CN214849495U - 多线材套管打端并接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材加工技术领域，具体涉及一种多线材套管打端并接机构，包括：机架上依次设置的套热缩管机构和多线合并进线剥切打端机构；所述多线合并进线剥切打端机构包括：导向组件、输送组件、剥切组件和打端组件；所述输送组件上还包括设置的前后移动组件和气动翻转组件；所述打端组件上还包括设置的可上下移动的电烙铁；所述套热缩管机构包括：送管组件、气动切刀组件、丝杠传动移动组件和热缩管夹持卡爪；全程自动裁取热缩管长度，自动把热缩管套在线材上，再与另一根主线打端子异方向对接后、再通过拉线机构将热缩管拉到设定位置。主线和辅线可以实现异方向对接功能，免去人工劳动。

Description

多线材套管打端并接机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，具体涉及一种多线材套管打端并接机构。

背景技术

现有市场上没有自动套管打端并接机构，只能通过人工把几根线同方向压接在一个端子上的线材扭在一起后套上热缩管，通过人工拉热缩管到大约位置后热缩。容易出错，热缩管位置不准确，工人劳动强度较高、加工效率低。

因此亟需研发一种多线材套管打端并接机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了多线材套管打端并接机构，全程自动裁取热缩管长度，自动把热缩管套在线材上，再与另一根主线打端子异方向对接后、再通过拉线机构将热缩管拉到设定位置。主线和辅线可以实现异方向对接功能，免去人工劳动。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

多线材套管打端并接机构，包括：机架上依次设置的套热缩管机构和多线合并进线剥切打端机构；所述多线合并进线剥切打端机构包括：导向组件、输送组件、剥切组件和打端组件；所述输送组件上还包括设置的前后移动组件和气动翻转组件；所述打端组件上还包括设置的可上下移动的电烙铁。

优选的，所述套热缩管机构包括：送管组件、气动切刀组件、丝杠传动移动组件和热缩管夹持卡爪；所述机架上安装有所述送管组件，所述气动切刀组件位于所述送管组件的前侧，所述丝杠传动移动组件通过安装架安装于所述送管组件的机壳上方，所述丝杠传动移动组件的移动端部上设有两个前后相邻的所述热缩管夹持卡爪，且所述热缩管夹持卡爪位于所述气动切刀组件的前侧。

优选的，还包括搬运机构，所述搬运机构均包括：齿轮、齿条带、搬运电机、滑块、滑轨和夹持件；所述机架上的L型板转动安装有两个所述齿轮；其中一个所述齿轮与所述搬运电机的输出端相连，两个所述齿轮上绕接啮合有所述齿条带，所述齿条带上设有所述滑块，所述滑块与所述滑轨滑动相连，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑块上设有所述夹持件。

优选的，所述夹持件包括：固定板和气动卡爪；所述固定板设置在所述滑块上，所述固定板上设有若干所述气动卡爪。

优选的，还包括拉线机构，所述拉线机构包括：拉线电机、拉线齿轮、拉线齿条框、导向板和拉线卡爪；所述机架上安装有所述拉线电机，所述拉线电机的输出端设有所述拉线齿轮，所述拉线齿轮与所述拉线齿条框上的单侧齿条相啮合，所述拉线齿条框滑动穿套在所述导向板的滑动腔内，所述拉线齿条框的后端设有所述拉线卡爪。

优选的，所述电烙铁的下方还包括设置的气动夹爪。

本实用新型还提供了以下技术方案：采用上述的多线材套管打端并接机构进行使用，包括如下步骤：

通过搬运机构，将扭接好的多根线材搬运至所述套热缩管机构处，在靠近铜丝端的线材上套上热缩管后，继续通过搬运机构将套好热缩管的多根合并线材搬运至多线合并进线剥切打端机构处，将多线合并进线剥切打端机构上一端剥离出铜丝的单根线材，与套好热缩管的多根合并线材的铜丝端进行打端子连接，随后通过拉线机构调节热缩管在打端子连接点处，通过电烙铁将热缩管加热固定。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，全程自动裁取热缩管长度，自动把热缩管套在线材上，再与另一根主线打端子异方向对接后、再通过拉线机构将热缩管拉到设定位置。主线和辅线可以实现异方向对接功能，免去人工劳动；

而且本实用新型结构新颖、设计合理，操作简便灵活，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的结构正视图；

