CN214836326U - 一种伸缩式铲板机构及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种伸缩式铲板机构及掘进机，其中，伸缩式铲板机构包括：主铲板(1)；第一侧铲板(2)，设置在主铲板(1)的一侧；第二侧铲板(3)，设置在主铲板(1)的另一侧；第一伸缩铲板(4)，通过第一伸缩驱动件(41)伸缩设置在第一侧铲板(2)的远离主铲板(1)一侧；和/或，第二伸缩铲板(5)，通过第二伸缩驱动件(51)伸缩设置在第二侧铲板(3)的远离主铲板(1)一侧。通过伸缩铲板横向伸缩的方式对铲板进行扩宽和缩窄，以适应不同宽度的巷道，还能够降低物料被卡的概率，提升使用寿命，并且横向伸缩的方式占用的空间较小，提高铲板的巷道适用率。

Description

一种伸缩式铲板机构及掘进机

技术领域

本实用新型属于矿工开采技术领域，特别是涉及一种伸缩式铲板机构及掘进机。

背景技术

煤炭工业发展到今天，掘进机装载铲板已经广泛用于煤矿井下运输用。但是，随着信息化水平的不断提高，国际市场的开拓，现有固定宽度铲板结构已然开始不能完全满足不同巷道宽度的使用需求。

传统掘进机用装运机构为星轮式铲板装置运输型式，采用主铲板连接左侧铲板和右侧铲板的固定宽度结构，以适应矿方巷道的需求。当巷道开采完毕，矿方需要开采宽度窄小的巷道时，受限制于铲板宽度的影响，掘进设备不能行驶通过。传统方式主要采取两种方法解决掘进需求，方法一：通过切割侧铲板结构，这种方式对侧铲板结构进行破坏，无法恢复；方法二：主铲板不动，更换宽度更小的左侧和右侧铲板，从而适应窄小巷道的需求。当开采宽度较大的巷道时，也可通过上述方法二主铲板不动，更换宽度更大的左右侧铲板，以适应实际运输需求。采用更换侧铲板的方式，首先需要拆卸左右星轮，然后才能拆装左右侧铲板。这种方式需要占用工作时长，并且在井下安装，受限于工作空间，拆卸和安装很不方便，严重影响矿方的生产工期。

现有技术中，针对上述情况采用的设置伸缩式铲板的方式进行解决，但是现有技术中的伸缩式铲板一般采用旋转伸缩方式，需要较大的旋转空间，以及旋转时物料容易卡在旋转缝隙中，影响使用。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提出了一种伸缩式铲板机构及掘进机，以便克服现有技术中的伸缩式铲板一般采用旋转伸缩方式，需要较大的旋转空间，以及旋转时物料容易卡在旋转缝隙中，影响使用的技术问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种伸缩式铲板机构，包括：

主铲板；

第一侧铲板，设置在所述主铲板的一侧；

第二侧铲板，设置在所述主铲板的另一侧；

第一伸缩铲板，通过第一伸缩驱动件伸缩设置在所述第一侧铲板的远离所述主铲板一侧；和/或，

第二伸缩铲板，通过第二伸缩驱动件伸缩设置在所述第二侧铲板的远离所述主铲板一侧。

进一步地，所述第一伸缩驱动件为第一伸缩油缸，和/或所述第二伸缩驱动件为第二伸缩油缸。

进一步地，所述第一伸缩驱动件固定在所述第一侧铲板的底部外侧，所述第二伸缩驱动件固定在所述第二侧铲板的底部外侧。

进一步地，所述第一伸缩铲板通过第一滑轨组件设置在所述第一侧铲板的底部外侧，与所述第一伸缩驱动件的伸缩端相连；和/或

所述第二伸缩铲板通过第二滑轨组件设置在所述第二侧铲板的底部外侧，与所述第二伸缩驱动件的伸缩端相连。

进一步地，所述第一滑轨组件和/或所述第二滑轨组件的设置数量为至少两个。

进一步地，所述第一滑轨组件包括：第一滑轨轨道和第一滑轨；

所述第一滑轨轨道设置在所述第一侧铲板的底部外侧，所述第一滑轨设置在所述第一伸缩铲板上，或者，所述第一滑轨轨道设置在所述第一伸缩铲板上，所述第一滑轨设置在所述第一侧铲板的底部外侧；

