CN214850713U - 一种伺服电机电路装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机电路装配装置，包括：定子铁芯、用于容纳定子铁芯的电机外壳、设于定子铁芯两端的绝缘板以及PCB电路板，定子铁芯沿周向设有多个用于容纳定子线圈的安装槽，PCB电路板设于绝缘板上，以盖合安装槽，PCB电路板设有与定子线圈对应的开槽和触点，定子线圈的引线可穿过开槽与触点焊接固定，以导通各个定子线圈。本装置采用PCB电路连通各个定子线圈，有效替代了现有的绑线工艺，降低操作人员的劳动强度和人工成本，而且，可使得电机结构更为紧凑，减少电缆线的使用，降低电机的生产成本和提高电机的装配效率。

Description

一种伺服电机电路装配装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，更具体地说，涉及一种伺服电机电路装配装置。

背景技术

现有技术中，在进行伺服电机的定子绕组安装接线操作时，通常采用绑线工艺进行回路连接操作。也即需要操作人员在对应的UVW漆包线束套上绝缘管，并将UVW漆包线束盘绕在定子铁芯附近，对其焊接固定后，从UVW漆包线束中引出三条UVW总线，在UVW总线上套设绝缘热缩管，并利用线固定盘缠绕固定各种线束，固定时可以采用胶水进行加固，整个过程费时费力，需要操作工人具有较高的熟练度，不利于大批量生产。

综上所述，如何提高定子绕组的安装接线效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种伺服电机电路装配装置，可有效提高定子绕组的安装接线效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服电机电路装配装置，包括：定子铁芯、用于容纳所述定子铁芯的电机外壳、设于所述定子铁芯两端的绝缘板以及PCB电路板，所述定子铁芯沿周向设有多个用于容纳定子线圈的安装槽，所述PCB电路板设于所述绝缘板上，以盖合所述安装槽，所述PCB电路板设有与所述定子线圈对应的开槽和触点，所述定子线圈的引线可穿过所述开槽与所述触点焊接固定，以导通各个所述定子线圈。

优选的，所述PCB电路板和所述绝缘板卡接固定。

优选的，所述定子铁芯沿周向均匀设有多个所述安装槽，所述绝缘板沿周向设有多个与所述安装槽对应的定位筋，所述PCB电路板沿周向设有多个与所述定位筋卡接的定位槽。

优选的，每个所述定子线圈的接入引线和接出引线均可穿过对应的所述开槽、与对应的所述触点焊接。

优选的，所述接入引线和所述接出引线均通过锡焊焊接与所述触点导通。

优选的，所述电机外壳设有用于卡接所述定子铁芯的圆形凹槽。

在使用本实用新型所提供的伺服电机电路装配装置时，可以将绝缘板安装在定子铁芯的两端，再将定子线圈放入定子铁芯的安装槽内，以构成定子铁芯绕组，再将定子铁芯放入电机外壳内，之后，再将PCB电路板安装在绝缘板上，以盖合固定定子铁芯绕组，然后，将各个定子线圈的引线穿过PCB电路板上的开槽、并与PCB电路板上的触点焊接连通，从而导通各个定子线圈，以构成完整的电路回路。本装置采用PCB电路连通各个定子线圈，有效替代了现有的绑线工艺，降低操作人员的劳动强度和人工成本，而且，可使得电机结构更为紧凑，减少电缆线的使用，降低电机的生产成本和提高电机的装配效率。

综上所述，本实用新型所提供的伺服电机电路装配装置，可有效提高定子绕组的安装接线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的伺服电机电路装配装置的爆炸示意图；

图2为PCB电路板和绝缘板的装配示意图。

图1和图2中：

1为定子铁芯、2为电机外壳、3为绝缘板、4为PCB电路板、5为定子线圈、6为开槽、7为触点、8为引线、9为定位筋、10为定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种伺服电机电路装配装置，可有效提高定子绕组的安装接线效率。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的伺服电机电路装配装置的爆炸示意图；图2为PCB电路板和绝缘板的装配示意图。

本具体实施例提供了一种伺服电机电路装配装置，包括：定子铁芯1、用于容纳定子铁芯1的电机外壳2、设于定子铁芯1两端的绝缘板3以及PCB电路板4，定子铁芯1沿周向设有多个用于容纳定子线圈5的安装槽，PCB电路板4设于绝缘板3上，以盖合安装槽，PCB电路板4设有与定子线圈5对应的开槽6和触点7，定子线圈5的引线8可穿过开槽6与触点7焊接固定，以导通各个定子线圈5。

需要说明的是，定子线圈5的引线8可穿过开槽6与触点7焊接固定，是指将定子线圈5的引线8按顺序的焊接至PCB电路板4上，从而将复杂的三相电机电路印刷至PCB电路板4上，以极大程度的简化电机线路生产工艺。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对定子铁芯1、电机外壳2、绝缘板3以及PCB电路板4的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。

在使用本实用新型所提供的伺服电机电路装配装置时，可以将绝缘板3安装在定子铁芯1的两端，再将定子线圈5放入定子铁芯1的安装槽内，以构成定子铁芯1绕组，再将定子铁芯1放入电机外壳2内，之后，再将PCB电路板4安装在绝缘板3上，以盖合固定定子铁芯1绕组，然后，将各个定子线圈5的引线8穿过PCB电路板4上的开槽6、并与PCB电路板4上的触点7焊接连通，从而导通各个定子线圈5，以构成完整的电路回路。本装置采用PCB电路连通各个定子线圈5，有效替代了现有的绑线工艺，降低操作人员的劳动强度和人工成本，而且，可使得电机结构更为紧凑，减少电缆线的使用，降低电机的生产成本和提高电机的装配效率。

