CN214856390U - 家用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了家用机器人，包括本体，还包括防止受阻的拖地结构、节约能源的烘干结构以及便于吸尘的清扫结构，所述本体的一端安装有摄像头，且摄像头上方的本体一端通过铰接件安装有密封盖，所述本体内部的一端安装有进风槽，且进风槽的一端贯穿至本体远离摄像头的一端，且进风槽的底端中间位置处连接有连通管，所述进风槽两侧的本体内部均通过固定件竖向安装有驱动杆，且驱动杆的顶端均安装有第一驱动轮。本实用新型通过装置移动时，刮板可对地面进行快速拖地，当地面存在顽固杂质时，刮板受力，发生移动，推动导杆向缓冲板内部移动，从而挤压缓冲弹簧发生形变，增大缓冲，防止装置损坏，该结构有利于提高装置适用性。

Description

家用机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体为家用机器人。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，人们的日常生活也变得越来越多姿多彩，对于家务的劳作，因为智能家居的发展，也变得越来越轻松，家用机器人的研发，大大减少人们日常生活的劳动量，而现有的家用机器人还有很多不足之处。

第一、传统的家用机器人，清扫不干净，导致机器人的体验较差；

第二、传统的家用机器人，进行快速清扫烘干，功能较为单一，且能源浪费；

第三、传统的家用机器人，不具有很好的防护功能，在进行拖地时，容易受阻于不平整地面，适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供家用机器人，以解决上述背景技术中提出的清扫不干净、能源浪费和适用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家用机器人，包括本体，还包括防止受阻的拖地结构、节约能源的烘干结构以及便于吸尘的清扫结构；

所述本体的一端安装有摄像头，且摄像头上方的本体一端通过铰接件安装有密封盖，所述拖地结构设置于本体远离摄像头的一端；

所述本体内部的一端安装有进风槽，且进风槽的一端贯穿至本体远离摄像头的一端，所述进风槽的内部安装有风机，且进风槽的底端中间位置处连接有连通管，所述烘干结构设置于连通管的底端；

所述进风槽两侧的本体内部均通过固定件竖向安装有驱动杆，且驱动杆的顶端均安装有第一驱动轮，所述驱动杆的底端均安装有第三驱动轮，所述驱动杆远离进风槽的一侧均安装有蓄电池，且第三驱动轮下方的本体内部横向设置有主杆，所述主杆的两侧均连接有滚轮，且滚轮的底端均贯穿至本体远离摄像头的一端，所述第三驱动轮下方的主杆外壁均套设有从动齿轮，所述本体内部一端的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过啮齿相连接，且清扫结构设置于本体远离摄像头的一端。

优选的，所述清扫结构包括转杆，所述转杆均通过转轴设置于进风槽两侧的本体内部一端，且转杆的底端均贯穿至本体远离摄像头的一端，所述转杆的一端均安装有毛刷，且本体内部的转杆外壁均套设有第二驱动轮，所述主杆下方的中间位置处安装有中央芯片，且中央芯片下方设置有喷管，所述喷管的一端贯穿至本体远离摄像头的一端，且喷管的下方安装有水泵，所述本体内部的底部安装有水箱，且水泵的顶端连接有弯管。

优选的，所述第一驱动轮和第二驱动轮通过啮齿相连接，且第三驱动轮和从动齿轮通过啮齿相连接。

优选的，所述水泵通过水管与水箱相连接，且弯管的一端与喷管相连接。

优选的，所述拖地结构包括刮板、导杆、缓冲板和缓冲弹簧，所述刮板通过轴鞘设置于本体的一端，且缓冲板均设置于刮板下方的两侧，所述刮板一端的两侧均通过铰接件连接有导杆，且导杆的底端均贯穿至缓冲板的内部，所述导杆的底端均连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底端均与缓冲板相连接。