和/或

所述第二滑轨组件包括：第二滑轨轨道和第二滑轨；

所述第二滑轨轨道设置在所述第二侧铲板的底部外侧，所述第二滑轨设置在所述第二伸缩铲板上，或者，所述第二滑轨轨道设置在所述第二伸缩铲板上，所述第二滑轨设置在所述第二侧铲板的底部外侧。

进一步地，所述第一伸缩铲板的外周形状与所述第一侧铲板的外周形状相匹配；和/或

所述第二伸缩铲板的外周形状与所述第二侧铲板的外周形状相匹配。

进一步地，在所述第一伸缩铲板的外周设有第一围板；和/或

在所述第二伸缩铲板的外周设有第二围板。

进一步地，在所述第一伸缩铲板的底部靠近所述第一侧铲板的一侧设有第一限位结构；和/或

在所述第二伸缩铲板的底部靠近所述第二侧铲板的一侧设有第二限位结构。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种掘进机，包括：掘进机本体，在所述掘进机本体的前端设有如第一方面所述的伸缩式铲板机构。

本实用新型实施例提供的伸缩式铲板机构及掘进机，具有如下有益效果：

通过本实用新型的技术方案，如果掘进巷道较宽，需要对铲板进行加宽，启动第一伸缩驱动件的伸缩端伸出，将第一伸缩铲板从第一侧铲板的外侧横向伸出，同时启动第二伸缩驱动件的伸缩端伸出，将第二伸缩铲板从第二侧铲板的外侧横向伸出，这样就可以扩宽整个铲板的宽度；如果掘进巷道较窄，需要对铲板进行缩窄，启动第一伸缩驱动件的伸缩端缩回，将第一伸缩铲板横向缩回至第一侧铲板的外侧，同时启动第二伸缩驱动件的伸缩端缩回，将第二伸缩铲板横向缩回至第二侧铲板的外侧，这样就可以缩窄整个铲板的宽度。进而，通过伸缩铲板横向伸缩的方式对铲板进行扩宽和缩窄，以适应不同宽度的巷道，还能够降低物料被卡的概率，提升使用寿命，并且横向伸缩的方式占用的空间较小，提高铲板的巷道适用率。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同描述一起用于解释本实用新型的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：

图1为本实用新型实施例的伸缩式铲板机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的伸缩式铲板机构中的第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件的设置示意图；

图3为本实用新型实施例的伸缩式铲板机构中的第一围板和第二围板的具体设置示意图；

图4为本实用新型实施例的伸缩式铲板机构的第二伸缩铲板的伸出示意图；

图5为本实用新型实施例的伸缩式铲板机构的第一滑轨组件的具体设置示意图；

图6为本实用新型实施例的伸缩式铲板机构的第二滑轨组件的具体设置示意图。

附图标记说明：1主铲板；

2第一侧铲板，21第一滑轨组件，211第一滑轨轨道，212第一滑轨；

3第二侧铲板，31第二滑轨组件，311第二滑轨轨道，312第二滑轨；

4第一伸缩铲板，41第一伸缩驱动件，42第一围板，43第一限位结构；

5第二伸缩铲板，51第二伸缩驱动件，52第二围板，53第二限位结构；

6物料运送装置；

7第一驱动装置，71第一星轮轮爪；

8第二驱动装置，81第二星轮轮爪。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至6所示，本实施例的伸缩式铲板机构，包括：主铲板1；第一侧铲板2，设置在所述主铲板1的一侧；第二侧铲板3，设置在所述主铲板1的另一侧；第一伸缩铲板4，通过第一伸缩驱动件41伸缩设置在所述第一侧铲板2的远离所述主铲板1一侧；和/或，第二伸缩铲板5，通过第二伸缩驱动件51伸缩设置在所述第二侧铲板3的远离所述主铲板1一侧。

如果掘进巷道较宽，需要对铲板进行加宽，如图2所示，启动第一伸缩驱动件41的伸缩端伸出，将第一伸缩铲板4从第一侧铲板2的外侧横向伸出。和/或，启动第二伸缩驱动件51的伸缩端伸出，将第二伸缩铲板5从第二侧铲板3的外侧横向伸出(如图4所示)，这样就可以扩宽整个铲板的宽度。

