CN214850912U - 一种高效转子槽纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效转子槽纸机，具有送纸机构，裁纸机构，转子放置槽，所述转子放置槽上方分布有与转子槽数相同且对应的若干组送纸机构及裁纸机构，所述送纸机构包括放卷装置，导向轮，塑形通道及推送插杆，塑形通道对应于转子槽位的正上方，推送插杆由第一气缸驱动上下活动于塑形通道与转子槽位中，裁纸机构为由第二气缸驱动的切刀，裁纸机构位于转子放置槽上方。本实用新型主要通过多组能够与转子槽位对应的送纸机构，在转子摆正到位时，完成所有槽位的槽纸插装，进一步有效提高生产效率。

Description

一种高效转子槽纸机

技术领域：

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特指一种高效转子槽纸机。

背景技术：

槽纸机，是代替人工将绝缘纸送入转子槽位中的自动化设备。目前，现有的槽纸机通常是采用槽轮机构，主要通过装有圆柱销的主动拨盘、槽轮和机架组成的单向间隙运动机构，能够通过主动件的连续转动转换成从动件的带有间歇的单向周期性转动，进而在转子的槽位中依次插入绝缘纸。相对于人工操作来说，这种设备效率有一定的提高，但每个转子放下去都需要间歇式旋转一周，所耗费的时间也是固定的，无法进一步提升。

发明内容：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种高效转子槽纸机，能够在转子的所有槽位中同步插入绝缘纸，一次性完成槽纸的插入工作，大大提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型为一种高效转子槽纸机，具有送纸机构，裁纸机构，转子放置槽，所述转子放置槽上方分布有与转子槽数相同且对应的若干组送纸机构及裁纸机构，所述送纸机构包括放卷装置，导向轮，塑形通道及推送插杆，塑形通道对应于转子槽位的正上方，推送插杆由第一气缸驱动上下活动于塑形通道与转子槽位中，裁纸机构为由第二气缸驱动的切刀，裁纸机构位于转子放置槽上方。

上述方案中，还包括伺服电机作为导向轮与塑形通道之间的转向牵引机构。

进一步的，送纸机构还包括张紧轮。

进一步的，塑形通道侧部具有供推送插杆移动的活动敞口。

进一步的，推送插杆具有多个负压孔，推送插杆上部通过导管连接负压泵。

进一步的，转子放置槽下方连接调整电机，且转子放置槽下方还设有至少三个红外感应器，调整电机下方连接第三气缸。

本实用新型的有益效果为：采用由上至下的插纸方式，通过多组能够与转子槽位对应的送纸机构，在转子摆正到位时，完成所有槽位的槽纸插装，相较于传统槽纸设备，本实用新型讲究一步到位，真正把效率做到极限。

附图说明：

附图1为本实用新型的局部结构示意图；

附图2为本实用新型的局部实施状态图。

具体实施方式：

请参阅图1所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种高效转子槽纸机，具有送纸机构，裁纸机构，转子放置槽1，转子放置槽1上方分布有与转子槽数相同且对应的若干组送纸机构及裁纸机构，即转子放置槽1上方呈环形分布有对应的若干组送纸机构及裁纸机构，在转子放入转子放置槽1中并调整好位置后，所有送纸机构同步动作完成插纸，而后所有裁纸机构同步动作完成裁纸，能够一次性完成转子的绝缘纸插入工序。

具体的，送纸机构包括放卷装置2，导向轮3，塑形通道20及推送插杆4，塑形通道20对应于转子槽位的正上方，推送插杆4由第一气缸41驱动上下活动于塑形通道20与转子槽位中，裁纸机构为由第二气缸81驱动的切刀8，裁纸机构位于转子放置槽1上方；主要通过放卷装置2转动释放纸卷，导向轮3引导进入塑形通道20中塑形，而后通过推送插杆4对塑形后的槽纸牵引插入转子的槽位中，裁切机构切断，推送插杆4复位等待下一轮插纸工作。

