CN214868239U - 一种直缝焊机的夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊机的夹持技术领域，具体是一种直缝焊机的夹持结构，用于解决现有技术中直缝焊机不能均匀的将工件压紧，从而导致工件拼缝时的装配间隙较大，焊接质量低的问题。本实用新型包括夹持架和两组夹持组件，所述夹持组件包括调节柱，所述调节柱上开有调节槽，所述调节槽内通过滚动件安装有向外延伸的琴键压指，所述琴键压指的数量为多个，所述夹持架上还安装有与琴键压指连接的弹性元件，所述夹持架上安装有下压机构，所述调节柱上还安装有水平调节机构。本实用新型中通过相互独立的多个琴键压指可以对工件的多个部位同时压紧，从而对工件的压紧力更加均匀，进而使工件拼缝时的装配间隙更小，焊接质量更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊机的夹持技术领域，更具体的是涉及一种直缝焊机的夹持结构。
背景技术
直缝焊机是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备，直缝焊机也叫直缝自动焊机，纵缝自动焊机，是自动焊机的一种，可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境，如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。
现有技术中的直缝焊机包括基座、设置在基座上的用于输送工件的自动上下料机构和设置在自动上下料机构一端的直缝焊接主体，焊接主体包括芯轴和设置在芯轴上且能够沿芯轴的轴向方向运动的焊接组件，直缝焊接主体还包括位于芯轴上方两侧的用于把工件压紧在芯轴上的琴键式的压紧机构，自动上下料机构部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴下方，自动上下料机构包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构，直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构，的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件，通过该直缝焊机可以极大的提高焊接的效率。
但是，上述现有技术中直缝焊机不能均匀的将工件压紧，从而导致工件拼缝时的装配间隙较大，焊接质量低。因此，我们迫切的需要一种可以对工件压紧得更加均匀，拼缝时装配间隙更小，焊接质量更高的直缝焊机夹持结构。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提供了一种直缝焊机的夹持结构，用于解决现有技术中直缝焊机不能均匀的将工件压紧，从而导致工件拼缝时的装配间隙较大，焊接质量低的问题。本实用新型中通过水平调节机构和下压机构同时对多个琴键压指进行调节，多个琴键压指可以对工件的多个部位同时压紧，从而对工件的压紧力更加均匀，进而使工件拼缝时的装配间隙更小，焊接质量更高。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种直缝焊机的夹持结构，包括夹持架，所述夹持架上安装有相对设置的两组夹持组件，所述夹持组件包括安装在夹持架上且沿其长度方向设置的调节柱，所述调节柱上沿其长度方向开有调节槽，所述调节槽内通过滚动件安装有向外延伸的琴键压指，所述琴键压指的数量为多个，所述夹持架上还安装有与琴键压指连接的弹性元件，所述夹持架上安装有与琴键压指顶面接触的下压机构，所述调节柱上还安装有可与琴键压指接触的水平调节机构。
下压机构的优选结构为：所述下压机构包括安装在夹持架上且沿其长度方向设置的安装柱，所述安装柱上沿其长度方向开有安装槽，所述安装槽内安装有与多个琴键压指顶面接触的气囊。
优选的，所述夹持架上安装有加固筒，所述加固筒上连接有倾斜设置的加固板，所述加固板与安装柱的顶面连接。
水平调节机构的优选结构为：所述水平调节机构包括位于调节槽内且沿其长度方向设置的调节条，所述调节柱上安装有与调节条连接的螺栓。
优选的，所述螺栓的数量为多个，多个所述螺栓与琴键压指一一对应。
弹性元件的优选结构为：所述弹性元件包括安装在夹持架上且沿其长度方向设置的连接条，所述连接条上连接有多个弹簧，多个所述弹簧与琴键压指一一对应，所述弹簧上安装有与琴键压指连接的连接杆。
优选的，所述连接杆的一端安装有螺母，另一端一体成型有凸头，所述凸头的直径大于连接杆的直径，所述螺母位于弹簧内，所述琴键压指上开有阶梯孔，所述凸头位于阶梯孔内。
优选的，所述下压机构与夹持架间还安装有多个加强板，所述加强板上开有加强槽，所述连接条与加强槽接触。
滚动件的优选结构为：所述滚动件包括相互成型为一体的滚动柱和滚动球头，所述滚动柱与琴键压指连接，所述滚动球头位于调节槽内。
优选的，所述琴键压指的顶面安装有毛刷，所述琴键压指的前端安装有铜块。
