CN214827773U - 一种片材转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片材转送机构，包括机架，机架上设有平移块，平移块上安装有夹具安装杆，夹具安装杆的左端部安装有真空吸嘴，机架内位于夹具安装杆下方设有能前后平移的上层板，上层板的上方设有上限位条，机架内位于上层板的下方设有中空框体，中空框体上方放置有放置板，中空框体的右侧上固定设置有下限位条，下限位条沿前后方向横卧设置。与现有技术相比，整个结构中上层板作往复运动即可实现多片片材在承接板上的放置，行程短，占据空间小，同时，放置板、中空框体及下限位条的设置使片材输送带在输送承接板上，下一承接板即可对其它片材的放置，无需等待，工作效果更高。

Description

一种片材转送机构

技术领域

本实用新型涉及用于片材印刷、浸涂等生产线，特别涉及一种对加工好的片材进行转送的转送机构。

背景技术

众所周知,有些片材(如纸质片材、塑料片材等)在加工完成后需要转送至特定的装置(如千层架)或存放处进行存放或晾晒。传统的片材转送方式是将放置盘放置在加工设备的输出端处，之后再由工人转送至千层架，然后，若放置盘上需放置若干片片材时，工人需一直站在加工设备的输出端处来调节放置盘的位置，使每次输出的片材刚好落在放置盘上，此种操作方式使工人的劳动量大，且效率低。为此，也有采用转接架来供放置盘放置，这样，承接时转接架上的放置盘前部先对应处于加工设备的输出端，使其一片材下落至放置盘的前部，之后转接架向前平移，使放置盘的后部处于加工设备的输出端，让另一片材下落至放置盘的后部，最后转接架再向前将放置盘转送出来，此种方式虽无需工人操作，效率明显提高，但是转接架的整个行程非常长，造成的整个转接架的占据空间大。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材转送机构，以解决现有的片材转送机构行程长、占据空间大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种片材转送机构，包括机架，上述机架上设有沿机架左右方向平移的平移块，上述平移块上安装有能上下升降的夹具安装杆，上述夹具安装杆沿左右方向横卧设置，且夹具安装杆的左端部伸出机架左侧外，夹具安装杆的左端部安装有其工作端朝下设置的真空吸嘴，上述机架内位于夹具安装杆下方设有能前后平移的上层板，上述上层板的前侧上方设有上下升降的上限位条，上限位条沿左右方向横卧设置，上述机架内位于上层板的下方设有中空框体，上述中空框体上方放置有能左右平移的放置板，上述中空框体的右侧上固定设置有其下端活动嵌入放置板内能与放置板左右滑动配合的下限位条，上述下限位条沿前后方向横卧设置。

上述机架为由若干根连杆围成的四面裸空的中空方形框架，上述机架的左侧固设有前后横卧设置的左安装条，上述上限位条和上层板安装在上述左安装条上，上述机架的后侧固设有左右横卧设置的后安装条，上述平移块安装在后安装条上。

上述后安装条的前侧面上锁固有沿左右方向延伸的后导轨，上述后导轨上安装有沿后导轨左右滑块的后滑块，上述后滑块上锁固有处于后滑块前侧面并沿左右方向延伸的前安装板，上述前安装板的前侧面上安装有左右相对间隔设置的前立板，两前立板之间横卧有转动丝杆，上述转动丝杆外螺装有螺合块，上述螺合块为所述的平移块，上述机架上安装有驱动后滑块左右平移的第一电机驱动装置和驱动转动丝杆转动的第二电机驱动装置。

上述平移块的前侧面锁固有竖立设置的升降气缸，上述升降气缸的活塞杆朝下，上述升降气缸的下方设有沿前后方向延伸的安装板条，上述升降气缸的活塞杆与安装板条固定连接，上述夹具安装杆锁固在上述安装板条的底面上。

上述安装板条上开设有二条左右间隔并沿前后方向延伸的条形通孔，上述夹具安装杆设置有二根，二夹具安装杆呈前后间隔设置，上述夹具安装杆通过安装在安装孔上的螺栓锁固在上述安装板条上。

上述左安装条的右侧面上锁固有沿前后方向横卧的侧导轨，上述侧导轨上安装沿侧导轨前后滑动的侧滑块，上述机架上安装有驱动侧滑块滑动的平移驱动装置，上述侧滑块上锁固有处于侧滑块右侧的侧板，上述上层板的左侧锁固有上述侧板上，上述上层板上锁固有若干条沿前后方向延伸的挡条，各挡条沿上层板的左右方向间隔排列，上述上限位条的底面对应于各挡条处向上凹设有前后贯通的卡入槽。