图3是本实用新型的结构后视图；

图4是本实用新型中搬运机构的结构图；

图5是本实用新型中套热缩管机构的结构图；

图6是本实用新型中输送组件的结构图；

图7是本实用新型中输送组件、剥切组件的局部结构图；

图8是本实用新型中拉线机构的结构图一；

图9是本实用新型中拉线机构的结构图二。

图中：1-套热缩管机构、11-送管组件、12-气动切刀组件、13-丝杠传动移动组件、14-热缩管夹持卡爪、2-多线合并进线剥切打端机构、21-导向组件、22-输送组件、23-剥切组件、24-打端组件、25-前后移动组件、26-气动翻转组件、27-电烙铁、3-搬运机构、31-齿轮、32-齿条带、33-搬运电机、34-滑块、35-滑轨、36-夹持件、361-固定板、362-气动卡爪、4-拉线机构、41-拉线电机、42-拉线齿轮、43-拉线齿条框、44-导向板、45-拉线卡爪、5-气动夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~9所示，本实施例具体公开提供了多线材套管打端并接机构的技术方案，多线材套管打端并接机构，包括：机架上依次设置的套热缩管机构1和多线合并进线剥切打端机构2；多线合并进线剥切打端机构2包括：导向组件21、输送组件22、剥切组件23和打端组件24；此处设置的导向组件21、输送组件22、剥切组件23和打端组件24均采用现有技术中常见的结构，只要能达到相应的使用技术效果即可，并未对其进行改进，故不再对其进行详细赘述。

其中，输送组件22上还包括设置的前后移动组件25和气动翻转组件26；此处的前后移动组件25和气动翻转组件26均采用现有技术中常见的结构，只要能达到相应的使用技术效果即可，并未对其进行改进，故不再对其进行详细赘述。

通过导向组件21对单根线材进行导向后，经输送组件22进行向前输送至剥切组件23上处，通过剥切组件23与前后移动组件25的配合，对单根线材的前端剥离出铜丝，随后通过打端组件24对单根线材的铜丝端，与套好热缩管的多根合并线材的铜丝端进行打端子对接连接。

此处的气动翻转组件26采用伸缩气缸作为动力源进行驱动，即伸缩气缸的缸体底部与机架铰接，其活塞杆的伸缩端与剥切组件23上的上部翻转机壳铰接，通过伸缩气缸的活塞杆缩短动作，带动剥切组件23的上部翻转机壳翻转，使剥切组件23上的上部输送辊与下部输送辊分离，便于拉线机构4在拉线时，多根合并线材便于穿过。

其中，打端组件24上还包括设置的可上下移动的电烙铁27，此处可设置气缸带动电烙铁27进行驱动上下移动。

在本实施例的基础上，套热缩管机构1包括：送管组件11、气动切刀组件12、丝杠传动移动组件13和热缩管夹持卡爪14；机架上安装有送管组件11，气动切刀组件12位于送管组件11的前侧，丝杠传动移动组件13通过安装架安装于送管组件11的机壳上方，丝杠传动移动组件13的移动端部上设有两个前后相邻的热缩管夹持卡爪14，且热缩管夹持卡爪14位于气动切刀组件12的前侧。上述套热缩管机构1具体使用时，通过送管组件11对热缩管进行输送至气动切刀组件12处，进行自动裁剪一定长度后，同时通过丝杠传动移动组件13工作，带动热缩管夹持卡爪14夹持裁剪一定长度的热缩管向前移动，直至套上多根合并线材上，即靠近多根合并线材的铜丝端处。

在本实施例的基础上，还包括搬运机构3，搬运机构3均包括：齿轮31、齿条带32、搬运电机33、滑块34、滑轨35和夹持件36；机架上的L型板转动安装有两个齿轮31；其中一个齿轮31与搬运电机33的输出端相连，两个齿轮31上绕接啮合有齿条带32，齿条带32上设有滑块34，滑块34与滑轨35滑动相连，滑轨35设置于机架上，滑块34上设有夹持件36。上述搬运机构3具体使用时，即：搬运电机33工作，通过齿轮31和齿条带32的传动，带动夹持件36在滑块34和滑轨35的导向下进行滑动，从而实现通过夹持件36对线束夹持后，通过控制搬运电机33工作实现搬运的目的。

在本实施例的基础上，夹持件36包括：固定板361和气动卡爪362；固定板361设置在滑块34上，固定板361上设有若干气动卡爪362。

在本实施例的基础上，还包括拉线机构4，拉线机构4包括：拉线电机41、拉线齿轮42、拉线齿条框43、导向板44和拉线卡爪45；机架上安装有拉线电机41，拉线电机41的输出端设有拉线齿轮42，拉线齿轮42与拉线齿条框43上的单侧齿条相啮合，拉线齿条框43滑动穿套在导向板44的滑动腔内，拉线齿条框43的后端设有拉线卡爪45。上述拉线机构4具体使用时，可控制拉线电机41工作，带动拉线齿轮42转动，带动拉线齿条框43在导向板44的导向下进行前后移动，从而实现拉线卡爪45的前后移动，进而通过拉线卡爪45夹持线束对其进行向前拉线工作。