如果掘进巷道较窄，需要对铲板进行缩窄，启动第一伸缩驱动件41的伸缩端缩回，将第一伸缩铲板4横向缩回至第一侧铲板2的外侧。和/或，第二伸缩驱动件51的伸缩端缩回，将第二伸缩铲板5横向缩回至第二侧铲板3的外侧，这样就可以缩窄整个铲板的宽度。

其中，第一侧铲板2的底部外侧为第一侧铲板2的底部远离主铲板1的一侧。第二侧铲板3的底部外侧为第二侧铲板3的底部远离主铲板1的一侧。

第一侧铲板2和第二侧铲板3均通过螺栓和销轴与主铲板1连接。第一侧铲板2和第二侧铲板3通过销轴连接在主铲板1两侧，并利用螺栓将第一侧铲板2和第二侧铲板3进行固定，使得第一侧铲板2和第二侧铲板3更加稳固。

另外，第一伸缩驱动件41的固定端横向固定在第一侧铲板2的外侧底部，第一伸缩驱动件41的伸缩端与第一伸缩铲板4的外端固定，这样，通过第一伸缩驱动件41的伸缩端伸缩，就可以带动第一伸缩铲板4进行横向伸缩。同理，第二伸缩驱动件51的固定端横向固定在第二侧铲板3的外侧底部，第二伸缩驱动件51的伸缩端与第二伸缩铲板5的外端固定，这样，通过第二伸缩驱动件51的伸缩端伸缩，就可以带动第二伸缩铲板5进行横向伸缩。

通过上述方案，利用伸缩铲板横向伸缩的方式对铲板进行扩宽和缩窄，以适应不同宽度的巷道，还能够降低物料被卡的概率，提升使用寿命，并且横向伸缩的方式占用的空间较小，提高铲板的巷道适用率。

另外，如图1所示，伸缩式铲板机构还包括：主铲板1上连接物料运送装置6；第一驱动装置7，设置在主铲板1和第一侧铲板2的连接位置，用于将物料推送至物料运送装置6；第二驱动装置8，设置在主铲板1和第二侧铲板3的连接位置，用于将物料推送至物料运送装置6。

在上述方案中，物料落在主铲板1、第一侧铲板2和第二侧铲板3上之后，第一驱动装置7和第二驱动装置8就会启动，进而推动物料移动至物料输送装置上，通过物料输送装置将物料移走，进而加快矿山开采的进度。

第一驱动装置7设置在主铲板1和第一侧铲板2的连接位置，以及第二驱动装置8设置在主铲板1和第二侧铲板3的连接位置，这样，第一驱动装置7和第二驱动装置8就会位于整个伸缩式铲板机构的中线两侧的中心，保证能够覆盖伸缩式铲板机构，使得落在伸缩式铲板机构上的物料能够全部被第一驱动装置7和第二驱动装置8推送至物料输送装置上。

为了保证物料能够更加顺利的输送，在物料输送装置与主铲板1相接处设有从动轮，通过驱动机构驱动从动轮转动，进而使得物料输送装置能够移动将物料输送出去。

第一驱动装置7包括：第一驱动器，设置在主铲板1和第一侧铲板2的连接位置；第一星轮轮爪71，设置在第一驱动器上，用于在第一驱动器的动力驱动下转动，将物料推送至物料运送装置6。

第二驱动装置8包括：第二驱动器，设置在主铲板1和第二侧铲板3的连接位置；第二星轮轮爪81，设置在第二驱动器上，用于在第二驱动器的动力驱动下转动，将物料推送至物料运送装置6。

在上述方案中，第一星轮轮爪71和第二星轮轮爪81上分别设有五个轮爪，通过转动轮爪，能够将物料推动。另外，轮爪为曲型轮爪，为了保证物料能够被推送至物料输送装置上，第一星轮轮爪71和第二星轮轮爪81沿曲型轮爪的弯曲方向转动。

在具体实施例中，第一伸缩驱动件41为第一伸缩油缸，和/或第二伸缩驱动件51为第二伸缩油缸。利用伸缩油缸作为伸缩驱动件能够保证两个伸缩铲板伸出和缩回能够更加顺畅，提高使用效果。

