CN214870608U - 一种无轨送餐智能服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无轨送餐智能服务机器人，包括智能服务机器人和互联网接收模块，所述互联网接收模块固定安装于智能服务机器人的上端，所述智能服务机器人的下端转动连接有驱动装置，所述智能服务机器人的一侧固定安装有送餐盒，所述送餐盒的内底部固定安装有防滑垫块，通过在智能服务机器人的一侧固定安装有送餐盒，送餐盒的上端通过铰链转动安装有盖板，送餐盒的内底部固定安装有防滑垫块，将菜品餐盘放入送餐盒内的防滑垫块上，通过弹簧柱内压缩弹簧伸缩带动T型内杆在套管内滑动带动卡板对菜品餐盘进行卡合固定，使得服务机器人更适合餐厅传菜使用，使菜品餐盘内的菜品不易滑落或倾洒，整体结构简单，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种无轨送餐智能服务机器人。
背景技术
智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，主要以服务机器人和危险作业机器人应用需求为研究重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术，是国家高科技实力和发展水平的重要标志，国际智能服务机器人研究主要集中在德国、日本等国家，并成功将智能服务机器人应用于各个行业中，我国近些年在智能服务机器人研究方面也取得很多进展，很多机器人研发公司将研究重点转向智能服务机器人开发。
目前应用于餐厅自动送菜的服务机器人较少，而且多是生产工业机器人，其机器人的功能设计并不符合餐厅的应用环境，不适合送餐传菜等工作，由于餐厅人流量大，机器人在送菜的过程中走走停停，容易造成机器人所送菜品滑落或倾洒的情况，因此我们需要提出一种无轨送餐智能服务机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无轨送餐智能服务机器人，能对由于餐厅人流量大，机器人在送菜的过程中走走停停，容易造成机器人所送菜品滑落或倾洒的情况进行改善，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无轨送餐智能服务机器人，包括智能服务机器人和互联网接收模块，所述互联网接收模块固定安装于智能服务机器人的上端，所述智能服务机器人的下端转动连接有驱动装置，所述智能服务机器人的一侧固定安装有送餐盒，所述送餐盒的内底部固定安装有防滑垫块，所述送餐盒的内壁两侧对应安装有两组弹簧柱，所述弹簧柱的一端固定连接有卡板，且两组卡板分别位于所述防滑垫块的两侧。
优选的，所述送餐盒的上端固定安装有铰链，所述送餐盒的上端通过铰链转动安装有盖板，所述盖板的一端通过磁力吸附开关与送餐盒固定，且盖板的上端固定安装有盖板提手。
优选的，所述弹簧柱包括套管、T型内杆和压缩弹簧，所述T型内杆的一端与卡板固定连接，所述T型内杆的另一端固定连接于压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固定连接于套管的内表面上。
优选的，所述送餐盒的内底部对称开设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑轮，所述滑轮的上端与卡板的底部固定连接。
优选的，所述驱动装置包括设置于智能服务机器人内部的驱动电机、传动齿轮、从动齿轮、转动轴和履带轮，所述驱动电机输出轴的一端固定套设有传动齿轮，所述转动轴位于智能服务机器人内部下端，且转动轴通过轴承与转动轴智能服务机器人转动连接，所述转动轴阵列设有多组，所述转动轴的两端均固定套设有履带轮，且转动轴通过轴承与智能服务机器人1转动连接，同一侧的履带轮上套接有环型履带，其中一组转动轴上固定套设有从动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮啮合。
优选的，所述智能服务机器人的内壁一侧固定安装有固定板，所述驱动电机固定安装于固定板的上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在智能服务机器人的一侧固定安装有送餐盒，送餐盒的上端通过铰链转动安装有盖板，送餐盒的内底部固定安装有防滑垫块，将菜品餐盘放入送餐盒内的防滑垫块上，通过弹簧柱内压缩弹簧伸缩带动T型内杆在套管内滑动带动卡板对菜品餐盘进行卡合固定，使得服务机器人更适合餐厅传菜使用，使菜品餐盘内的菜品不易滑落或倾洒，整体结构简单，成本较低，能一定程度上对由于餐厅人流量大，机器人在送菜的过程中走走停停，容易造成机器人所送菜品滑落或倾洒的情况进行改善。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型送餐盒的剖视结构示意图；
图3为本实用新型弹簧柱的结构示意图；
图4为本实用新型从动齿轮和传动齿轮的结构示意图。
图中：1、智能服务机器人；2、驱动装置；3、送餐盒；4、弹簧柱；5、卡板；6、防滑垫块；7、滑轮；8、滑槽；9、套管；10、压缩弹簧；11、T型内杆；12、盖板；13、盖板提手；14、转动轴；15、履带轮；16、从动齿轮； 17、固定板；18、驱动电机；19、传动齿轮；20、互联网接收模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种无轨送餐智能服务机器人，包括智能服务机器人1和互联网接收模块4，互联网接收模块4固定安装于智能服务机器人1的上端，智能服务机器人1的下端转动连接有驱动装置2，智能服务机器人1的一侧固定安装有送餐盒3，便于通过互联网接收模块4使得使用者更便于通过智能服务机器人1进行操控，当有送餐需要时，智能服务机器人1通过互联网技术自动导航线路行驶，到达指定送餐点。
送餐盒3的上端固定安装有铰链，送餐盒3的上端通过铰链转动安装有盖板12，盖板12的一端通过磁力吸附开关与送餐盒3固定，且盖板12的上端固定安装有盖板提手13，送餐盒3的内底部固定安装有防滑垫块6，便于通过防滑垫块6使餐盘放置时不易滑动。
