CN102973226B - 基于51单片机的全自动刷杯子的机器 - Google Patents

基于51单片机的全自动刷杯子的机器 Download PDF

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Abstract

基于51单片机的全自动刷杯子的机器，是由机器底盘，传送带装置，支撑板，支撑杆，工作台，固定卡盘，移动卡盘，丝杠，大皮带轮,大皮带，电机箱，蓄水箱，轴承箱，凸轮机构，直流电机座，直流电机，刷子，压力传感器，光电开关，大螺孔，小螺孔，小皮带轮，齿轮，齿轮轴，交流电机座，交流电机，阀门组成的，单片机串口通信来控制，传感器检测和控制杯子。本发明可实现对杯子的自动清洗。

Description

基于51单片机的全自动刷杯子的机器
技术领域
本发明涉及51单片机控制全自动刷杯子的机器,具体地说是一种由两只电机及相应的传动机构、变速机构、传感器，和传送带构成的可自动刷杯子的一种自动化装置，属于自动化刷洗设备领域。
背景技术
现在餐饮行业，用的餐具都是有一个专门的洗刷公司，对餐具进行洗刷，消毒，包装。目前餐具的洗刷，是由人力完成。因此需要雇佣大量的劳动力，所以餐具洗刷行业成本高生产效率低。另外工人的手长期侵泡在带有洗洁精的水中，对人的手有很大的伤害。现在市场，迫切需要一种操作简单洗刷机器来代替人工清洗，但目前这种机器市场上没有。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了基于51单片机的全自动刷杯子的机器，本机器可实现对杯子的自动清洗。
本发明是通过以下技术方案实现的：基于51单片机的全自动刷杯子的机器，是由机器底盘，传送带支架，传送带上的电机，传送带上的小皮带轮，传送带上的皮带，传送带上的大皮带轮，传送带上的轴，传送带，支撑板，机器支撑杆，工作台，固定卡盘，移动卡盘，丝杠，大皮带轮,大皮带，电机箱，蓄水箱，轴承箱，凸轮机构，直流电机座，直流电机，刷子，压力传感器，光电开关，大螺孔，小螺孔，小皮带轮，齿轮，齿轮轴，交流电机座，交流电机，阀门组成的，支撑杆用螺丝连接在机器底盘上，工作台固定在支撑杆上，丝杠两端通过轴承装在工作台上，工作台顶部安装固定卡盘和移动卡盘，移动卡盘和丝杠连接，两个卡盘顶部固定着两个光电开关，两个卡盘内表面固定压力传感器，工作台后面大皮带轮和丝杠连接，大皮带轮用固定在机器底盘上支撑板固定，机器支撑杆顶部固定着轴承箱，轴承箱里设有凸轮机构，凸轮机构和下面的直流电机电机座相连，电机座边上设有阀门，直流电机座里面固定着直流电机，直流电机和刷子相连；蓄水箱固定在轴承箱的右面，电机箱固定在轴承箱的后面，交流电机固定在交流电机座上，齿轮和小皮带轮固定在交流电机上，电机上的皮带轮和支撑杆上的皮带轮用大皮带连接，传送带用小螺丝固定在底座上。
本发明的有益之处在于：可实现对杯子的自动清洗，节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明的机器整体图；
图2为本发明的机器局部视图；
图3为机器内部交流电机和齿轮轴承视图；
图4为凸轮机构视图。
图中：1、机器底盘，2、传送带支架，3、传送带上的电机，4、传送带上的小皮带轮，5、传送带上的皮带，6、传送带上的大皮带轮，7、传送带上的轴，8、传送带，9、支撑板，10、机器支撑杆，11、工作台，12、固定卡盘，13、移动卡盘，14、丝杠，15、大皮带轮,16、大皮带，17、电机箱，18、蓄水箱，19、轴承箱，20、凸轮机构，21、直流电机座，22、直流电机，23、刷子，24、压力传感器，25、光电开关，26、大螺孔，27、小螺孔，28、小皮带轮，29、齿轮，30、齿轮轴，31、交流电机座，32、交流电机，33、阀门。
具体实施方式
基于51单片机的全自动刷杯子的机器，是由机器底盘1，传送带支架2，传送带上的电机3，传送带上的小皮带轮4，传送带上的皮带5，传送带上的大皮带轮6，传送带上的轴7，传送带8，支撑板9，支撑杆10，工作台11，固定卡盘12，移动卡盘13，丝杠14，大皮带轮15,大皮带16，电机箱17，蓄水箱18，轴承箱19，凸轮机构20，直流电机座21，直流电机22，刷子23，压力传感器24，光电开关25，大螺孔26，小螺孔27，小皮带轮28，齿轮29，齿轮轴30，交流电机座31，交流电机32，阀门33，机器底盘1固定在地面上，机器支撑杆10用螺丝连接在机器底盘1上，工作台11固定在机器支撑杆10上，丝杠14两端通过轴承装在工作台11上，工作台顶部安装固定卡盘12和移动卡盘13，移动卡盘13和丝杠14连接，两个卡盘顶部固定着两个光电开关25，两个卡盘内表面固定压力传感器24，工作台后面大皮带轮15和丝杠14连接，大皮带轮15用固定在机器底盘1上支撑板9固定，机器支撑杆10顶部固定着轴承箱19，轴承箱19里凸轮机构20，凸轮机构和下面的直流电机电机座21相连，电机座边上有阀门33控制洗涤液的流动，直流电机座21里面固定着一个直流电机22，直流电机22和刷子23相连；蓄水箱18固定在轴承箱19的右面，电机箱17固定在轴承箱19的后面，交流电机32固定在交流电机座31上，齿轮29和小皮带轮28固定在交流电机32上，齿轮29和齿轮轴30的啮合把动力传递到轴承箱，来控制凸轮机构20的上下运动，电机上的小皮带轮28和支撑杆上的大皮带轮15用大皮带16连接，传送带用小螺钉固定在机器底盘1。
当该装置工作时，单片机控制机器上的交流电机32与直流电机转动22来固定杯子和刷杯子，与传送带8单片机之间的串口通信来控制传送带上的电机3的转动进而控制传送带传送杯子，光电开关来检测到杯子和压力传感器24控制杯子的受力。

