CN213282757U - 一种工业清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业清洁机器人，包括机壳、储水箱、驱动电机和电热管，所述机壳的一侧外壁上通过连接杆固定安装有中控电脑，所述储水箱固定安装在机壳的内部，所述机壳的底面内壁上从左至右分别固定安装有风机、收杂箱与驱动电机，所述风机的顶部固定安装有导风管，且导风管一端连接至收杂箱上，所述储水箱的底部固定安装有导水管，所述驱动电机的输出端上安装有转轴。本实用新型通过在内部安装有电热管，且在机器人底部安装有热辐射板，需要对清洁后的地面进行擦干时，可直接开启电热管，热辐射板可将热量有效传出，对于清洁刷进行有效烘干，烘干后的清洁刷可对地面进行有效擦干，使洒水、清洁、擦干一体化，设计合理，实用效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业清洁机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在工业生产中也需要使用到机器人，例如一些搬运机器人、清洁机器人，传统的清洁机器人只在内部安装有驱动电机，连接一个清洁刷，在运行的过程中，只能对地面进行单一的清洁，有时还需要对地面进行洒水，无法同时进行，功能性不佳，且传统的清洁机器人也无法对湿底面进行有效擦干，需要进行一定改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决在工业生产中也需要使用到机器人，例如一些搬运机器人、清洁机器人，传统的清洁机器人只在内部安装有驱动电机，连接一个清洁刷，在运行的过程中，只能对地面进行单一的清洁，有时还需要对地面进行洒水，无法同时进行，功能性不佳，且传统的清洁机器人也无法对湿底面进行有效擦干的问题，而提出的一种工业清洁机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业清洁机器人，包括机壳、储水箱、驱动电机和电热管，所述机壳的一侧外壁上通过连接杆固定安装有中控电脑，所述储水箱固定安装在机壳的内部，所述机壳的底面内壁上从左至右分别固定安装有风机、收杂箱与驱动电机，所述风机的顶部固定安装有导风管，且导风管一端连接至收杂箱上；
所述储水箱的底部固定安装有导水管，所述驱动电机的输出端上安装有转轴，所述转轴一端穿过并延伸至机壳的外部固定安装有清洁刷，所述电热管固定安装在机壳的底壳腔内，所述机壳的背面外壁上固定安装有蜂鸣器与指示灯，所述中控电脑、风机、驱动电机、电热管、蜂鸣器及指示灯均与外界电源电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机壳的一侧外壁上固定安装有控制杆，且机壳的底部安装有活动轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动电机安装在机壳的内部中心位置处，所述收杂箱安装有两个，分别位于驱动电机的两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述风机的底部固定安装有抽风管，且抽风管一端穿过并延伸至机壳的底部外侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机壳的底部固定安装有出水喷头，所述导水管一端与出水喷头紧固连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电热管外侧位于机壳的底部固定安装有热辐射板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收杂箱的背面外壁上通过合页安装有盖板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在内部安装有水箱，水箱内可储存大量的水，在对地面进行清洁时，可通过水箱放出水，对地面进行洒水，无需额外的洒水装置进行洒水，且洒水可与清洁同时进行，大大提高了该机器人的清洁效果。
2、本实用新型中，通过在内部安装有风机与收杂箱，在进行清洁时，该风机可对地面上进行抽气，将一些杂物有效抽入至收杂箱内，具有有效的吸尘、除尘效果，使用效果好。
3、本实用新型中，通过在内部安装有电热管，且在机器人底部安装有热辐射板，需要对清洁后的地面进行擦干时，可直接开启电热管，热辐射板可将热量有效传出，对于清洁刷进行有效烘干，烘干后的清洁刷可对地面进行有效擦干，使洒水、清洁、擦干一体化，设计合理，实用效果较高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业清洁机器人的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业清洁机器人的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种工业清洁机器人的底面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种工业清洁机器人后视的立体结构示意图。
图例说明：