本实用新型的有益效果如下：
(1)本实用新型中通过水平调节机构和下压机构同时对多个琴键压指进行调节，多个琴键压指可以对工件的多个部位同时压紧，从而对工件的压紧力更加均匀，进而使工件拼缝时的装配间隙更小，焊接质量更高。
(2)本实用新型中当需要琴键压指向下压紧工件时，为两组夹持组件中的气囊内充气，气囊通气后膨胀将琴键压指的端部下压，直到琴键压指将工件压紧，通过一个气囊同时对多个琴键压指施加向下的压力，多个琴键压指间相互独立，从而可以高效的对工件的不同部位进行压紧。
(3)本实用新型中当需要调节两组夹持组件间的间隙时，可以转动螺栓，螺栓一边旋转一边带动调节条推动琴键压指和滚动件在水平方向移动，直到两组琴键压指间的距离适当时停止转动螺栓，如此便于调节两组琴键压指间的距离。
(4)本实用新型中螺栓的数量为多个，多个螺栓与琴键压指一一对应，多个琴键压指间相互独立，因此可以根据实际情况，通过对应的螺栓调节对应琴键压指间的距离，从而可以使用不同宽度的工件，对工件的压紧效果更好。
(5)本实用新型中多个弹簧的一端均安装在一个连接条上，当气囊泄气后，弹簧会恢复原状并将琴键压指拉回原位，因此弹簧可以使琴键压指自动复位，且弹簧可以使琴键压指不会脱离调节柱。
(6)本实用新型中滚动件包括相互成型为一体的滚动柱和滚动球头，由于琴键压指与调节槽间通过滚动球头接触，所以当琴键压指受到气囊向下的力时，琴键压指与滚动柱连接的一端会随着滚动球头旋转，从而将琴键压指的另一端下压，当琴键压指受到螺栓和调节条的水平力时，滚动球头会带动琴键压指沿调节槽的宽度方向移动，如此在该滚动件的带动下，琴键压指既可以一端下压，又可以整体水平移动。
(7)本实用新型中琴键压指的顶面安装有毛刷，当琴键压指压紧工件时，毛刷会与工件接触，因此毛刷可以保护工件不被划伤；琴键压指的前端安装有铜块，当琴键压指压紧工件时，铜块会与工件接触并挤压工件，当铜块被磨损后可以直接将铜块更换掉，这样可以对琴键压指起到保护的作用，使琴键压指的使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构简图；
图2为本实用新型除去加固板后的立体结构简图；
图3为本实用新型的仰视结构简图；
图4为本实用新型的侧面剖视结构简图；
图5为本实用新型连接条、弹簧、加强板、琴键压指等连接的立体结构简图；
图6为本实用新型安装柱的立体结构简图；
图7为本实用新型毛刷和铜块安装在琴键压指上的立体结构简图；
图8为本实用新型滚动件的立体结构简图；
图9为本实用新型图4中A处的放大示意图；
图10为本实用新型图4中B处的放大示意图；
附图标记：1夹持架，2加固板，3加固筒，4连接条，5弹簧，6加强板，61加强槽，7安装柱，71安装槽，8琴键压指，81阶梯孔，9毛刷，10铜块，11气囊，12连接杆，13滚动件，131滚动柱，132滚动球头，14调节柱，141调节槽，15螺栓，16调节条，17凸头，18螺母。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1：
如图1-10所示，一种直缝焊机的夹持结构，包括夹持架1，夹持架1上安装有相对设置的两组夹持组件，夹持组件包括安装在夹持架1上且沿其长度方向设置的调节柱14，调节柱14上沿其长度方向开有调节槽141，调节槽141内通过滚动件13安装有向外延伸的琴键压指8，琴键压指8的数量为多个，夹持架1上还安装有与琴键压指8连接的弹性元件，夹持架1上安装有与琴键压指8顶面接触的下压机构，调节柱14上还安装有可与琴键压指8接触的水平调节机构。
工作原理：当需要对待焊接的工件，如油箱等进行夹紧时，可以通过下压机构将多个琴键压指8同时向下压，当琴键压指8在竖直方向下压工件时，滚动件13会在调节槽141内滚动，如此琴键压指8的一端会下压，直到将工件在竖直方向压紧；若需要调节两组琴键压指8间的距离，对工件在水平方向进行压紧时，可以通过水平调节机构推动琴键压指8在水平方向移动，琴键压指8在水平方向移动时，滚动件13会在调节槽141内移动，直到调节好两组琴键压指8间的距离，将工件在水平方向压紧，由于多个琴键压指8间相互独立，所以多个琴键压指8可以对工件的不同部位进行压紧，工件可以同时具有多个受力点，从而对工件的压紧力更加均匀，进而使工件拼缝时的装配间隙更小，焊接质量更高。
实施例2：
如图1-10所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了下压机构的优选结构为：下压机构包括安装在夹持架1上且沿其长度方向设置的安装柱7，安装柱7上沿其长度方向开有安装槽71，安装槽71内安装有与多个琴键压指8顶面接触的气囊11。
本实施例中：当需要琴键压指8向下压紧工件时，为两组夹持组件中的气囊11内充气，气囊11通气后膨胀将琴键压指8的端部下压，直到琴键压指8将工件压紧，通过一个气囊11同时对多个琴键压指8施加向下的压力，多个琴键压指8间相互独立，从而可以高效的对工件的不同部位进行压紧，其中气囊11可以是常规的。