优选的，所述烘干结构包括排风槽、安装箱、集尘盒、孔槽、槽板和加热丝，所述安装箱设置于连通管的底端，所述安装箱一端的底端内部开设有排风槽，且安装箱的两侧内壁之间安装有加热丝，所述加热丝上方的安装箱内部横向安装有槽板，且槽板一端的安装箱内部设置有集尘盒，所述集尘盒底端的内部均匀开设有孔槽。

优选的，所述安装箱一端的底端延伸至本体远离摄像头的一端，且连通管的底端均集尘盒相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有伺服电机、主动齿轮、驱动杆和第一驱动轮，开启伺服电机工作，主动齿轮转动，从动齿轮从动，主杆转动，带动滚轮进行移动，第三驱动轮转动，使得驱动杆和第一驱动轮转动，在第二驱动轮的配合下，转杆转动，从而带动毛刷转动，毛刷转动的方向是朝着进风槽，风机工作，可将毛刷清扫的杂质快速吸附处理，该结构提高了装置的清扫功能；

(2)通过设置有风机、连通管和集尘盒，在风机吸尘时，风和杂质通过连通管进入到集尘盒当中，杂质被孔槽和排风槽阻隔，加热丝工作，可将进入安装箱内的风进行加热，接着热风直接穿过排风槽对地面进行快速烘干处理，该结构实现了装置的烘干功能；

(3)通过设置有刮板、导杆和缓冲弹簧，装置移动时，刮板可对地面进行快速拖地，当地面存在顽固杂质时，刮板受力，发生移动，推动导杆向缓冲板内部移动，从而挤压缓冲弹簧发生形变，增大缓冲，防止装置损坏，该结构提高了装置适用性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、蓄电池；5、第一驱动轮；6、转杆；7、第二驱动轮；8、拖地结构；801、刮板；802、导杆；803、缓冲板；804、缓冲弹簧；9、烘干结构；901、排风槽；902、安装箱；903、集尘盒；904、孔槽；905、槽板；906、加热丝；10、进风槽；11、风机；12、连通管；13、驱动杆；14、第三驱动轮；15、主杆；16、滚轮；17、水箱；18、本体；19、喷管；20、弯管；21、水泵；22、中央芯片；23、毛刷；24、密封盖；25、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，家用机器人，包括本体18，还包括防止受阻的拖地结构8、节约能源的烘干结构9以及便于吸尘的清扫结构；

本体18的一端安装有摄像头25，且摄像头25上方的本体18一端通过铰接件安装有密封盖24，拖地结构8设置于本体18远离摄像头25的一端；

本体18内部的一端安装有进风槽10，且进风槽10的一端贯穿至本体18远离摄像头25的一端，进风槽10的内部安装有风机11，该风机11的型号可为Q1(F)B-2.5，且进风槽10的底端中间位置处连接有连通管12，烘干结构9设置于连通管12的底端；

进风槽10两侧的本体18内部均通过固定件竖向安装有驱动杆13，且驱动杆13的顶端均安装有第一驱动轮5，驱动杆13的底端均安装有第三驱动轮14，驱动杆13远离进风槽10的一侧均安装有蓄电池4，且第三驱动轮14下方的本体18内部横向设置有主杆15，主杆15的两侧均连接有滚轮16，且滚轮16的底端均贯穿至本体18远离摄像头25的一端，第三驱动轮14下方的主杆15外壁均套设有从动齿轮3，本体18内部一端的一侧安装有伺服电机1，该伺服电机1的型号可为RDX-201-V36F5E13，且伺服电机1的输出端安装有主动齿轮2，主动齿轮2和从动齿轮3通过啮齿相连接，且清扫结构设置于本体18远离摄像头25的一端。

请参阅图1-4，家用机器人还包括清扫结构，清扫结构包括转杆6，转杆6均通过转轴设置于进风槽10两侧的本体18内部一端，且转杆6的底端均贯穿至本体18远离摄像头25的一端，转杆6的一端均安装有毛刷23，且本体18内部的转杆6外壁均套设有第二驱动轮7，主杆15下方的中间位置处安装有中央芯片22，且中央芯片22下方设置有喷管19，喷管19的一端贯穿至本体18远离摄像头25的一端，且喷管19的下方安装有水泵21，该水泵21的型号可为ISGD，本体18内部的底部安装有水箱17，且水泵21的顶端连接有弯管20；