Claims (1)

1.基于51单片机的全自动刷杯子的机器，其特征在于：是由机器底盘，传送带支架，传送带上的电机，传送带上的小皮带轮，传送带上的皮带，传送带上的大皮带轮，传送带上的轴，传送带，支撑板，机器支撑杆，工作台，固定卡盘，移动卡盘，丝杠，大皮带轮, 大皮带，电机箱，蓄水箱，轴承箱，凸轮机构，直流电机座，直流电机，刷子，压力传感器，光电开关，大螺孔，小螺孔，小皮带轮，齿轮，齿轮轴，交流电机座，交流电机，阀门组成的，机器支撑杆用螺丝连接在机器底盘上，工作台固定在机器支撑杆上，丝杠两端通过轴承装在工作台上，工作台顶部安装固定卡盘和移动卡盘，移动卡盘和丝杠连接，两个卡盘顶部固定着两个光电开关，两个卡盘内表面固定压力传感器，工作台后面大皮带轮和丝杠连接，大皮带轮用固定在机器底盘上的支撑板固定，机器支撑杆顶部固定着轴承箱，轴承箱里设有凸轮机构，凸轮机构和下面的直流电机座相连，直流电机座边上设有阀门，直流电机座里面固定着直流电机，直流电机和刷子相连；蓄水箱固定在轴承箱的右面，电机箱固定在轴承箱的后面，交流电机固定在交流电机座上，齿轮和小皮带轮固定在交流电机上，电机上的小皮带轮和机器支撑杆上的大皮带轮用大皮带连接，传送带用小螺丝固定在机器底盘上。
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