送餐盒3的内壁两侧对应安装有两组弹簧柱4，弹簧柱4的一端固定连接有卡板5，且两组卡板5分别位于防滑垫块6的两侧，弹簧柱4包括套管9、 T型内杆11和压缩弹簧10，T型内杆11的一端与卡板5固定连接，T型内杆 11的另一端固定连接于压缩弹簧10的一端，压缩弹簧10的另一端固定连接于套管9的内表面上，便于通过弹簧柱4内压缩弹簧10伸缩带动T型内杆11 在套管9内滑动带动卡板5对菜品餐盘进行卡合固定，使得服务机器人更适合餐厅传菜使用，使菜品餐盘内的菜品不易滑落或倾洒。
送餐盒3的内底部对称开设有两组滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有滑轮 7，滑轮7的上端与卡板5的底部固定连接，便于通过滑轮7和滑槽8的配合对卡板5进行辅助支撑，驱动装置2包括设置于智能服务机器人1内部的驱动电机18、传动齿轮19、从动齿轮16、转动轴14和履带轮15，驱动电机18 输出轴的一端固定套设有传动齿轮19，转动轴14位于智能服务机器人1内部下端，转动轴14阵列设有多组，转动轴14的两端均固定套设有履带轮15，且转动轴14通过轴承与智能服务机器人1转动连接，同一侧的履带轮15上套接有环型履带，其中一组转动轴14上固定套设有从动齿轮16，传动齿轮 19与从动齿轮16啮合，智能服务机器人1的内壁一侧固定安装有固定板17，驱动电机18固定安装于固定板17的上端，便于通过驱动电机18驱动两侧的履带轮15运转，从而达到控制整个移动的目的。
工作原理：本实用新型使用时通过在智能服务机器人1的一侧固定安装有送餐盒3，送餐盒3的上端通过铰链转动安装有盖板12，送餐盒3的内底部固定安装有防滑垫块6，将菜品餐盘放入送餐盒3内的防滑垫块6上，盖板 12通过磁力吸附开关与送餐盒3固定，通过弹簧柱4内压缩弹簧10伸缩带动 T型内杆11在套管9内滑动带动卡板5对菜品餐盘进行卡合固定，使得智能服务机器人1更适合餐厅传菜使用，使菜品餐盘内的菜品不易滑落或倾洒，整体结构简单，成本较低。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无轨送餐智能服务机器人，包括智能服务机器人(1)和互联网接收模块(20)，其特征在于：所述互联网接收模块(20)固定安装于智能服务机器人(1)的上端，所述智能服务机器人(1)的下端转动连接有驱动装置(2)，所述智能服务机器人(1)的一侧固定安装有送餐盒(3)，所述送餐盒(3)的内底部固定安装有防滑垫块(6)，所述送餐盒(3)的内壁两侧对应安装有两组弹簧柱(4)，所述弹簧柱(4)的一端固定连接有卡板(5)，且两组卡板(5)分别位于所述防滑垫块(6)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种无轨送餐智能服务机器人，其特征在于：所述送餐盒(3)的上端固定安装有铰链，所述送餐盒(3)的上端通过铰链转动安装有盖板(12)，所述盖板(12)的一端通过磁力吸附开关与送餐盒(3)固定，且盖板(12)的上端固定安装有盖板提手(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无轨送餐智能服务机器人，其特征在于：所述弹簧柱(4)包括套管(9)、T型内杆(11)和压缩弹簧(10)，所述T型内杆(11)的一端与卡板(5)固定连接，所述T型内杆(11)的另一端固定连接于压缩弹簧(10)的一端，所述压缩弹簧(10)的另一端固定连接于套管(9)的内表面上。
4.根据权利要求1所述的一种无轨送餐智能服务机器人，其特征在于：所述送餐盒(3)的内底部对称开设有两组滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑轮(7)，所述滑轮(7)的上端与卡板(5)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无轨送餐智能服务机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括设置于智能服务机器人(1)内部的驱动电机(18)、传动齿轮(19)、从动齿轮(16)、转动轴(14)和履带轮(15)，所述驱动电机(18)输出轴的一端固定套设有传动齿轮(19)，所述转动轴(14)位于智能服务机器人(1)内部下端，所述转动轴(14)阵列设有多组，所述转动轴(14)的两端均固定套设有履带轮(15)，且转动轴(14)通过轴承与智能服务机器人(1)转动连接，同一侧的履带轮(15)上套接有环型履带，其中一组转动轴(14)上固定套设有从动齿轮(16)，所述传动齿轮(19)与从动齿轮(16)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种无轨送餐智能服务机器人，其特征在于：所述智能服务机器人(1)的内壁一侧固定安装有固定板(17)，所述驱动电机(18)固定安装于固定板(17)的上端。
Priority Applications (1)
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| CN202120031770.8U CN214870608U (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种无轨送餐智能服务机器人 |
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ID=78864310
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| CN (1) | CN214870608U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114179928A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-15 | 金华职业技术学院 | 一种多形态多行走方式的工业机器人 |
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2021
- 2021-01-07 CN CN202120031770.8U patent/CN214870608U/zh active Active
Cited By (2)
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