CN214832235U - 一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，包括：垃圾箱体，位于头部下端，所述垃圾箱体下端固定有底座，所述底座下端连接有驱动轮；抓手，位于垃圾箱体侧面，所述抓手通过机械臂与驱动箱相连接，所述驱动箱固定在底座上端；扫帚，位于底座下方，所述扫帚与驱动轮之间设置有收集盒；收集盒，位于底座前端，所述收集盒通过驱动块与垃圾箱体表面相连接。本实用新型解决了现有的垃圾清理机器人只能够进行拾取垃圾，无法对地面进行清扫，导致地面残留的细小的垃圾无法清理，影响道路的干净、美观，导致垃圾清理机器人适用性低的问题。

Description

一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理机器人领域，具体涉及一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人。

背景技术

环保一直是人类不可忽视的问题，因此垃圾的清理就十分重要，在人流量较小的地方，通常使用垃圾清理机器人来减轻清理人员的劳动力，但现有的垃圾清理机器人只能够进行拾取垃圾，无法对地面进行清扫，导致地面残留的细小的垃圾无法清理，影响道路的干净、美观，导致垃圾清理机器人适用性低的问题。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，以解决在现有的垃圾清理机器人只能够进行拾取垃圾，无法对地面进行清扫，导致地面残留的细小的垃圾无法清理，影响道路的干净、美观，导致垃圾清理机器人适用性低的问题。

为实现上述目的，提供一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，包括：

垃圾箱体，位于头部下端，所述垃圾箱体下端固定有底座，所述底座下端连接有驱动轮；

抓手，位于垃圾箱体侧面，所述抓手通过机械臂与驱动箱相连接，所述驱动箱固定在底座上端；

扫帚，位于底座下方，所述扫帚与驱动轮之间设置有收集盒；

收集盒，位于底座前端，所述收集盒通过驱动块与垃圾箱体表面相连接。

进一步的，所述头部表面设置有操控屏，所述操控屏上端固定有摄像头，所述垃圾箱体正面上端处设置有投放口。

进一步的，所述驱动箱内部固定有旋转气缸，所述驱动箱外表面安装有红外探测头，所述机械臂一端与抓手相连接；另一端与旋转气缸连接。

进一步的，所述扫帚通过固定把手固定在底座的表面，所述固定把手下端固定有电动推杆，所述电动推杆前端与扫帚表面相连接。

进一步的，所述收集盒后端连接有翻转装置，所述翻转装置内部连接有转动轴，所述收集盒左右侧固定有红外探测头。

进一步的，所述转动轴左右端固定有固定件，所述垃圾箱体和底座表面设置有电动直线导轨，所述电动直线导轨通过驱动块连接有固定件。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的基于神经网络系统的垃圾清理机器人利用抓手和机械臂，便于垃圾的拾取，减轻清理员的劳力强度，全方位的摄像头便于侦察底面的垃圾，扫帚和收集盒，便于清洁地面残留的细小的垃圾，保持道路干净、美观，解决垃圾清理机器人适用性低的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的垃圾清理机器人整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的垃圾清理机器人侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的收集盒俯视连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例的垃圾清理机器人工作系统结构示意图。

1、垃圾箱体；11、投放口；2、头部；21、操控屏；22、摄像头；3、抓手；31、机械臂；32、驱动箱；33、旋转气缸；4、红外探测头；5、底座；6、扫帚；61、固定把手；62、电动推杆；7、驱动轮；8、收集盒；81、电动直线导轨；82、驱动块；83、翻转装置；84、固定件；85、转动轴。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本实用新型实施例的垃圾清理机器人整体结构示意图、图2为本实用新型实施例的垃圾清理机器人侧视结构示意图、图3为本实用新型实施例的收集盒俯视连接结构示意图、图4为本实用新型实施例的垃圾清理机器人工作系统结构示意图。

参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，包括：垃圾箱体1、抓手3、扫帚6和收集盒8。

垃圾箱体1，位于头部2下端，垃圾箱体1下端固定有底座5，底座5下端连接有驱动轮7。

抓手3，位于垃圾箱体1侧面，抓手3通过机械臂31与驱动箱32相连接，驱动箱32固定在底座5上端。

扫帚6，位于底座5下方，扫帚6与驱动轮7之间设置有收集盒8。

收集盒8，位于底座5前端，收集盒8通过驱动块82与垃圾箱体1表面相连接。

现有的垃圾清理机器人只能够进行拾取垃圾，无法对地面进行清扫，导致地面残留的细小的垃圾无法清理，影响道路的干净、美观，导致垃圾清理机器人适用性低的问题。因此，本实用新型的基于神经网络系统的垃圾清理机器人利用抓手和机械臂，便于垃圾的拾取，减轻清理员的劳力强度，全方位的摄像头便于侦察底面的垃圾，扫帚和收集盒，便于清洁地面残留的细小的垃圾，保持道路干净、美观，解决垃圾清理机器人适用性低的问题。