塑形通道20侧部具有供推送插杆4移动的活动敞口，推送插杆4的长度相当于转子的槽位长度，在插纸时，推送插杆4是从塑形通道20中携带纸头后再完全进入转子的槽位中，而后切刀8将转子外的纸料切断，这样会导致塑形通道20下方与转子槽位之间会有多余的纸料，不利于推送插杆4的复位。因此，需要在裁切纸料后，将纸料回拉进入推送插杆4中，才能保证每次推送插杆4动作都可以与初始状态一样。这样需要设置伺服电机5作为导向轮3与塑形通道20之间的转向牵引机构，通过伺服电机5作为纸料由平面行走下折转向进入塑形通道20的牵引机构，同时伺服电机5反转可以带动纸料回拉，使纸头进入塑形通道20中。

为了避免纸料回拉导致纸料在平面行走的过程中形成松垮现象，送纸机构还应当包括张紧轮6，张紧轮6可以在伺服电机5反转时，对纸带进行张紧，避免出现松垮错位现象。

推送插杆4具有多个负压孔40，推送插杆4上部通过导管连接负压泵42，当推送插杆4需要携带纸头下移时，负压泵42动作，通过负压孔40产生的负压吸附纸头后下行，这样可以确保纸头运行不会错位，在推送插杆4上升复位时，负压泵42停止工作，避免切断后的槽纸又被推送插杆4带出。

转子放置槽1下方连接调整电机7，转子放置槽1下方还设有至少三个红外感应器10，红外感应器10对应于转子槽位，红外感应器优选为测距感应器，三个红外感应器10可以从三个不同的位置检测三个槽位是否与上方所对应的塑形通道20对齐，若其中有一个红外感应器10检测无法达到塑形通道20位置，则反馈信号至调整电机7，调整电机7驱动转子放置槽1转动调整位置，直至三个红外感应器10均无信号反馈则停止调整。

为了便于转子放置槽1中转子的放入或取出，调整电机7下方连接第三气缸9，通过第三气缸9驱动，转子放置槽1能够垂直升降，便于转子的取放。

工作时，如图2所示，转子放置槽1中放入转子，调整电机7调整转子位置后，推送插杆4的负压孔40对纸头吸附，并且第一气缸41与伺服电机5同时动作，带动塑形后的纸头下移插入转子的槽位中，切刀8从转子上方露出的纸料进行切断，而后伺服电机5动作，将纸头拉回至塑形通道20中，推送插杆4复位等待下一轮插纸动作，最后第三气缸9下降，可以人工或通过机械臂取出转子放置槽1中的转子。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高效转子槽纸机，具有送纸机构，裁纸机构，转子放置槽（1），其特征在于：所述转子放置槽（1）上方分布有与转子槽数相同且对应的若干组送纸机构及裁纸机构，所述送纸机构包括放卷装置（2），导向轮（3），塑形通道（20）及推送插杆（4），塑形通道（20）对应于转子槽位的正上方，推送插杆（4）由第一气缸（41）驱动上下活动于塑形通道（20）与转子槽位中，裁纸机构为由第二气缸（81）驱动的切刀（8），裁纸机构位于转子放置槽（1）上方。

2.根据权利要求1所述的一种高效转子槽纸机，其特征在于：还包括伺服电机（5）作为导向轮（3）与塑形通道（20）之间的转向牵引机构。

3.根据权利要求2所述的一种高效转子槽纸机，其特征在于：所述送纸机构还包括张紧轮（6）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高效转子槽纸机，其特征在于：所述塑形通道（20）侧部具有供推送插杆（4）移动的活动敞口。

5.根据权利要求4所述的一种高效转子槽纸机，其特征在于：所述推送插杆（4）具有多个负压孔（40），推送插杆（4）上部通过导管连接负压泵（42）。

6.根据权利要求1所述的一种高效转子槽纸机，其特征在于：所述转子放置槽（1）下方连接调整电机（7），且转子放置槽（1）下方还设有至少三个红外感应器（10），调整电机（7）下方连接第三气缸（9）。

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