CN214856404U - 可自动洒水的行走式清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可自动洒水的行走式清洁装置，涉及行走式清洁装置技术领域，设置有可绕自身轴线转动的水槽，转动过程中，所述水槽内的溶液通过所述排水孔洒出；所述清洁装置外壳内设置有刮板组件，所述刮板组件用于清除污垢，还包括用于实现所述刮板组件升降的升降组件；通过在所述清洁装置外壳内设置可绕自身轴线旋转的水槽，旋转时水槽中的水从排水孔中洒出，以实现在行走过程中自动洒水的功能；通过设置升降组件，当所述刮板组件工作时，刮板组件底部可与地面紧密接触实现较好的清洁效果，当清洁装置暂停工作的过程中，可通过升降组件将所述刮板组件升高，使所述刮板组件底部与地面脱离，避免刮板组件底部与地面接触产生的运动障碍。

Description

可自动洒水的行走式清洁装置

技术领域

本实用新型涉及行走式清洁装置技术领域，尤其涉及可自动洒水的行走式清洁装置。

背景技术

现有的行走式清洁装置往往是通过吸入地面杂质的方法来对地面进行清洁，而厨房、卫生间污水污物槽等为需要强力清洁的区域，上述区域的污垢较为顽固，并且在干燥的情况下无法达到较好的清洁效果，需要洒水或者需要采用清洁剂、消毒杀菌剂等进行辅助清洁，因此现有的行走式清洁装置无法满足厨房、卫生间污水污物槽等需要强力清洁区域的清洁需求。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可自动洒水的行走式清洁装置，能够自动洒水实现行走清扫，以去除顽固污垢。

本实用新型提供的可自动洒水的行走式清洁装置，包括：清洁装置本体，所述清洁装置本体的清洁装置外壳内设置有柱状的水槽，所述水槽的侧壁设置有排水孔，所述水槽可绕自身轴线转动，在所述水槽转动过程中，所述水槽内的溶液可通过所述排水孔洒出；

所述清洁装置外壳内设置有刮板组件，所述刮板组件用于清除污垢，还包括用于实现所述刮板组件升降的升降组件。

进一步地，还包括用于检测所述水槽中水量的水量检测装置，所述注水管上设置有第一电磁阀，用于控制所述注水管是否向所述水槽中注入混合溶液，所述水量检测装置与所述第一电磁阀信号连接。

进一步地，还包括清洁剂罐、供水管，还包括设置在供水管上的文丘里管，所述文丘里管用于控制清洁剂罐内的清洁剂注入所述混合罐的流量，所述供水管位于所述文丘里管远离所述混合罐的一侧设置有第二电磁阀。

进一步地，还包括清洁剂添加组件，其包括：混合罐，所述混合罐用于盛装水与清洁剂的混合溶液，所述混合罐连接有注水管，所述注水管用于将所述混合罐内的混合溶液注入到所述水槽中。

进一步地，所述刮板组件包括刮污板，所述刮污板用于刮松顽固污垢。

进一步地，所述水槽的侧面中心设置有转轴，所述转轴与所述水槽的中心轴线共线；

还包括驱动装置，所述驱动装置能够控制所述清洁装置外壳运动，且同时驱动所述转轴旋转，以带动所述水槽转动，水槽内的混合溶液从所述排水孔中排出。

进一步地，所述清洁装置外壳的两端设置有安装架，所述升降组件包括：开设在所述安装架上的滑槽，设置在所述刮板组件的两侧的滑块；所述滑块可与所述滑槽配合且所述滑块可在所述滑槽中滑动，以实现所述刮污板的升降。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例通过在所述清洁装置外壳内设置可绕自身轴线旋转的水槽，所述水槽上设置有排水孔，当水槽旋转时，水槽中的水从排水孔中洒出，以实现在行走过程中自动洒水的功能；

通过设置升降组件，能够保证当所述刮板组件工作时，其刮板组件的底部可与地面紧密接触以实现较好的清洁效果，当清洁装置反向运动或者暂停工作的过程中，可通过升降组件将所述刮板组件升高，使所述刮板组件底部与地面脱离，以避免刮板组件底部与地面接触产生的运动障碍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可自动洒水的行走式清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁剂添加组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的可自动洒水的行走式清洁装置的原理示意图，其中本图为水槽旋转状态示意图；