在具体实施例中，第一伸缩驱动件41固定在第一侧铲板2的底部外侧，第二伸缩驱动件51固定在第二侧铲板3的底部外侧。

在上述方案中，第一侧铲板2的底部外侧为第一侧铲板2的底部远离主铲板1的一侧。第二侧铲板3的底部外侧为第二侧铲板3的底部远离主铲板1的一侧。第一伸缩驱动件41横向固定在第一侧铲板2的底部外侧，第二伸缩驱动件51横向固定在第二侧铲板3的底部外侧。将两个伸缩驱动件设置在两个侧铲板的底部，这样，能够避免物料落下时损害伸缩驱动件。

在具体实施例中，第一伸缩铲板4通过第一滑轨组件21设置在第一侧铲板2的底部外侧，与第一伸缩驱动件41的伸缩端相连；和/或，第二伸缩铲板5通过第二滑轨组件31设置在第二侧铲板3的底部外侧，与第二伸缩驱动件51的伸缩端相连。

通过第一滑轨组件21以及第二滑轨组件31，可以使得第一伸缩铲板4和第二伸缩铲板5能够按照固定的轨道进行伸缩，避免第一伸缩铲板4和第二伸缩铲板5出现伸缩偏移的情况。

在具体实施例中，为了进一步保证第一伸缩铲板4和第二伸缩铲板5伸缩方向的稳定性，第一滑轨组件21和/或第二滑轨组件31的设置数量均为至少两个。

在具体实施例中，如图5所示，第一滑轨组件21包括：第一滑轨轨道211和第一滑轨212；第一滑轨轨道211设置在第一侧铲板2的底部外侧，第一滑轨212设置在第一伸缩铲板4上，或者，第一滑轨轨道211设置在第一伸缩铲板4上，第一滑轨212设置在第一侧铲板2的底部外侧。

其中，第一滑轨轨道211可以通过焊接或者螺钉固定的方式设置在第一侧铲板2的底部外侧，或者，第一伸缩铲板4的顶部内侧(即，第一伸缩铲板4的顶部靠近第一侧铲板2的一侧)。则对应的第一滑轨212可以通过焊接或者螺钉固定的方式设置在第一伸缩铲板4的顶部内侧(即，第一伸缩铲板4的顶部靠近第一侧铲板2的一侧)，或者，第一侧铲板2的底部外侧。

并且，第一滑轨轨道211为中间凸起的条形结构，第一滑轨212的中间设有凹槽，该凹槽的形状大小与第一滑轨轨道211的凸起相匹配。第一滑轨轨道211的长度与第一伸缩铲板4的宽度相匹配，使得第一滑轨212在第一滑轨轨道211上滑动时，能够保证第一伸缩铲板4能够整体伸出或者缩回。

和/或

如图6所示，第二滑轨组件31包括：第二滑轨轨道311和第二滑轨312；第二滑轨轨道311设置在第二侧铲板3的底部外侧，第二滑轨312设置在第二伸缩铲板5上，或者，第二滑轨轨道311设置在第二伸缩铲板5上，第二滑轨312设置在第二侧铲板3的底部外侧。

其中，第二滑轨轨道311和第二滑轨312的结构构造与固定方式与上述第一滑轨轨道211和第一滑轨212同理，使得第二滑轨312在第二滑轨轨道311上滑动时，能够保证第二伸缩铲板5能够整体伸出或者缩回。

在上述方案中，第一滑轨组件21和第二滑轨组件31均通过滑轨轨道以及滑轨之间的滑行配合进行运作。使得第一伸缩铲板4和第二伸缩铲板5的伸缩更加顺利，并且不会产生方向偏差影响使用。

在具体实施例中，第一伸缩铲板4的外周形状与第一侧铲板2的外周形状相匹配；和/或，第二伸缩铲板5的外周形状与第二侧铲板3的外周形状相匹配。这样能够保证伸缩铲板在缩回至侧铲板底部后，能够与侧铲板完美贴合，保证整体结构的美观性，以及避免伸缩铲板缩回后凸出侧铲板，容易出现损坏伸缩铲板的情况。