优选的，夹持架上安装有加固筒3，加固筒3上连接有倾斜设置的加固板2，加固板2与安装柱7的顶面连接，虽然安装槽71开在安装柱7的底面，但是当气囊11充气后仍然会对安装柱7施加向上的力，所以通过加固筒3和加固板2可以阻止安装柱7向上移动，从而可以使安装柱7安装得更加稳定。
实施例3：
如图1-10所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了水平调节机构的优选结构为：水平调节机构包括位于调节槽141内且沿其长度方向设置的调节条16，调节柱14上安装有与调节条16连接的螺栓15。
本实施例中：当需要调节两组夹持组件间的间隙时，可以转动螺栓15，螺栓15一边旋转一边带动调节条16推动琴键压指8和滚动件13在水平方向移动，直到两组琴键压指8间的距离适当时停止转动螺栓15，如此便于调节两组琴键压指8间的距离。
优选的，螺栓15的数量为多个，多个螺栓15与琴键压指8一一对应。多个琴键压指8间相互独立，因此可以根据实际情况，通过对应的螺栓15调节对应琴键压指8间的距离，从而可以使用不同宽度的工件，对工件的压紧效果更好。
实施例4：
如图1-10所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了弹性元件的优选结构为：弹性元件包括安装在夹持架1上且沿其长度方向设置的连接条4，连接条4上连接有多个弹簧5，多个弹簧5与琴键压指8一一对应，弹簧5上安装有与琴键压指8连接的连接杆12。
本实施例中：多个弹簧5的一端均安装在一个连接条4上，当气囊11泄气后，弹簧5会恢复原状并将琴键压指8拉回原位，因此弹簧5可以使琴键压指8自动复位，且弹簧5可以使琴键压指8不会脱离调节柱14。
优选的，连接杆12的一端安装有螺母18，另一端一体成型有凸头17，凸头17的直径大于连接杆12的直径，螺母18位于弹簧5内，琴键压指8上开有阶梯孔81，凸头17位于阶梯孔81内，通过将凸头17安装在阶梯孔81中，以及通过螺母18将连接杆12与弹簧5连接起来，从而可以将弹簧5与连接杆12间连接得更加稳定，将连接杆12与琴键压指8间连接得更加稳定，同时也便于拆卸。
优选的，下压机构与夹持架1间还安装有多个加强板6，加强板6上开有加强槽61，连接条4与加强槽61接触，弹簧5受力后会使连接条4受力，连接条4再将所受的力传递给加强板6，通过多个加强板6，可以使连接条4受到的力更加均匀，进而可以使多个弹簧5的伸长长度相差不大。
实施例5：
如图1-10所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了滚动件13的优选结构为：滚动件13包括相互成型为一体的滚动柱131和滚动球头132，滚动柱131与琴键压指8连接，滚动球头132位于调节槽141内。
本实施例中：由于琴键压指8与调节槽141间通过滚动球头132接触，所以当琴键压指8受到气囊11向下的力时，琴键压指8与滚动柱131连接的一端会随着滚动球头132旋转，从而将琴键压指8的另一端下压，当琴键压指8受到螺栓15和调节条16的水平力时，滚动球头132会带动琴键压指8沿调节槽141的宽度方向移动，如此在该滚动件13的带动下，琴键压指8既可以一端下压，又可以整体水平移动。
优选的，琴键压指8的顶面安装有毛刷9，当琴键压指8压紧工件时，毛刷9会与工件接触，因此毛刷9可以保护工件不被划伤；琴键压指8的前端安装有铜块10，当琴键压指8压紧工件时，铜块10会与工件接触并挤压工件，当铜块10被磨损后可以直接将铜块10更换掉，这样可以对琴键压指8起到保护的作用，使琴键压指8的使用寿命更长。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：包括夹持架(1)，所述夹持架(1)上安装有相对设置的两组夹持组件，所述夹持组件包括安装在夹持架(1)上且沿其长度方向设置的调节柱(14)，所述调节柱(14)上沿其长度方向开有调节槽(141)，所述调节槽(141)内通过滚动件(13)安装有向外延伸的琴键压指(8)，所述琴键压指(8)的数量为多个，所述夹持架(1)上还安装有与琴键压指(8)连接的弹性元件，所述夹持架(1)上安装有与琴键压指(8)顶面接触的下压机构，所述调节柱(14)上还安装有可与琴键压指(8)接触的水平调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述下压机构包括安装在夹持架(1)上且沿其长度方向设置的安装柱(7)，所述安装柱(7)上沿其长度方向开有安装槽(71)，所述安装槽(71)内安装有与多个琴键压指(8)顶面接触的气囊(11)。
3.根据权利要求2所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述夹持架(1)上安装有加固筒(3)，所述加固筒(3)上连接有倾斜设置的加固板(2)，所述加固板(2)与安装柱(7)的顶面连接。