在本实施例的基础上，电烙铁27的下方还包括设置的气动夹爪5。在上述拉线机构4使用时，通过拉线机构4夹持固定套上热缩管的多根线材向前移动，此时通过气动夹爪5夹持固定热缩管，保证热缩管位置不动，通过多根线材前移，来调节热缩管在多根线材与单根线材的端子连接点处后，此时驱动电烙铁27下压，从而达到对热缩管进行加热位置固定。

本实用新型还提供了以下技术方案：采用上述的多线材套管打端并接机构进行使用，包括如下步骤：

通过搬运机构3，将扭接好的多根线材搬运至套热缩管机构1处，在靠近铜丝端的线材上套上热缩管后，继续通过搬运机构3将套好热缩管的多根合并线材搬运至多线合并进线剥切打端机构2处，将多线合并进线剥切打端机构2上一端剥离出铜丝的单根线材，与套好热缩管的多根合并线材的铜丝端进行打端子连接，随后通过拉线机构4调节热缩管在打端子连接点处，通过电烙铁27将热缩管加热固定。

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，全程自动裁取热缩管长度，自动把热缩管套在线材上，再与另一根主线打端子异方向对接后、再通过拉线机构4将热缩管拉到设定位置。主线和辅线可以实现异方向对接功能，免去人工劳动。

上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的控制柜进行控制的，此处控制柜具体可为PLC型号，控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.多线材套管打端并接机构，包括：机架上依次设置的套热缩管机构（1）和多线合并进线剥切打端机构（2）；其特征在于：

所述多线合并进线剥切打端机构（2）包括：导向组件（21）、输送组件（22）、剥切组件（23）和打端组件（24）；所述输送组件（22）上还包括设置的前后移动组件（25）和气动翻转组件（26）；所述打端组件（24）上还包括设置的可上下移动的电烙铁（27）。

2.根据权利要求1所述的多线材套管打端并接机构，其特性在于，所述套热缩管机构（1）包括：送管组件（11）、气动切刀组件（12）、丝杠传动移动组件（13）和热缩管夹持卡爪（14）；所述机架上安装有所述送管组件（11），所述气动切刀组件（12）位于所述送管组件（11）的前侧，所述丝杠传动移动组件（13）通过安装架安装于所述送管组件（11）的机壳上方，所述丝杠传动移动组件（13）的移动端部上设有两个前后相邻的所述热缩管夹持卡爪（14），且所述热缩管夹持卡爪（14）位于所述气动切刀组件（12）的前侧。

3.根据权利要求2所述的多线材套管打端并接机构，其特性在于，还包括搬运机构（3），所述搬运机构（3）均包括：齿轮（31）、齿条带（32）、搬运电机（33）、滑块（34）、滑轨（35）和夹持件（36）；所述机架上的L型板转动安装有两个所述齿轮（31）；其中一个所述齿轮（31）与所述搬运电机（33）的输出端相连，两个所述齿轮（31）上绕接啮合有所述齿条带（32），所述齿条带（32）上设有所述滑块（34），所述滑块（34）与所述滑轨（35）滑动相连，所述滑轨（35）设置于所述机架上，所述滑块（34）上设有所述夹持件（36）。

4.根据权利要求3所述的多线材套管打端并接机构，其特性在于，所述夹持件（36）包括：固定板（361）和气动卡爪（362）；所述固定板（361）设置在所述滑块（34）上，所述固定板（361）上设有若干所述气动卡爪（362）。

5.根据权利要求3所述的多线材套管打端并接机构，其特性在于，还包括拉线机构（4），所述拉线机构（4）包括：拉线电机（41）、拉线齿轮（42）、拉线齿条框（43）、导向板（44）和拉线卡爪（45）；所述机架上安装有所述拉线电机（41），所述拉线电机（41）的输出端设有所述拉线齿轮（42），所述拉线齿轮（42）与所述拉线齿条框（43）上的单侧齿条相啮合，所述拉线齿条框（43）滑动穿套在所述导向板（44）的滑动腔内，所述拉线齿条框（43）的后端设有所述拉线卡爪（45）。

6.根据权利要求5所述的多线材套管打端并接机构，其特性在于，所述电烙铁（27）的下方还包括设置的气动夹爪（5）。

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