在具体实施例中，如图3所示，第一伸缩铲板4的外周设有第一围板42，第二伸缩铲板5的外周设有第二围板52。

在上述方案中，第一围板42纵向设置在第一伸缩铲板4的外周，第二围板52也纵向设置在第二伸缩铲板5的外周。其中，两个围板的高度要高于两个伸缩铲板的顶部，具体高度值可以根据实际需要进行选择。

通过上述方案，利用第一围板42和第二围板52能够保证物料不会掉落，并且无论第一伸缩铲板4和第二伸缩铲板5是否伸出，第一围板42和第二围板52都能露在外边，防止物料掉落。

在具体实施例中，第一伸缩铲板4的底部靠近第一侧铲板2的一侧设有第一限位结构43；和/或第二伸缩铲板5的底部靠近第二侧铲板3的一侧设有第二限位结构53。利用限位结构能够在伸缩铲板缩回时进行限位，保证伸缩铲板能够缩回至准确位置，不会出现位移。

依据本实用新型的另一个实施例的掘进机，包括：掘进机本体，在掘进机本体的前端设有上述实施例中的伸缩式铲板机构。具有上述实施例中的伸缩式铲板机构相同的技术效果。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种伸缩式铲板机构，其特征在于，包括：

主铲板(1)；

第一侧铲板(2)，设置在所述主铲板(1)的一侧；

第二侧铲板(3)，设置在所述主铲板(1)的另一侧；

第一伸缩铲板(4)，通过第一伸缩驱动件(41)伸缩设置在所述第一侧铲板(2)的远离所述主铲板(1)一侧；和/或，

第二伸缩铲板(5)，通过第二伸缩驱动件(51)伸缩设置在所述第二侧铲板(3)的远离所述主铲板(1)一侧；

所述第一伸缩铲板(4)通过第一滑轨组件(21)设置在所述第一侧铲板(2)的底部外侧，与所述第一伸缩驱动件(41)的伸缩端相连；和/或

所述第二伸缩铲板(5)通过第二滑轨组件(31)设置在所述第二侧铲板(3)的底部外侧，与所述第二伸缩驱动件(51)的伸缩端相连。

2.根据权利要求1所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(41)为第一伸缩油缸，和/或所述第二伸缩驱动件(51)为第二伸缩油缸。

3.根据权利要求1所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(41)固定在所述第一侧铲板(2)的底部外侧，所述第二伸缩驱动件(51)固定在所述第二侧铲板(3)的底部外侧。

4.根据权利要求1所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一滑轨组件(21)和/或所述第二滑轨组件(31)的设置数量为至少两个。

5.根据权利要求1或4所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一滑轨组件(21)包括：第一滑轨轨道(211)和第一滑轨(212)；

所述第一滑轨轨道(211)设置在所述第一侧铲板(2)的底部外侧，所述第一滑轨(212)设置在所述第一伸缩铲板(4)上，或者，所述第一滑轨轨道(211)设置在所述第一伸缩铲板(4)上，所述第一滑轨(212)设置在所述第一侧铲板(2)的底部外侧；

和/或

所述第二滑轨组件(31)包括：第二滑轨轨道(311)和第二滑轨(312)；

所述第二滑轨轨道(311)设置在所述第二侧铲板(3)的底部外侧，所述第二滑轨(312)设置在所述第二伸缩铲板(5)上，或者，所述第二滑轨轨道(311)设置在所述第二伸缩铲板(5)上，所述第二滑轨(312)设置在所述第二侧铲板(3)的底部外侧。

6.根据权利要求1所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一伸缩铲板(4)的外周形状与所述第一侧铲板(2)的外周形状相匹配；和/或

所述第二伸缩铲板(5)的外周形状与所述第二侧铲板(3)的外周形状相匹配。

7.根据权利要求6所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，所述第一伸缩铲板(4)的外周设有第一围板(42)；和/或

所述第二伸缩铲板(5)的外周设有第二围板(52)。

8.根据权利要求6或7所述的伸缩式铲板机构，其特征在于，在所述第一伸缩铲板(4)的底部靠近所述第一侧铲板(2)的一侧设有第一限位结构(43)；和/或

在所述第二伸缩铲板(5)的底部靠近所述第二侧铲板(3)的一侧设有第二限位结构(53)。

9.一种掘进机，包括：掘进机本体，其特征在于，在所述掘进机本体的前端设有如权利要求1至8任一项所述的伸缩式铲板机构。

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