水泵21通过水管与水箱17相连接，且弯管20的一端与喷管19相连接；

第一驱动轮5和7通过啮齿相连接，且第三驱动轮14和从动齿轮3通过啮齿相连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，开启伺服电机1工作，主动齿轮2转动，从动齿轮3从动，主杆15转动，带动滚轮16进行移动，第三驱动轮14转动，使得驱动杆13和第一驱动轮5转动，在第二驱动轮7的配合下，转杆6转动，从而带动毛刷23转动，毛刷23转动的方向是朝着进风槽10，风机11工作，可将毛刷23清扫的杂质快速吸附处理，完成清洁，大大提高了清扫效率。

实施例2：拖地结构8包括刮板801、导杆802、缓冲板803和缓冲弹簧804，刮板801通过轴鞘设置于本体18的一端，且缓冲板803均设置于刮板801下方的两侧，刮板801一端的两侧均通过铰接件连接有导杆802，且导杆802的底端均贯穿至缓冲板803的内部，导杆802的底端均连接有缓冲弹簧804，且缓冲弹簧804的底端均与缓冲板803相连接；

具体地，如图2所示，使用该机构时，装置移动时，刮板801可对地面进行快速拖地，当地面存在顽固杂质时，刮板801受力，发生移动，推动导杆802向缓冲板803内部移动，从而挤压缓冲弹簧804发生形变，增大缓冲，防止装置损坏。

实施例3：烘干结构9包括排风槽901、安装箱902、集尘盒903、孔槽904、槽板905和加热丝906，安装箱902设置于连通管12的底端，安装箱902一端的底端内部开设有排风槽901，且安装箱902的两侧内壁之间安装有加热丝906，加热丝906上方的安装箱902内部横向安装有槽板905，且槽板905一端的安装箱902内部设置有集尘盒903，集尘盒903底端的内部均匀开设有孔槽904；

安装箱902一端的底端延伸至本体18远离摄像头25的一端，且连通管12的底端均集尘盒903相连接；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，在风机11吸尘时，风和杂质通过连通管12进入到集尘盒903当中，杂质被孔槽904和排风槽901阻隔，加热丝906工作，可将进入安装箱902内的风进行加热，接着热风直接穿过排风槽901对地面进行快速烘干处理，不需要额外的烘干设备，风力再运用，有利于节约能源。

工作原理：使用本装置时，首先，向水箱17当中加入足量的水液，开启装置工作，蓄电池4给装置提供电能，摄像头25可实时采集周围环境，将信号传至中央芯片22，再控制装置进行避险，规划路线，清扫时，开启伺服电机1工作，主动齿轮2转动，从动齿轮3从动，主杆15转动，带动滚轮16进行移动，第三驱动轮14转动，使得驱动杆13和第一驱动轮5转动，在第二驱动轮7的配合下，转杆6转动，从而带动毛刷23转动，毛刷23转动的方向是朝着进风槽10，风机11工作，可将毛刷23清扫的杂质快速吸附处理，完成清洁，大大提高了清扫效率。

之后，在风机11吸尘时，风和杂质通过连通管12进入到集尘盒903当中，杂质被孔槽904和排风槽901阻隔，加热丝906工作，可将进入安装箱902内的风进行加热，接着热风直接穿过排风槽901对地面进行快速烘干处理，不需要额外的烘干设备，风力再运用，有利于节约能源。

最后，水泵21工作，可将水箱17当中的水液抽入到弯管20，在从喷管19喷出，对地面进行洒水工作，同时，装置移动时，刮板801可对地面进行快速拖地，当地面存在顽固杂质时，刮板801受力，发生移动，推动导杆802向缓冲板803内部移动，从而挤压缓冲弹簧804发生形变，增大缓冲，防止装置损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.家用机器人，包括本体(18)，其特征在于：还包括防止受阻的拖地结构(8)、节约能源的烘干结构(9)以及便于吸尘的清扫结构；