图4为本发明实施例提供的可自动洒水的行走式清洁装置的原理示意图，其中本图为水槽旋转状态示意图。

图中的附图标记分别为:1-清洁装置本体；11-清洁装置外壳；12-水槽；121-转轴；122-排水孔；13-安装架；131-滑槽；14-刮污板；15-滑块；2-清洁剂添加组件；21-混合罐；22-清洁剂罐；23-文丘里管；24-第二电磁阀；25-第一电磁阀；26-供水管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参见图1至图4，可自动洒水的行走式清洁装置，清洁装置本体1，所述清洁装置本体1的清洁装置外壳11内设置有柱状的水槽12，所述水槽12的侧壁设置有排水孔122，所述水槽12可绕自身轴线转动，在所述水槽12转动过程中，所述水槽12内的溶液可通过所述排水孔122洒出；所述清洁装置外壳11内设置有刮板组件，所述刮板组件用于清除污垢，还包括用于实现所述刮板组件升降的升降组件。

其中，所述清洁装置的外壳形状不限于本实施例中所示的长方体形，所述水槽12为柱状，长度越长则一次清理的范围也较大；将所述清洁装置本体1的外形设置为长方体形，在放置时可竖直放置，占据的地面空间较小，当加长所述清洁装置本体1的长度时，能够尽可能得增大清洁范围；另一种实施方式是：将所述清洁装置外壳11设置为可调节长短的形式，并配套可调节长短的水槽12和内部组件，以适应各种清洁环境，增强其灵活性。

设置有水槽12，所述水槽12可绕自身轴线转动，在其转动过程，所述水槽12中的水位高于所述排水孔122时，所述水槽12的储水腔中的混合溶液则会从所述排水箱中洒出，当转动的速度较大时，将所述水槽12设置在无遮挡的位置，所述混合溶液的泼洒位置不受限制，可能会导致混合溶液到处洒溅的问题，因此，将所述水槽12设置在所述清洁装置外壳11的内部，以减少水槽12的洒水范围，保证将需要清洁的区域湿润即可；并且清洁装置在长期使用后，其自身的清洁装置外壳11内壁容易出现较为顽固的污渍，需要对清洁装置自身进行清洁，并且清洁的难度通常较大；而本实施例中，水槽12在旋转过程中，部分混合溶液泼洒到清洁装置外壳11内壁和其他清洁组件上时，也可防止积灰，并对自身有一定的清洁作用，在清洁装置工作完成后，只需擦拭即能完成对自身的清洁；需要说明的是：当所述水槽12的转动较慢时，所述水槽12中的混合溶液从所述排水孔122中流到地面也能够实现湿润地面的作用。

需要说明的是：所述水槽12绕自身轴线转动时，转动更加稳定，本领域技术人员应当知晓，也可使水槽12绕其它与水槽12轴线所平行的轴线转动，只要能够实现水槽12内的溶液在转动过程中能够自动洒出即可；并且所述水槽12的转动方式不限，例如，持续向同一方向旋转或者在一定的角度上往复摆动。

当所述水槽12注水时，可将水槽12的排水孔122转动至高位并固定，以保证注入混合溶液时，混合溶液不会在自然状态下流出；水槽12的固定方式可以采用固定转轴的方式，本领域技术人员应当知晓，所述水槽12的固定方式不限于固定转轴122这一种形式，只要能够保证所述水槽12的排水孔122高位设置并固定即可。

在实际工作中，若所述刮板组件的底端与地面紧密接触，能够达到较好的刮除污垢的效果，但是在刮板组件反向运动或者刮污完成后的运动过程中，由于所述刮板与地面紧密接触可能会造成运动障碍，降低清洁效率；因此在添加能够实现刮板组件升降的升降组件的目的，是为了使刮板组件在非使用时，所述刮板组件底端与地面处于脱离状态，以避免造成运动障碍。

需要说明的是：本实施例通常应用在存在较为顽固污渍的地面或特殊需要彻底清扫的区域；因此，一般需要采用清洁剂来辅助清洁或者达到更好的清洁效果；本实施例中设置有清洁剂添加组件2，可先往水中添加一定量的清洁剂后，再得到的混合溶液注入到水槽12中。

