CN214866814U - 一种封头成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封头成型装置，包括夹持装置、底座、导槽、横向螺杆、活动座、凹模具、气管、顶出气缸、电机一、放置台、支撑座、凸模具、连接座和成型油缸；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里将板材放置到放置台上面，而后顺着放置台将板材直接移动到凹模具上面，从而避免了直接放置到凹模具上面带来的不便和麻烦，也就减轻了工人的劳动量；本实用新型中通过活动座带动凹模具整体右移，从而便于通过机器人和夹持装置取出封头，也就避免直接在成型工位上取出封头时造成模具的损坏，另外凸模具和凹模具之间也就不需要设计封头取出距离，从而提高成型的效率。

Description

一种封头成型装置

技术领域：

本实用新型涉及封头成型设备技术领域，特别涉及一种封头成型装置。

背景技术：

封头是压力容器的主要承压部分；它作为容器的封闭端，与圆筒体组成一个完整的密封容器；目前封头成型装置在封头加工前，通常需要人工将圆形板材搬运到冲压模具上，冲压完毕后采用叉车将成型的封头取出，而现有的封头成型装置成型效率比较底，另外成型后的封头取出也比较麻烦和不便且容易造成模具的损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种封头成型装置，解决了现有的封头成型装置成型效率比较底，另外成型后的封头取出也比较麻烦和不便且容易造成模具的损坏的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种封头成型装置，包括机器人，其创新点在于：还包括夹持装置、底座、导槽、横向螺杆、活动座、凹模具、气管、顶出气缸、电机一、放置台、支撑座、凸模具、连接座和成型油缸；所述底座上侧内部设有横向的导槽，所述底座右后侧地面上固定连接有机器人，且机器人上侧机械臂端部固定连接有夹持装置；所述横向螺杆活动连接在导槽中央；所述活动座下侧外部呈横向活动连接在导槽内部，所述活动座下侧中央内部设置的螺纹孔与横向螺杆相连接，所述活动座顶部固定连接有凹模具；所述顶出气缸为数个，数个所述顶出气缸分别均匀固定连接在凹模具中央四周内部，数个所述顶出气缸下侧气口均与气管内部相连通；所述电机一固定连接在底座左侧内部，所述电机一右侧输出轴与横向螺杆左侧轴端固定连接；所述放置台右下侧固定连接在底座左上侧；所述支撑座下侧固定连接在底座后侧，所述支撑座前面上侧固定连接有连接座；所述连接座中央内部固定连接有成型油缸，且成型油缸下侧活塞杆端部与凸模具顶部中央固定连接；所述夹持装置的具体结构包括连接臂、滑槽、双头螺杆、内夹持块、外夹持块和电机二；所述连接臂左右两下侧内部均设有横向的滑槽，且滑槽中央均活动连接有双头螺杆，所述连接臂中央内部固定连接有电机二，且电机二左右两侧输出轴分别与对应的双头螺杆内侧端部固定连接；所述内夹持块为两个，两个所述内夹持块上侧分别活动连接在对应的滑槽内侧，两个所述内夹持块上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆内侧外螺纹相连接；所述外夹持块为两个，两个所述外夹持块上侧分别活动连接在对应的滑槽外侧，两个所述外夹持块上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆外侧外螺纹相连接。

作为优选，所述导槽为T形槽，且与活动座下侧外部相匹配。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述放置台顶面与凹模具顶面位于同一平面上。

作为优选，所述电机二为减速电机。

作为优选，所述双头螺杆左侧外螺纹为左旋螺纹，所述双头螺杆右侧外螺纹为右旋螺纹。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里将板材放置到放置台上面，而后顺着放置台将板材直接移动到凹模具上面，从而避免了直接放置到凹模具上面带来的不便和麻烦，也就减轻了工人的劳动量。

(2)本实用新型中通过活动座带动凹模具整体右移，从而便于通过机器人和夹持装置取出封头，也就避免直接在成型工位上取出封头时造成模具的损坏，另外凸模具和凹模具之间也就不需要设计封头取出距离，从而提高成型的效率。

(3)本实用新型中设置的顶出气缸，能够将成型后的封头顶出，从而便于夹持装置的夹持取出，也就进一步提高了产生的效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为夹持装置的结构示意图。