所述本体(18)的一端安装有摄像头(25)，且摄像头(25)上方的本体(18)一端通过铰接件安装有密封盖(24)，所述拖地结构(8)设置于本体(18)远离摄像头(25)的一端；

所述本体(18)内部的一端安装有进风槽(10)，且进风槽(10)的一端贯穿至本体(18)远离摄像头(25)的一端，所述进风槽(10)的内部安装有风机(11)，且进风槽(10)的底端中间位置处连接有连通管(12)，所述烘干结构(9)设置于连通管(12)的底端；

所述进风槽(10)两侧的本体(18)内部均通过固定件竖向安装有驱动杆(13)，且驱动杆(13)的顶端均安装有第一驱动轮(5)，所述驱动杆(13)的底端均安装有第三驱动轮(14)，所述驱动杆(13)远离进风槽(10)的一侧均安装有蓄电池(4)，且第三驱动轮(14)下方的本体(18)内部横向设置有主杆(15)，所述主杆(15)的两侧均连接有滚轮(16)，且滚轮(16)的底端均贯穿至本体(18)远离摄像头(25)的一端，所述第三驱动轮(14)下方的主杆(15)外壁均套设有从动齿轮(3)，所述本体(18)内部一端的一侧安装有伺服电机(1)，且伺服电机(1)的输出端安装有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)和从动齿轮(3)通过啮齿相连接，且清扫结构设置于本体(18)远离摄像头(25)的一端。

2.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于：所述清扫结构包括转杆(6)，所述转杆(6)均通过转轴设置于进风槽(10)两侧的本体(18)内部一端，且转杆(6)的底端均贯穿至本体(18)远离摄像头(25)的一端，所述转杆(6)的一端均安装有毛刷(23)，且本体(18)内部的转杆(6)外壁均套设有第二驱动轮(7)，所述主杆(15)下方的中间位置处安装有中央芯片(22)，且中央芯片(22)下方设置有喷管(19)，所述喷管(19)的一端贯穿至本体(18)远离摄像头(25)的一端，且喷管(19)的下方安装有水泵(21)，所述本体(18)内部的底部安装有水箱(17)，且水泵(21)的顶端连接有弯管(20)。

3.根据权利要求2所述的家用机器人，其特征在于：所述第一驱动轮(5)和第二驱动轮(7)通过啮齿相连接，且第三驱动轮(14)和从动齿轮(3)通过啮齿相连接。

4.根据权利要求2所述的家用机器人，其特征在于：所述水泵(21)通过水管与水箱(17)相连接，且弯管(20)的一端与喷管(19)相连接。

5.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于：所述拖地结构(8)包括刮板(801)、导杆(802)、缓冲板(803)和缓冲弹簧(804)，所述刮板(801)通过轴鞘设置于本体(18)的一端，且缓冲板(803)均设置于刮板(801)下方的两侧，所述刮板(801)一端的两侧均通过铰接件连接有导杆(802)，且导杆(802)的底端均贯穿至缓冲板(803)的内部，所述导杆(802)的底端均连接有缓冲弹簧(804)，且缓冲弹簧(804)的底端均与缓冲板(803)相连接。

6.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于：所述烘干结构(9)包括排风槽(901)、安装箱(902)、集尘盒(903)、孔槽(904)、槽板(905)和加热丝(906)，所述安装箱(902)设置于连通管(12)的底端，所述安装箱(902)一端的底端内部开设有排风槽(901)，且安装箱(902)的两侧内壁之间安装有加热丝(906)，所述加热丝(906)上方的安装箱(902)内部横向安装有槽板(905)，且槽板(905)一端的安装箱(902)内部设置有集尘盒(903)，所述集尘盒(903)底端的内部均匀开设有孔槽(904)。

7.根据权利要求6所述的家用机器人，其特征在于：所述安装箱(902)一端的底端延伸至本体(18)远离摄像头(25)的一端，且连通管(12)的底端均集尘盒(903)相连接。

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