在上述实施例的基础之上，参见图2，还包括用于检测所述水槽12中水量的水量检测装置，所述注水管上设置有第一电磁阀25，用于控制所述注水管是否向所述水槽12中注入混合溶液，所述水量检测装置与所述第一电磁阀25信号连接；还包括清洁剂罐22、供水管26，还包括设置在供水管26上的文丘里管23，所述文丘里管23用于控制清洁剂罐22内的清洁剂注入所述混合罐21的流量，所述供水管26位于所述文丘里管23远离所述混合罐21的一侧设置有第二电磁阀24。

本实施例中，当所述水量检测装置检测到所述水槽12中的水量较低或者低于预先设定的水量线时，所述水量检测装置发送需要供水的信号，控制所述第二电磁阀24打开，所述供水管26向所述混合罐21中供水，所述清洁剂罐22通过文丘里管23可向所述混合罐21中通入适量的清洁剂；本领域技术人员应当知晓，此处设置文丘里管23是为了保证水与清洁剂的比例，只要能实现此目的的技术特征均可，不限于本实施例提出的这一种方式；当所述混合罐21中的溶液配比好后，所述第一电磁阀25开启，向水槽12中注入溶液。

在上述实施例的基础之上，参见图1、3、4，所述清洁装置外壳11内设置有刮板组件，所述刮板组件用于清除污垢。所述刮板组件包括毛刷和刮污板14，所述刮污板14用于刮松顽固污垢，所述毛刷用于清扫污垢。

需要说明的是：所述刮板组件可只设置刮污板14，能够起到一定的清洁效果即可，在此处添加所述毛刷是为了增强清洁效果；另一种实施方式为：述刮污板14板靠近迪底部的边缘设置刷毛，所述刷毛应突出刮污板14的底端一部分；本领域技术人员应当知晓，此处刮污板14的形状不限，只要能够实现对地面顽固的污垢进行刮离即可，所述刷毛也可替换为清洁海绵等用于清洁的物品，跟所述刮污板14配合，以达到更佳的清洁效果。

在上述实施例的基础之上，参见图1至图4，所述水槽12的侧面中心设置有转轴121，所述转轴121与所述水槽12的中心轴线共线；还包括驱动装置，所述驱动装置能够控制所述清洁装置外壳11运动，且同时驱动所述转轴121旋转，以带动所述水槽12转动，水槽12内的混合溶液从所述排水孔122中排出。

需要说明的是，所述水槽12两端的侧面中心设置有转轴121，所述转轴121与两端的安装架13转动连接，所述转轴121与所述水槽12固定连接，当所述转轴121转动时可带动所述水槽12转动；所述安装板与所述转轴121配合位置可安装轴承，以保证水槽12顺利旋转；本领域技术人员应当知晓，此处的目的是驱动水槽12旋转，不限于在水槽12的两端分别设置转轴121这一种形式。

在上述实施例的基础之上，参见图1至图4，所述清洁装置外壳11的两端设置有安装架13，所述清洁装置外壳11的两端设置有安装架13，所述升降组件包括：开设在所述安装架13上的滑槽131，设置在所述刮板组件的两侧的滑块15；所述滑块15可与所述滑槽131配合且所述滑块15可在所述滑槽131中滑动，以实现所述刮污板14的升降。

参见图1，所述安装架13可用于安装刮板组件和水槽12，所述安装架13的底板还可用于承接清洁剂添加组件2，若直接将承接清洁剂添加组件2设置在清洁装置顶部，外形结构复杂，并且影响美观，所述安装架13上还可用于放置驱动所述水槽12旋转的第一驱动装置和用于实现所述滑块15滑动的升降装置。

若所述刮污板14与地面紧密接触，当所述清洁装置反向运动时，由于所述刮污板14的底端可能附着有污垢，以导致刮污板14底端与地面的摩擦过大，影响清洁装置的反向运动，而本实施例中采用滑块15与竖直长条状滑槽131配合的形式，且滑块15可在所述滑槽131中，沿所述滑槽131滑动，从而来实现所述刮污板14的升降；当清洁装置正向行走时，所述刮污板14与地面紧密接触，当清洁装置反向运动时，所述刮污板14上升与地面脱离，以保证行走顺利且快捷；本领域技术人员应当知晓，此处的升降方式不限于本方案中采取的这一种，只要能够实现所述刮污板14的底端和地面选择性紧贴和脱离即可。

