成的产品均需要做手板(prototype)，手板是验证产品可行性的第一步，是找出设计产品的缺陷、不足、弊端最直接且有效的方式，从而对缺陷进行针对性的改善，直至不能从个别手板样中找出不足。至此，通常还需要进行小量的试产进而找出批量里的不足以改善。设计完成产品一般不能做到很完美，甚至无法使用，直接生产一旦有缺陷将全部报废，大大浪费人力和物力和时间；而手板一般情况是少数的样品，制作周期短，损耗人力物力少，很快地找出产品设计的不足进而改善，为产品定型量产提供充足的依据。

现有的机器人在进行旋转过程中，由于夹持较重的物料进行移动，移动过程中容易发生晃动，容易造成物料的掉落，且长时间使用，会造成旋转机构的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人旋转装置便拆塑胶手板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，包括主体，所述主体的顶面开设有旋转腔，所述旋转腔的内壁设有滚珠，且滚珠与旋转腔滚动连接，所述主体的顶部设有旋转盘，且旋转盘与主体通过滚珠活动连接，所述旋转盘的侧面固定有支撑板，所述旋转盘的侧面套嵌有从动齿轮。

优选的，所述支撑板的底面固定有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿支撑板，所述伺服电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述主体内部底面固定有轴承，所述主体内部底面设有套筒，且套筒与主体内部底面通过轴承活动连接，所述套筒表面开设有卡槽，且卡槽贯穿套筒侧面，所述套筒内部设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧与套筒活动连接。

优选的，所述旋转盘底面固定有连接轴，所述连接轴表面固定有卡块，且卡块与卡槽滑动连接。

优选的，所述主体底面固定有安装板，所述安装板表面开设有安装孔，且安装孔贯穿安装板。

优选的，所述旋转盘顶面固定有固定底盘，所述固定底盘的顶面开设有固定孔，且固定孔贯穿固定底盘顶面。

有益效果

本实用新型中，采用旋转腔和滚珠的设计，利用滚珠的滑动性，在旋转腔内均匀的设置滚珠，将旋转盘与主体完美的连接，使旋转盘在转动时可以保持稳定的性能，这种设计使机器人在进行旋转过程中，不易发生晃动造成物料的掉落，增强了旋转盘的使用寿命。

本实用新型中，在套筒上开设有卡槽，使连接轴上的卡块可以对应卡槽进行连接，这种设计使旋转盘可以轻易的从主体上拆卸下来，便于维修和保养。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的部分结构放大图。

图例说明：

1、安装板；2、主体；3、支撑板；4、伺服电机；5、旋转盘；6、从动齿轮；7、安装孔；8、固定孔；9、固定底盘；10、主动齿轮；11、旋转腔；12、缓冲弹簧；13、滚珠；14、连接轴；15、套筒；16、卡槽；17、卡块；18、轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，包括主体2，主体2的顶面开设有旋转腔11，旋转腔11的内壁设有滚珠13，且滚珠13与旋转腔11滚动连接，主体2的顶部设有旋转盘5，且旋转盘5与主体2通过滚珠13活动连接，旋转盘5的侧面固定有支撑板3，旋转盘5的侧面套嵌有从动齿轮6。支撑板3的底面固定有伺服电机4，且伺服电机4的输出端贯穿支撑板3，伺服电机4的输出端固定有主动齿轮10，且主动齿轮10与从动齿轮6相互啮合。

主体2内部底面固定有轴承18，主体2内部底面设有套筒15，且套筒15与主体2内部底面通过轴承18活动连接，套筒15表面开设有卡槽16，且卡槽16贯穿套筒15侧面，套筒15内部设有缓冲弹簧12，且缓冲弹簧12与套筒15活动连接。旋转盘5底面固定有连接轴14，连接轴14表面固定有卡块17，且卡块17与卡槽16滑动连接。主体2底面固定有安装板1，安装板1表面开设有安装孔7，且安装孔7贯穿安装板1。旋转盘5顶面固定有固定底盘9，固定底盘9的顶面开设有固定孔8，且固定孔8贯穿固定底盘9顶面。

本实用新型的工作原理：用塑胶手板代替产品可以验证产品的可行性，是找出设计产品的缺陷、不足、弊端最直接且有效的方式，从而对缺陷进行针对性的改善，直至不能从个别手板样中找出不足，塑胶手板的使用降低了生产成本，采用旋转腔11和滚珠13的设计，利用滚珠13的滑动性，在旋转腔11内均匀的设置滚珠13，将旋转盘5与主体2完美的连接，使旋转盘5在转动时可以保持稳定的性能，这种设计使机器人在进行旋转过程中，不易发生晃动造成物料的掉落，增强了旋转盘5的使用寿命。在套筒15上开设有卡槽16，使连接轴14上的卡块17可以对应卡槽16进行连接，这种设计使旋转盘5可以轻易的从主体2上拆卸下来，便于维修和保养。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，包括主体(2)，其特征在于：所述主体(2)的顶面开设有旋转腔(11)，所述旋转腔(11)的内壁设有滚珠(13)，且滚珠(13)与旋转腔(11)滚动连接，所述主体(2)的顶部设有旋转盘(5)，且旋转盘(5)与主体(2)通过滚珠(13)活动连接，所述旋转盘(5)的侧面固定有支撑板(3)，所述旋转盘(5)的侧面套嵌有从动齿轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，其特征在于：所述支撑板(3)的底面固定有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出端贯穿支撑板(3)，所述伺服电机(4)的输出端固定有主动齿轮(10)，且主动齿轮(10)与从动齿轮(6)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，其特征在于：所述主体(2)内部底面固定有轴承(18)，所述主体(2)内部底面设有套筒(15)，且套筒(15)与主体(2)内部底面通过轴承(18)活动连接，所述套筒(15)表面开设有卡槽(16)，且卡槽(16)贯穿套筒(15)侧面，所述套筒(15)内部设有缓冲弹簧(12)，且缓冲弹簧(12)与套筒(15)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，其特征在于：所述旋转盘(5)底面固定有连接轴(14)，所述连接轴(14)表面固定有卡块(17)，且卡块(17)与卡槽(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，其特征在于：所述主体(2)底面固定有安装板(1)，所述安装板(1)表面开设有安装孔(7)，且安装孔(7)贯穿安装板(1)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人旋转装置便拆塑胶手板，其特征在于：所述旋转盘(5)顶面固定有固定底盘(9)，所述固定底盘(9)的顶面开设有固定孔(8)，且固定孔(8)贯穿固定底盘(9)顶面。

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