CN214869404U - 一种适用性强的铸件打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座、连接架、第一气缸、吊板、L型支架、第二气缸、第一支架、第一电机、打磨台、凸台、调节杆、第一定位板、L型定位板、第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有第一复位弹簧，第一电机输出连接有连接支架，在连接支架上通过锁紧螺栓转动连接有齿轮，在齿轮上啮合有一根齿条，在连接支架上设置有定位杆，在连接支架的右侧设置有第一套筒和第二套筒，在第一套筒和第二套筒之间插接有连接杆，连接杆固定在打磨转盘上，在齿条的右侧设置有两个上下分布的锁定片，在齿条右侧还设置有解锁推杆，在每一个锁定片左侧与连接支架之间设置有第二复位弹簧。本结构实现快速调节打磨头。

Description

一种适用性强的铸件打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及一种铸件打磨的技术领域，尤其是一种适用性强的铸件打磨机器人。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，一般与气缸配合使用，形成自动化的机器人打磨转盘，箱体铸件在加工的过程中，就需要用到机器人打磨转盘进行打磨，实现自动化打磨，提高加工效率。

但是现有的打磨机器人存在以下几个问题：1、打磨铸件无法快速调节打磨转盘头的大小，导致操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够快速调节打磨头的适用性强的铸件打磨机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有吊板，所述吊板的下方设置有L型支架，在L型支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架上固定有第一电机，在基座上设置有打磨台，所述打磨台的左侧设置有凸台，在凸台上插接有能够在凸台上水平移动的调节杆，所述调节杆的另一端连接有第一定位板，在所述打磨台的右侧设置有朝向左侧的L型定位板，在所述L型定位板的纵板左侧设置有第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有套于调节杆外的第一复位弹簧，所述第一电机的输出连接有连接支架，在连接支架上通过锁紧螺栓转动连接有齿轮，在齿轮上啮合有一根能够在连接支架上进行水平移动的齿条，在连接支架上设置有位于齿条下方的定位杆，所述定位杆与齿轮之间构成用于夹持齿条的夹持部，在连接支架的右侧设置有第一套筒，在第一套筒上连接有第二套筒，在第一套筒和第二套筒之间插接有连接杆，所述连接杆固定在打磨转盘上，在齿条的右侧设置有两个上下分布的锁定片，所述锁定片随齿条水平移动后能够与连接杆抱紧或松开，在齿条的右侧还设置有驱动齿条水平移动的解锁推杆，在每一个锁定片的左侧与连接支架之间设置有第二复位弹簧。

进一步，为了提高夹紧效果，在连接支架的右侧设置有两个第一弹簧定位柱，在每一个锁定片的左侧设置有一个第二弹簧定位柱，所述的第二复位弹簧一端套于第一弹簧定位柱上，另一端套于第二弹簧定位柱上。

进一步，为了方便复位，并提高夹紧效果，所述锁定片的夹口为C型结构，在所述锁定片的夹口内设置有硅胶垫。

进一步，为了便于收集灰尘，在基座上设置有开口朝向打磨台的吸尘器。

进一步，为了提高夹紧效果，在第一定位板的右侧设置有第一磁铁。

本实用新型得到的一种适用性强的铸件打磨机器人，因此通过本结构实现方便快速更换打磨转盘，使得操作更加方便，最终提高本结构的适用性。

附图说明

图1是实施例1中一种适用性强的铸件打磨机器人的结构示意图；

图2是实施例1中连接支架下方的结构示意图；

图3是图1中的A处放大图；

图4是实施例2中锁定片的俯视图；

图5是实施例3中一种适用性强的铸件打磨机器人的结构示意图；

图6是实施例4中一种适用性强的铸件打磨机器人的结构示意图。

附图标记中：基座1；连接架2；第一气缸3；吊板4；L型支架5；第二气缸6；第一支架7；第一电机8；打磨台9；凸台10；调节杆11；第一定位板12；L型定位板13；第二磁铁14；第一复位弹簧15；连接支架16，连接支架16；齿轮18；齿条17；定位杆19；夹持部20；第一套筒21；第二套筒22；连接杆23；打磨转盘24；锁定片25；解锁推杆26；第二复位弹簧27；吸尘器29；硅胶垫30；第一弹簧定位柱31；第二弹簧定位柱32；第一磁铁33；锁紧螺栓34。

具体实施方式

下面结合实施例对实用新型创造作进一步说明。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例提供的一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座1，在基座1的一侧设置有连接架2，在连接架2上设置有水平设置的第一气缸3，所述第一气缸3的活塞杆上连接有吊板4，所述吊板4的下方设置有L型支架5，在L型支架5上设置有第二气缸6，所述第二气缸6的活塞杆上连接有第一支架7，所述第一支架7上固定有第一电机8，在基座1上设置有打磨台9，所述打磨台9的左侧设置有凸台10，在凸台10上插接有能够在凸台10上水平移动的调节杆11，所述调节杆11的另一端连接有第一定位板12，在所述打磨台9的右侧设置有朝向左侧的L型定位板13，在所述L型定位板13的纵板左侧设置有第二磁铁14，在凸台10与第一定位板12之间设置有套于调节杆11外的第一复位弹簧15，所述第一电机8的输出连接有连接支架16，在连接支架16上通过锁紧螺栓34转动连接有齿轮18，在齿轮18上啮合有一根能够在连接支架16上进行水平移动的齿条17，在连接支架16上设置有位于齿条17下方的定位杆19，所述定位杆19与齿轮18之间构成用于夹持齿条17的夹持部20，在连接支架16的右侧设置有第一套筒21，在第一套筒21上连接有第二套筒22，在第一套筒21和第二套筒22之间插接有连接杆23，所述连接杆23固定在打磨转盘24上，在齿条17的右侧设置有两个上下分布的锁定片25，所述锁定片25随齿条17水平移动后能够与连接杆23抱紧或松开，在齿条17的右侧还设置有驱动齿条17水平移动的解锁推杆26，在每一个锁定片25的左侧与连接支架16之间设置有第二复位弹簧27。