1-机器人；2-夹持装置；3-底座；4-导槽；5-横向螺杆；6-活动座；7-凹模具；8-气管；9-顶出气缸；10-电机一；11-放置台；12-支撑座；13-凸模具；14-连接座；15-成型油缸；21-连接臂；22-滑槽；23-双头螺杆；24-内夹持块；25-外夹持块；26-电机二。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种封头成型装置，包括机器人1，还包括夹持装置2、底座3、导槽4、横向螺杆5、活动座6、凹模具7、气管8、顶出气缸9、电机一10、放置台11、支撑座12、凸模具13、连接座14和成型油缸15；所述底座3上侧内部设有横向的导槽4，所述底座3右后侧地面上固定连接有机器人1，且机器人1上侧机械臂端部固定连接有夹持装置2；所述横向螺杆5活动连接在导槽4中央；所述活动座6下侧外部呈横向活动连接在导槽4内部，所述活动座6下侧中央内部设置的螺纹孔与横向螺杆5相连接，所述活动座6顶部固定连接有凹模具7；所述顶出气缸9为数个，数个所述顶出气缸9分别均匀固定连接在凹模具7中央四周内部，数个所述顶出气缸9下侧气口均与气管8内部相连通；所述电机一10固定连接在底座3左侧内部，所述电机一10右侧输出轴与横向螺杆5左侧轴端固定连接；所述放置台11右下侧固定连接在底座3左上侧；所述支撑座12下侧固定连接在底座3后侧，所述支撑座12前面上侧固定连接有连接座14；所述连接座14中央内部固定连接有成型油缸15，且成型油缸15下侧活塞杆端部与凸模具13顶部中央固定连接；所述夹持装置2的具体结构包括连接臂21、滑槽22、双头螺杆23、内夹持块24、外夹持块25和电机二26；所述连接臂21左右两下侧内部均设有横向的滑槽22，且滑槽22中央均活动连接有双头螺杆23，所述连接臂21中央内部固定连接有电机二26，且电机二26左右两侧输出轴分别与对应的双头螺杆23内侧端部固定连接；所述内夹持块24为两个，两个所述内夹持块24上侧分别活动连接在对应的滑槽22内侧，两个所述内夹持块24上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆23内侧外螺纹相连接；所述外夹持块25为两个，两个所述外夹持块25上侧分别活动连接在对应的滑槽22外侧，两个所述外夹持块25上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆23外侧外螺纹相连接。

其中，所述导槽4为T形槽，且与活动座6下侧外部相匹配；所述电机一10为伺服电机或步进电机；所述放置台11顶面与凹模具7顶面位于同一平面上；所述电机二26为减速电机；所述双头螺杆23左侧外螺纹为左旋螺纹，所述双头螺杆23右侧外螺纹为右旋螺纹。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将板材放置到放置台11上面，而后顺着放置台11将板材直接移动到凹模具7上面，从而避免了直接放置到凹模具7上面带来的不便和麻烦，也就减轻了工人的劳动量，而后通过成型油缸15伸长使凸模具13下移进行封头的成型加工，加工完成后启动电机一10带动横向螺杆5旋转，而横向螺杆5的旋转则使活动座6带动凹模具7整体右移，从而便于通过机器人1和夹持装置2取出封头，也就避免直接在成型工位上取出封头时造成模具的损坏，另外凸模具13和凹模具7之间也就不需要设计封头取出距离，从而提高成型的效率，另外设置的顶出气缸9，能够将成型后的封头顶出，从而便于夹持装置2的夹持取出，也就进一步提高了产生的效率。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种封头成型装置，包括机器人(1)，其特征在于：还包括夹持装置(2)、底座(3)、导槽(4)、横向螺杆(5)、活动座(6)、凹模具(7)、气管(8)、顶出气缸(9)、电机一(10)、放置台(11)、支撑座(12)、凸模具(13)、连接座(14)和成型油缸(15)；

所述底座(3)上侧内部设有横向的导槽(4)，所述底座(3)右后侧地面上固定连接有机器人(1)，且机器人(1)上侧机械臂端部固定连接有夹持装置(2)；

所述横向螺杆(5)活动连接在导槽(4)中央；

所述活动座(6)下侧外部呈横向活动连接在导槽(4)内部，所述活动座(6)下侧中央内部设置的螺纹孔与横向螺杆(5)相连接，所述活动座(6)顶部固定连接有凹模具(7)；

所述顶出气缸(9)为数个，数个所述顶出气缸(9)分别均匀固定连接在凹模具(7)中央四周内部，数个所述顶出气缸(9)下侧气口均与气管(8)内部相连通；

所述电机一(10)固定连接在底座(3)左侧内部，所述电机一(10)右侧输出轴与横向螺杆(5)左侧轴端固定连接；

所述放置台(11)右下侧固定连接在底座(3)左上侧；

所述支撑座(12)下侧固定连接在底座(3)后侧，所述支撑座(12)前面上侧固定连接有连接座(14)；

所述连接座(14)中央内部固定连接有成型油缸(15)，且成型油缸(15)下侧活塞杆端部与凸模具(13)顶部中央固定连接；

所述夹持装置(2)的具体结构包括连接臂(21)、滑槽(22)、双头螺杆(23)、内夹持块(24)、外夹持块(25)和电机二(26)；

所述连接臂(21)左右两下侧内部均设有横向的滑槽(22)，且滑槽(22)中央均活动连接有双头螺杆(23)，所述连接臂(21)中央内部固定连接有电机二(26)，且电机二(26)左右两侧输出轴分别与对应的双头螺杆(23)内侧端部固定连接；

所述内夹持块(24)为两个，两个所述内夹持块(24)上侧分别活动连接在对应的滑槽(22)内侧，两个所述内夹持块(24)上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆(23)内侧外螺纹相连接；

所述外夹持块(25)为两个，两个所述外夹持块(25)上侧分别活动连接在对应的滑槽(22)外侧，两个所述外夹持块(25)上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆(23)外侧外螺纹相连接。

2.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述导槽(4)为T形槽，且与活动座(6)下侧外部相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述电机一(10)为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述放置台(11)顶面与凹模具(7)顶面位于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述电机二(26)为减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述双头螺杆(23)左侧外螺纹为左旋螺纹，所述双头螺杆(23)右侧外螺纹为右旋螺纹。

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