综上所述，本实用新型所提供的伺服电机电路装配装置，可有效提高定子绕组的安装接线效率。

在上述实施例的基础上，优选的，PCB电路板4和绝缘板3卡接固定。

需要说明的是，绝缘板3可以和定子铁芯1的安装槽配合固定定子线圈5，设置在绝缘板3上的PCB电路板4可以盖合安装槽，以确保定子线圈5被密封固定在安装槽内，避免定子线圈5和定子铁芯1发生脱离现象。将PCB电路板4和绝缘板3卡接固定，既可保证PCB电路板4和绝缘板3的固定效果，又可提高装置使得使用寿命，也即当PCB电路板4和绝缘板3中的一者出现损坏后，可通过拆卸操作将受损部件进行替换，再将新的部件和其它未受损部件继续配合使用，以降低装置的维修成本。

优选的，定子铁芯1沿周向均匀设有多个安装槽，绝缘板3沿周向设有多个与安装槽对应的定位筋9，PCB电路板4沿周向设有多个与定位筋9卡接的定位槽10。

需要说明的是，通常可以在定子铁芯1沿周向均匀设有12个安装槽，以便于将12个定子线圈5放入对应的安装槽内。绝缘板3的周向对应安装槽位置设有定位筋9，该定位筋9可以与PCB电路板4的定位槽10卡接固定，以充分固定PCB电路板4的位置，以便于进行后续的定子线圈5穿线焊接操作。

在上述实施例的基础上，优选的，每个定子线圈5的接入引线和接出引线均可穿过对应的开槽6、与对应的触点7焊接。

优选的，接入引线和接出引线均通过锡焊焊接与触点7导通。

需要说明的是，当PCB电路板4安装到位后，可以将定子线圈5的接入引线和接出引线穿过PCB电路板4上预留的开槽6，并将定子线圈5的接入引线和接出引线弯折后靠近PCB电路板4上的触点7，随后，将定子线圈5的接入引线和接出引线与触点7通过锡焊焊接导通，以构成完整的电机动力线路。

优选的，电机外壳2设有用于卡接定子铁芯1的圆形凹槽，圆形凹槽可有效限制定子铁芯1的安装位置，而后，可以再利用螺栓等紧固件对定子铁芯1进行加固，避免定子铁芯1和电机外壳2发生脱离现象。

为了进一步说明本实用新型所提供的伺服电机电路装配装置的使用过程，接下来进行举例说明。

在进行伺服电机电路装配装置的装配操作时，首先，可以将绝缘板3安装在定子铁芯1的两端，再将由漆包线绕制的定子线圈5放入安装槽内，以构成一组定子铁芯1绕组，12组定子铁芯1绕组呈圆柱形排列分布，而后，再将定子铁芯1压入电机外壳2的圆形凹槽，再将PCB电路板4卡在绝缘板3的定位筋9上。当PCB电路板4安装到位后，将定子线圈5的接入引线和接出引线穿过PCB电路板4上预留的开槽6，并将定子线圈5的接入引线和接出引线弯折后靠近PCB电路板4上的触点7，最后，将定子线圈5的接入引线和接出引线与触点7通过锡焊焊接导通，以构成完整的电机动力线路。

本装置使用PCB电路板4代替了原有的绑线工艺，有效减少了电缆线的使用，提高了电机的电气性能，并极大程度的减少了操作人员的工作量，降低了人工成本，适合大批量生产。同时，使用PCB电路板4能够使得电机电路结构更为集成，减少了线束的占用空间，使得电机结构更为紧凑，进一步降低了电机的生产成本，可进行推广使用。

另外，还需要说明的是，本申请的“顶底”、“内外”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的伺服电机电路装配装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种伺服电机电路装配装置，其特征在于，包括：定子铁芯(1)、用于容纳所述定子铁芯(1)的电机外壳(2)、设于所述定子铁芯(1)两端的绝缘板(3)以及PCB电路板(4)，所述定子铁芯(1)沿周向设有多个用于容纳定子线圈(5)的安装槽，所述PCB电路板(4)设于所述绝缘板(3)上，以盖合所述安装槽，所述PCB电路板(4)设有与所述定子线圈(5)对应的开槽(6)和触点(7)，所述定子线圈(5)的引线(8)可穿过所述开槽(6)与所述触点(7)焊接固定，以导通各个所述定子线圈(5)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机电路装配装置，其特征在于，所述PCB电路板(4)和所述绝缘板(3)卡接固定。

3.根据权利要求2所述的伺服电机电路装配装置，其特征在于，所述定子铁芯(1)沿周向均匀设有多个所述安装槽，所述绝缘板(3)沿周向设有多个与所述安装槽对应的定位筋(9)，所述PCB电路板(4)沿周向设有多个与所述定位筋(9)卡接的定位槽(10)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的伺服电机电路装配装置，其特征在于，每个所述定子线圈(5)的接入引线和接出引线均可穿过对应的所述开槽(6)、与对应的所述触点(7)焊接。

5.根据权利要求4所述的伺服电机电路装配装置，其特征在于，所述接入引线和所述接出引线均通过锡焊焊接与所述触点(7)导通。

6.根据权利要求1至3任一项所述的伺服电机电路装配装置，其特征在于，所述电机外壳(2)设有用于卡接所述定子铁芯(1)的圆形凹槽。

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