4.根据权利要求1所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述水平调节机构包括位于调节槽(141)内且沿其长度方向设置的调节条(16)，所述调节柱(14)上安装有与调节条(16)连接的螺栓(15)。
5.根据权利要求4所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述螺栓(15)的数量为多个，多个所述螺栓(15)与琴键压指(8)一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述弹性元件包括安装在夹持架(1)上且沿其长度方向设置的连接条(4)，所述连接条(4)上连接有多个弹簧(5)，多个所述弹簧(5)与琴键压指(8)一一对应，所述弹簧(5)上安装有与琴键压指(8)连接的连接杆(12)。
7.根据权利要求6所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述连接杆(12)的一端安装有螺母(18)，另一端一体成型有凸头(17)，所述凸头(17)的直径大于连接杆(12)的直径，所述螺母(18)位于弹簧(5)内，所述琴键压指(8)上开有阶梯孔(81)，所述凸头(17)位于阶梯孔(81)内。
8.根据权利要求6所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述下压机构与夹持架(1)间还安装有多个加强板(6)，所述加强板(6)上开有加强槽(61)，所述连接条(4)与加强槽(61)接触。
9.根据权利要求1所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述滚动件(13)包括相互成型为一体的滚动柱(131)和滚动球头(132)，所述滚动柱(131)与琴键压指(8)连接，所述滚动球头(132)位于调节槽(141)内。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种直缝焊机的夹持结构，其特征在于：所述琴键压指(8)的顶面安装有毛刷(9)，所述琴键压指(8)的前端安装有铜块(10)。
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| CN114309948A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-04-12 | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 | 汽车内饰地板蒙皮激光焊接琴键式压板装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230818 Address after: No. 18 Aerospace Road, Longtan Industrial Development Zone, Chenghua District, Chengdu City, Sichuan Province, 610000 Patentee after: Chengdu Welding Research Taike Robot Co.,Ltd. Address before: 610052 No. 18, Hangtian Road, Longtan Industrial Development Zone, Section 2, East Third Ring Road, Chenghua District, Chengdu, Sichuan Patentee before: CHENGDU HANKE ROBOT CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 18 Aerospace Road, Longtan Industrial Development Zone, Chenghua District, Chengdu City, Sichuan Province, 610000 Patentee after: Chengdu Welding Research Taike Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Address before: No. 18 Aerospace Road, Longtan Industrial Development Zone, Chenghua District, Chengdu City, Sichuan Province, 610000 Patentee before: Chengdu Welding Research Taike Robot Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |