CN214852880U - 履带式小型辣椒收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式小型辣椒收获机，旨在提供一种可满足山区使用、具备清选功能的履带式小型辣椒收获机。包括行走底盘、机架、采摘头、输送系统和卸料系统；采摘头由安装在割台架（21）上的采摘辊（13）、固定在该割台架上的传动装置、铰接在割台架（21）与行走底盘（7）之间的第一油缸（8）构成，输送系统由倾斜布置的一级输送带（9）和二级输送带（23）构成，一级输送带（9）与采摘辊（13）承接，二级输送带（23）与一级输送带（9）承接；卸料系统由铰接在机架（4）上的料斗（2）、铰接在料斗（2）与机架（4）之间的第二油缸（3）构成。本实用新型机动灵活、稳定性好、辣椒含杂率低。

Description

履带式小型辣椒收获机

技术领域

本实用新型涉及一种收获机，尤其涉及一种履带式辣椒收获机，属于农机技术领域。

背景技术

目前的自走式辣椒收获机普遍为大型收获机，能够满足北方平原等地形比较平坦地区的辣椒收获，但由于体积大、重量重，因此对于地形不平整、田土分布零散的山地则不适用。另外，目前的辣椒收获机没有清选装置，辣椒含茎、秆、叶等杂物较多，需进一步实施分选。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种不仅能够满足山区使用，而且还具备清选功能的履带式小型辣椒收获机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括固定在行走底盘上的机架，安装在该机架上采摘头、输送系统以及卸料系统；所述采摘头由铰接在机架上的割台架、安装在该割台架上的采摘辊、固定在割台架上并驱动采摘辊转动的传动装置、铰接在该割台架与行走底盘之间的第一油缸构成，所述输送系统由向上倾斜布置在机架上的一级输送带和二级输送带构成，一级输送带的低端与采摘辊承接，二级输送带的低端与一级输送带的高端承接；所述卸料系统由铰接在机架上的料斗、分别位于该料斗两侧并铰接在料斗与机架之间的第二油缸构成，料斗与二级输送带的高端承接。

机架上固定有将采摘辊上半部分笼罩的罩壳。

在采摘辊的前端有压禾辊，该压禾辊与分别枢接在采摘辊两端的调节臂转动连接，在机架与各调节臂之间分别铰接有第三油缸。

采摘辊的下方有仿形辊，该仿形辊通过支架铰接在机架上，在支架与两机架之间均铰接有第四油缸。

在二级输送带与料斗之间有固定在机架上的风选装置，该风选装置的进料口与二级输送带的高端承接，风选装置的出料口与料斗承接。

在罩壳两侧面的前端各固定有一块呈三角形结构并按八字形分布的分禾板。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，因此具有以下优点：

1、行走底盘采用液压驱动履带行走装置，因此可克服轮式收获机在山地行走容易侧翻和打滑、刮擦底盘、地块掉头困难等诸多缺陷；整机具有良好的通过稳定性，能够更好的满足山区复杂地形的辣椒采收作业要求。

2、通过第一油缸可对采摘头的高度进行调节，从而可满足不同品种辣椒种植高度不同的收割要求。

3、通过增加液压仿形辊，因此采摘头能够根据山地复杂地块的高低起伏的变化自动调整在采摘高度。

4、增加可调节高度的压禾辊，因此能够根据实际需要改变采摘辊相对于辣椒植株的采摘角度，从而可控制植株的采摘姿态，有效避免辣椒含杂率高、或者漏摘的缺陷。

5、增加风选系统清除叶片、茎、秆等杂质，可进一步降低辣椒产品的哈杂率。

总之，本实用新型具有体积小、重量轻、机动灵活、通过性和稳定性好、辣椒含杂率低等诸多优点，可满足山区多品种辣椒收获的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的左视图；

图3是图1中的俯视图；

图4是本实用新型采摘头的结构示意图；

图5是图4中的左视图；

图6是图4中的俯视图；

图7是本实用新型采摘头的立体结构示意图；

图8是本实用新型的工作原理示意图。

图中：风选装置1、料斗2、第二油缸3、机架4、液压系统5、发动机6、行走底盘7、第一油缸8、一级输送带9、第四油缸10、仿形辊11、支架12、采摘辊13、节臂14、罩壳15、压禾辊16、大连轮17、调第三油缸18、链条19、小链轮20、割台架21、驾驶台22、二级输送带23、电机24。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～7所示：机架4固定在履带式行走底盘7上，在机架4的前端安装有采摘头，在机架4的尾端安装有卸料系统，在所述采摘头与所述卸料系统之间安装有输送系统，在该输送系统的下方是固定在机架4上的液压系统5和发动机6，在所述输送系统的上方是固定在机架4上的驾驶台22。其中：