进一步，在连接支架16的右侧设置有两个第一弹簧定位柱31，在每一个锁定片25的左侧设置有一个第二弹簧定位柱32，所述的第二复位弹簧27一端套于第一弹簧定位柱31上，另一端套于第二弹簧定位柱32上。

本结构在操作时，首先通过旋松锁紧螺栓34，保证齿轮能够在锁紧螺栓34上转动，此时通过按下解锁推杆26，解锁推杆26会带动齿条17在夹持部20内进行水平移动，保证第一套筒21和第二套筒22侧边的锁定片25与连接杆23松开，此时既可以将连接杆23以及下方的打磨转盘24从连接支架16上拆卸下料，更换较大直径的打磨转盘24或直径较小的打磨转盘24，然后将对应的打磨转盘24上的连接杆23插入到第一套筒21和第二套筒22上，并保证解锁推杆26复位，利用锁定片25将连接杆23抱紧，并通过将锁紧螺栓34旋紧来将齿轮18锁紧避免齿条17在工作过程中移动，因此通过本结构实现方便快速更换打磨转盘24，使得操作更加方便，最终提高本结构的适用性。

实施例2：

如图4所示，本实施例提供的一种适用性强的铸件打磨机器人，进一步，为了方便复位，并提高夹紧效果，所述锁定片25的夹口为C型结构，在所述锁定片25的夹口内设置有硅胶垫30，通过设置硅胶垫30提高夹紧效果以及夹紧力。

实施例3：

如图5所示，本实施例提供的一种适用性强的铸件打磨机器人，进一步，为了便于收集灰尘，在基座1上设置有开口朝向打磨台9的吸尘器29，通过设置吸尘器29便于打磨时同时收集灰尘及产生的粉屑。

实施例4：

如图6所示，本实施例提供的一种适用性强的铸件打磨机器人，进一步，为了提高夹紧效果，在第一定位板12的右侧设置有第一磁铁33，通过设置第一磁铁33提高对铸件的定位效果，避免打磨时随意晃动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座（1），在基座（1）的一侧设置有连接架（2），在连接架（2）上设置有水平设置的第一气缸（3），所述第一气缸（3）的活塞杆上连接有吊板（4），所述吊板（4）的下方设置有L型支架（5），在L型支架（5）上设置有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的活塞杆上连接有第一支架（7），所述第一支架（7）上固定有第一电机（8），在基座（1）上设置有打磨台（9），所述打磨台（9）的左侧设置有凸台（10），在凸台（10）上插接有能够在凸台（10）上水平移动的调节杆（11），所述调节杆（11）的另一端连接有第一定位板（12），在所述打磨台（9）的右侧设置有朝向左侧的L型定位板（13），在所述L型定位板（13）的纵板左侧设置有第二磁铁（14），在凸台（10）与第一定位板（12）之间设置有套于调节杆（11）外的第一复位弹簧（15），其特征在于：所述第一电机（8）的输出连接有连接支架（16），在连接支架（16）上通过锁紧螺栓（34）转动连接有齿轮（18），在齿轮（18）上啮合有一根能够在连接支架（16）上进行水平移动的齿条（17），在连接支架（16）上设置有位于齿条（17）下方的定位杆（19），所述定位杆（19）与齿轮（18）之间构成用于夹持齿条（17）的夹持部（20），在连接支架（16）的右侧设置有第一套筒（21），在第一套筒（21）上连接有第二套筒（22），在第一套筒（21）和第二套筒（22）之间插接有连接杆（23），所述连接杆（23）固定在打磨转盘（24）上，在齿条（17）的右侧设置有两个上下分布的锁定片（25），所述锁定片（25）随齿条（17）水平移动后能够与连接杆（23）抱紧或松开，在齿条（17）的右侧还设置有驱动齿条（17）水平移动的解锁推杆（26），在每一个锁定片（25）的左侧与连接支架（16）之间设置有第二复位弹簧（27）。

2.根据权利要求1所述的一种适用性强的铸件打磨机器人，其特征在于：在连接支架（16）的右侧设置有两个第一弹簧定位柱（31），在每一个锁定片（25）的左侧设置有一个第二弹簧定位柱（32），所述的第二复位弹簧（27）一端套于第一弹簧定位柱（31）上，另一端套于第二弹簧定位柱（32）上。

3.根据权利要求2所述的一种适用性强的铸件打磨机器人，其特征在于：所述锁定片（25）的夹口为C型结构，在所述锁定片（25）的夹口内设置有硅胶垫（30）。

4.根据权利要求2所述的一种适用性强的铸件打磨机器人，其特征在于：在基座（1）上设置有开口朝向打磨台（9）的吸尘器（29）。

5.根据权利要求2所述的一种适用性强的铸件打磨机器人，其特征在于：在第一定位板（12）的右侧设置有第一磁铁（33）。

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