1、机壳；2、中控电脑；3、控制杆；4、活动轮；5、抽风管；6、清洁刷；7、储水箱；8、导水管；9、导风管；10、风机；11、收杂箱；12、驱动电机；13、转轴；14、出水喷头；15、热辐射板；16、电热管；17、盖板；18、蜂鸣器；19、指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业清洁机器人，包括机壳1、储水箱7、驱动电机12和电热管16，所述机壳1的一侧外壁上通过连接杆固定安装有中控电脑2，所述储水箱7固定安装在机壳1的内部，所述机壳1的底面内壁上从左至右分别固定安装有风机10、收杂箱11与驱动电机12，所述风机10的顶部固定安装有导风管9，且导风管9一端连接至收杂箱11上；
所述储水箱7的底部固定安装有导水管8，所述驱动电机12的输出端上安装有转轴13，所述转轴13一端穿过并延伸至机壳1的外部固定安装有清洁刷6，所述电热管16固定安装在机壳1的底壳腔内，所述机壳1的背面外壁上固定安装有蜂鸣器18与指示灯19，所述中控电脑2、风机10、驱动电机12、电热管16、蜂鸣器18及指示灯19均与外界电源电性连接。
具体的，如图1所示，所述机壳1的一侧外壁上固定安装有控制杆3，且机壳1的底部安装有活动轮4，通过安装有控制杆3与活动轮4，可通过控制杆3向装置施力，装置通过活动轮4移动。
具体的，如图1和2所示，所述驱动电机12安装在机壳1的内部中心位置处，所述收杂箱11安装有两个，分别位于驱动电机12的两侧，通过安装有双收杂箱11，可大大提高了杂物的收集量。
具体的，如图1和2所示，所述风机10的底部固定安装有抽风管5，且抽风管5一端穿过并延伸至机壳1的底部外侧，通过安装有抽风管5，且抽风管5一端穿过并延伸至机壳1的底部外侧，开启风机10，风机10可通过抽风管5将杂物抽入，通过导风管9送入收杂箱11储存。
具体的，如图1和2所示，所述机壳1的底部固定安装有出水喷头14，所述导水管8一端与出水喷头14紧固连接，通过安装有出水喷头14，且导水管8一端与出水喷头14紧固连接，在出水时，储水箱7内的水可通过导水管8下传至出水喷头14内，最终通过出水喷头14喷出。
具体的，如图2和3所示，所述电热管16外侧位于机壳1的底部固定安装有热辐射板15，通过安装有热辐射板15，需要对清洁后的地面进行擦干时，可直接开启电热管16，热辐射板15可将热量有效传出，对于清洁刷6进行有效烘干，烘干后的清洁刷6可对地面进行有效擦干。
具体的，如图1和4所示，所述收杂箱11的背面外壁上通过合页安装有盖板17，通过安装有盖板17，可有效收杂箱11内收集的杂物进行有效保存，避免杂物外漏。
工作原理：可通过控制杆3向装置施力，装置通过活动轮4移动，需要清洁时，开启驱动电机12，驱动电机12通过转轴13带动清洁刷6转动，清洁刷6对地面进行有效清刷，此时开启风机10，风机10可通过抽风管5将杂物抽入，通过导风管9送入收杂箱11储存，若此时需要进行洒水时，直接打开导水管8，在出水时，储水箱7内的水可通过导水管8下传至出水喷头14内，最终通过出水喷头14喷出，喷洒至地面上，进行洗刷，在洗刷后，需要进行地面拖干时，直接开启电热管16，电热管16提升温度传输至热辐射板15上，热辐射板15可将热量有效传出，对于清洁刷6进行有效烘干，烘干后的清洁刷6可对地面进行有效擦干，定期开启盖板17，对收杂箱11进行清洁。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业清洁机器人，包括机壳(1)、储水箱(7)、驱动电机(12)和电热管(16)，其特征在于，所述机壳(1)的一侧外壁上通过连接杆固定安装有中控电脑(2)，所述储水箱(7)固定安装在机壳(1)的内部，所述机壳(1)的底面内壁上从左至右分别固定安装有风机(10)、收杂箱(11)与驱动电机(12)，所述风机(10)的顶部固定安装有导风管(9)，且导风管(9)一端连接至收杂箱(11)上；
所述储水箱(7)的底部固定安装有导水管(8)，所述驱动电机(12)的输出端上安装有转轴(13)，所述转轴(13)一端穿过并延伸至机壳(1)的外部固定安装有清洁刷(6)，所述电热管(16)固定安装在机壳(1)的底壳腔内，所述机壳(1)的背面外壁上固定安装有蜂鸣器(18)与指示灯(19)，所述中控电脑(2)、风机(10)、驱动电机(12)、电热管(16)、蜂鸣器(18)及指示灯(19)均与外界电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于，所述机壳(1)的一侧外壁上固定安装有控制杆(3)，且机壳(1)的底部安装有活动轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于，所述驱动电机(12)安装在机壳(1)的内部中心位置处，所述收杂箱(11)安装有两个，分别位于驱动电机(12)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于，所述风机(10)的底部固定安装有抽风管(5)，且抽风管(5)一端穿过并延伸至机壳(1)的底部外侧。
5.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于，所述机壳(1)的底部固定安装有出水喷头(14)，所述导水管(8)一端与出水喷头(14)紧固连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于，所述电热管(16)外侧位于机壳(1)的底部固定安装有热辐射板(15)。
7.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于，所述收杂箱(11)的背面外壁上通过合页安装有盖板(17)。
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