采摘头由铰接在机架4上的割台架21、通过转轴（图中未标识出）安装在该割台架上的采摘辊13、固定在割台架21上并驱动采摘辊13转动的传动装置、铰接在该割台架与行走底盘7之间的第一油缸8构成；所述传动装置由固定在所述转轴上的大连轮17、固定在割台架21上的小链轮20、连接该小链轮与大连轮17的链条19构成。小链轮20由固定在割台架21上的电机24驱动。

输送系统由从左至右向上倾斜布置在机架4上的一级输送带9和二级输送带23构成；一级输送带9的低端与采摘辊13承接，二级输送带23的低端与一级输送带9的高端承接。一级输送带9和二级输送带23均为刮板式输送带，所述两级输送带均分别由液压系统5和发动机6驱动。

卸料系统由铰接在机架4上的料斗2、分别位于该料斗两侧并铰接在料斗2与机架4之间的两个第二油缸3构成，料斗2与二级输送带23的高端承接。

为了避免辣椒被采摘辊13甩出，在机架4上固定有将采摘辊13上半部分笼罩的罩壳15。

为了便于调整辣椒植株的采摘姿态，保证采摘辊13的弹齿（图中未示出）与辣椒植株形成一个合适的角度，在采摘辊13的前端有压禾辊16。该压禾辊与分别枢接在采摘辊13两端的调节臂14转动连接，在机架4与两个调节臂14之间分别铰接有第三油缸18。

为了适应高低起伏的田土，在采摘辊13的下方安装有仿形辊11，该仿形辊通过分别位于采摘辊13两端的支架12铰接在机架4上，在支架12与两机架4之间均铰接有第四油缸10。当采摘辊13与凸凹不平的地面接触时，与第四油缸10将感受到的不同大小的负荷压力传递给与之连接的反馈回路（图中未示出），通过控制系统操作液压比例阀（图中未示出）调节第一油缸8，从而实现割台架21的升降。

为了清除辣椒中的叶片、茎秆等杂物，在二级输送带23与料斗2之间有固定在机架4上的风选装置1，该风选装置的进料口与二级输送带23的高端承接，风选装置1的出料口与料斗2承接。

为了便于辣椒植株顺利进入采摘头，在罩壳15两侧面的前端各固定有一块呈三角形结构并按八字形分布的分禾板（图中未标识出）。

如图8所示：工作原理：当本实用新型向右行驶时，采摘辊13逆时针转动，采摘辊13上呈梳齿状的若干弹齿（图中未示出）将植株上的辣椒采摘下来后抛甩至一级输送带9上，然后通过二级输送带23输送至风选装置1中；叶片、茎秆等较轻的杂物在风力的作用下经出渣口（图中未示出）被向外吹出，而质量较重的辣椒果实则落入料斗2中。当料斗2装满后，启动第二油缸3即可将其中的辣椒倾倒而出。

Claims (6)

1.一种履带式小型辣椒收获机，包括固定在行走底盘上的机架，安装在该机架上采摘头、输送系统以及卸料系统；其特征在于：

所述采摘头由铰接在机架（4）上的割台架（21）、安装在该割台架上的采摘辊（13）、固定在割台架（21）上并驱动采摘辊（13）转动的传动装置、铰接在该割台架与行走底盘（7）之间的第一油缸（8）构成，

所述输送系统由向上倾斜布置在机架（4）上的一级输送带（9）和二级输送带（23）构成，一级输送带（9）的低端与采摘辊（13）承接，二级输送带（23）的低端与一级输送带（9）的高端承接；

所述卸料系统由铰接在机架（4）上的料斗（2）、分别位于该料斗两侧并铰接在料斗（2）与机架（4）之间的第二油缸（3）构成，料斗（2）与二级输送带（23）的高端承接。

2.根据权利要求1所述的履带式小型辣椒收获机，其特征在于：机架（4）上固定有将采摘辊（13）上半部分笼罩的罩壳（15）。

3.根据权利要求1所述的履带式小型辣椒收获机，其特征在于：在采摘辊（13）的前端有压禾辊（16），该压禾辊与分别枢接在采摘辊（13）两端的调节臂（14）转动连接，在机架（4）与各调节臂（14）之间分别铰接有第三油缸（18）。

4.根据权利要求1所述的履带式小型辣椒收获机，其特征在于：采摘辊（13）的下方有仿形辊（11），该仿形辊通过支架（12）铰接在机架（4）上，在支架（12）与两机架（4）之间均铰接有第四油缸（10）。

5.根据权利要求1～4任一项所述的履带式小型辣椒收获机，其特征在于：在二级输送带（23）与料斗（2）之间有固定在机架（4）上的风选装置（1），该风选装置的进料口与二级输送带（23）的高端承接，风选装置（1）的出料口与料斗（2）承接。

6.根据权利要求5所述的履带式小型辣椒收获机，其特征在于：在罩壳（15）两侧面的前端各固定有一块呈三角形结构并按八字形分布的分禾板。

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