头部2表面设置有操控屏21，操控屏21上端固定有摄像头22，垃圾箱体1正面上端处设置有投放口11。

操控屏21与头部2内部的神经网络系统相连接，用于控制垃圾清洁机器人的拾取、清扫和侦察。摄像头22设置有四组，分布在头部2的四个面，便于全方位的侦察路面上的垃圾。垃圾箱体1处的投放口11便于抓手3和收集盒8将垃圾投入垃圾箱体1内。

驱动箱32内部固定有旋转气缸33，驱动箱32外表面安装有红外探测头4，机械臂31一端与抓手3相连接；另一端与旋转气缸33相连接。

旋转气缸33带动机械臂31旋转，便于机械臂31灵活转动。左右两端的抓手3通过神经网络系统对驱动结构进行控制，便于拾取起地面上的垃圾放入垃圾箱体1，代替清理者的工作，减轻清理者的工作强度。

扫帚6通过固定把手61固定在底座5的表面，固定把手61下端固定有电动推杆62，电动推杆62前端与扫帚6表面相连接。

扫帚6与固定把手61为铰接连接，扫帚6通过电动推杆62推动，使扫帚6前后进行摆动，开始清扫工作，便于清扫地面上的细小的垃圾，提高垃圾清理机器人的适用性。

收集盒8后端连接有翻转装置83，翻转装置83内部连接有转动轴85，收集盒8左右侧固定有红外探测头4。

当收集盒8内存放有垃圾后，收集盒8上升到投放口11处，通过翻转装置83带动收集盒8位于转动轴85上转动，收集盒8向内翻转，使收集盒8内的垃圾倒入垃圾箱体1。红外探测头4用于定位侦察到的垃圾。

转动轴85左右端固定有固定件84，垃圾箱体1和底座5表面设置有电动直线导轨81，电动直线导轨81通过驱动块82连接有固定件84。

固定件84使收集盒8与驱动块82相固定，便于驱动块82在电动直线导轨81滑动时，带动收集盒8进行上下移动，实现收集盒8内垃圾的投放和倒出，高效的清洁垃圾。

本实用新型的基于神经网络系统的垃圾清理机器人可有效解决垃圾清理机器人适用性低的问题，便于垃圾的拾取，减轻清理员的劳力强度，便于清洁地面残留的细小的垃圾，保持道路干净、美观，适用于基于神经网络系统的垃圾清理机器人。

Claims (6)

1.一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，其特征在于，包括：

垃圾箱体(1)，位于头部(2)下端，所述垃圾箱体(1)下端固定有底座(5)，所述底座(5)下端连接有驱动轮(7)；

抓手(3)，位于垃圾箱体(1)侧面，所述抓手(3)通过机械臂(31)与驱动箱(32)相连接，所述驱动箱(32)固定在底座(5)上端；

扫帚(6)，位于底座(5)下方，所述扫帚(6)与驱动轮(7)之间设置有收集盒(8)；

收集盒(8)，位于底座(5)前端，所述收集盒(8)通过驱动块(82)与垃圾箱体(1)表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，其特征在于，所述头部(2)表面设置有操控屏(21)，所述操控屏(21)上端固定有摄像头(22)，所述垃圾箱体(1)正面上端处设置有投放口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，其特征在于，所述驱动箱(32)内部固定有旋转气缸(33)，所述驱动箱(32)外表面安装有红外探测头(4)，所述机械臂(31)一端与抓手(3)相连接；另一端与旋转气缸(33)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，其特征在于，所述扫帚(6)通过固定把手(61)固定在底座(5)的表面，所述固定把手(61)下端固定有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)前端与扫帚(6)表面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，其特征在于，所述收集盒(8)后端连接有翻转装置(83)，所述翻转装置(83)内部连接有转动轴(85)，所述收集盒(8)左右侧固定有红外探测头(4)。

6.根据权利要求5所述的一种基于神经网络系统的垃圾清理机器人，其特征在于，所述转动轴(85)左右端固定有固定件(84)，所述垃圾箱体(1)和底座(5)表面设置有电动直线导轨(81)，所述电动直线导轨(81)通过驱动块(82)连接有固定件(84)。

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