具体的，参见图1，所述清洁装置外壳11具有长方体结构，所述清洁装置外壳11的底端为开口，其内部的两端设置有安装架13，所述安装架13为U型，所述U型的底端可作为安装板，所述安装架13与所述清洁装置外壳11的侧壁形成安置仓，可用于放置驱动装置和清洁剂添加组件2等；所述安装板上设置有开孔，其开孔处设置有轴承；所述水槽12设置在所述清洁装置外壳11的内部，其两端的中心固定连接有转轴121，所述转轴121插设在所述轴承中心，所述转轴121可在轴承中旋转，以驱动所述水槽12转动，且所述水槽12的转动形式和转动幅度不限，可按需求进行调节；所述水槽12可为棱柱形可外圆柱形，所述水槽12上的排水孔122均匀间隔设置在所述水槽12的一个侧面，且所述排水孔122均位于同一水平面上；所述清洁装置外壳11的一侧为开口，且所述水槽12设置在所述清洁装置外壳11的侧面为开口的一端的顶部；设置在顶部，不仅可增加洒水范围，而且能够防止所述水槽12的外壁与地面接触，避免黏附地面污垢；所述刮污板14的下端向所述水槽12所在一侧弯曲，且其底端可与地面接触，设置弯曲段对污垢有向上运动的引导作用，以避免污垢堆积在最底部，当污垢堆积过厚时，会对刮污板14的刮污力度存在影响；并且在所述安装架13上开设滑槽131，用滑槽131与设置在所述刮污板14两端的滑块15配合的方式，实现所述刮污板14在竖直方向上的位置调节，当无需刮离污垢时可将所述刮污板14升高，以避免所述刮污板14底部与地面接触，可能会导致的运动阻碍。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。

Claims (7)

1.可自动洒水的行走式清洁装置，其特征在于，包括：清洁装置本体（1），所述清洁装置本体（1）的清洁装置外壳（11）内设置有柱状的水槽（12），所述水槽（12）的侧壁设置有排水孔（122），所述水槽（12）可绕自身轴线转动，在所述水槽（12）转动过程中，所述水槽（12）内的溶液可通过所述排水孔（122）洒出；

所述清洁装置外壳（11）内设置有刮板组件，所述刮板组件用于清除污垢，还包括用于实现所述刮板组件升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的可自动洒水的行走式清洁装置，其特征在于，还包括用于检测所述水槽（12）中水量的水量检测装置，所述水槽（12）通过注水管注入混合溶液，所述注水管上设置有第一电磁阀（25），用于控制所述注水管是否向所述水槽（12）中注入混合溶液，所述水量检测装置与所述第一电磁阀（25）信号连接。

3.根据权利要求1所述的可自动洒水的行走式清洁装置，其特征在于，还包括清洁剂添加组件（2），其包括：混合罐（21），所述混合罐（21）用于盛装水与清洁剂的混合溶液，所述混合罐（21）连接有注水管，所述注水管用于将所述混合罐（21）内的混合溶液注入到所述水槽（12）中。

4.根据权利要求3所述的可自动洒水的行走式清洁装置，其特征在于，还包括清洁剂罐（22）、供水管（26），还包括设置在供水管（26）上的文丘里管（23），所述文丘里管（23）用于控制清洁剂罐（22）内的清洁剂注入所述混合罐（21）的流量，所述供水管（26）位于所述文丘里管（23）远离所述混合罐（21）的一侧设置有第二电磁阀（24）。

5.根据权利要求1至4任一所述的可自动洒水的行走式清洁装置，其特征在于，所述刮板组件包括刮污板（14），所述刮污板（14）用于刮除顽固污垢。

6.根据权利要求5所述的可自动洒水的行走式清洁装置，其特征在于，所述水槽（12）的侧面中心设置有转轴（121），所述转轴（121）与所述水槽（12）的中心轴线共线；

还包括驱动装置，所述驱动装置能够控制所述清洁装置本体（1）运动，且同时驱动所述转轴（121）旋转，以带动所述水槽（12）转动，水槽（12）内的混合溶液从所述排水孔（122）中排出。

7.根据权利要求6所述的可自动洒水的行走式清洁装置，其特征在于，所述清洁装置外壳（11）的两端设置有安装架（13），所述升降组件包括：开设在所述安装架（13）上的滑槽（131），设置在所述刮板组件的两侧的滑块（15）；所述滑块（15）可与所述滑槽（131）配合且所述滑块（15）可在所述滑槽（131）中滑动，以实现所述刮污板（14）的升降。

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