上述左安装条的左侧面锁固有安装长条，上述安装长条呈具有竖部和横部的倒L型，竖部的下端与左安装板左侧面相贴锁固在一起，竖部的上端部高出左安装条上方，横部沿左右方向延伸设置并悬空处于上层板上方，上述安装长条的竖部底面安装有竖立设置的下升降气缸，下升降气缸的活塞杆与上限位条固定连接。

上述左安装条的右侧面前后两侧上分别锁固有向右延伸的延伸安装条，上述中空框体的左侧前后两端上均延伸有与两延伸安装条一一对应相贴配合的延伸杆，延伸杆与延伸安装条锁固在一起，上述放置板的右侧端部处于中空框体的右侧外，上述延伸安装条上锁固有沿左右方向横卧的平移气缸，上述平移气缸的活塞杆与上述放置板的右侧端部锁固在一起，上述中空框体内固设有沿左右方向横卧的导向杆，上述放置板的底面固定有套装在导向杆外的导向滑块。

上述放置板的顶面锁固有若干条沿左右方向延伸的分隔条，各分隔条沿前后方向间隔排列，两分隔条之间形成有左右贯通的通道，上述下限位条的前、后两端端部与中空框体的右侧前、后两端端部对应锁固在一起，上述下限位条的底面向下凸设有伸入通道内的导向凸块。

采用上述技术方案后，本实用新型的一种片材转送机构，应用时，在放置板上放置片材承接板，平移块左移，真空吸嘴对应处于片材的下方，真空吸嘴下移，启动真空，吸住片材，真空吸嘴上移，平移块右移，真空吸嘴移至上层板处，真空吸嘴下移，停止真空，片材下落至上层板上，上层板向前移，上限位条对应处于上层板的后侧处，此时，上限位条下移至上层板上，上层板向后移，此时受上限位条的限制上层板的后移使片板无法向后移，直接下落至放置板上片材承接板的前部处，真空吸嘴再次将片材放置在上层板上，此时上限位条下移，上限位条处于上层板的前侧，上层板前移，片材会直接下落至片材承接板的后部上，实现片材承接板多片放置，片材承接板上的片材放置完毕后，片材承接板向右移，受下限位条的限制使承接板无法右移，会从中空框体中直接下落，此时，千层架的片材输送带可直接设置在中空框体的下方，这样，承接板直接下落至片材输送带上，此时，片材输送带在输送承接板上，放置板复位可以直接对另一承接板上片材的承接放置。与现有技术相比，整个结构中上层板作往复运动即可实现多片片材在承接板上的放置，避免传统多片片材放置时片材作单一方向的平移依次放置而造成行程大、占据空间大的问题，再有，悬空设置的夹具安装杆使真空吸嘴能直接伸入至加工设备的输出端上方，进一步节省应用的占据空间，同时，放置板、中空框体及下限位条的设置使片材输送带在输送承接板上，下一承接板即可对其它片材的放置，无需等待，工作效果更高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一立体图；

图3为本实用新型的再一立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本实用新型的一种片材转送机构，如图1-3所示，包括机架1，机架1上沿左右方向平移的平移块2，平移块2上安装有能上下升降的夹具安装杆3，夹具安装杆3沿左右方向横卧设置，且夹具安装杆3的左端部伸出机架1左侧外，夹具安装杆3的左端部安装有其工作端朝下设置的真空吸嘴4，机架1内位于夹具安装杆3下方设有能前后平移的上层板5，上层板5的前侧上方设有上下升降的上限位条6，上限位条6沿左右方向横卧设置，机架1内位于上层板5的下方设有中空框体7，中空框体7上方放置有能左右平移的放置板8，中空框体7的右侧上固定设置有其下端活动嵌入放置板内能与放置板左右滑动配合的下限位条9，下限位条9沿前后方向横卧设置。

优佳的是，所述机架1为由若干根连杆围成的四面裸空的中空方形框架，机架1的左侧面裸空区内固设有沿机架1前后方向横卧设置的左安装条11，左安装条11优佳设置二条，二左安装条呈上下间隔设置，上限位条6和上层板5均安装在左安装条11上，具体的是，两左安装条11的右侧面上均锁固有沿机架1前后方向横卧的侧导轨111，侧导轨111上安装沿侧导轨前后滑动的侧滑块112，侧导轨与侧滑块的配合方式是公知的，机架1上安装有驱动侧滑块112滑动的平移驱动装置，具体的是，左安装条11的右侧设有侧板113，两侧滑块112共同锁固在侧板113的左侧面上，机架1位于两左安装条11之间的部位处设有沿前后方向横卧的气缸(图中未画出)，气缸的缸体固定在机架1上，气缸的活塞杆自由端端部与侧板113固定连接，气缸为所述的平移驱动装置，气缸工作时即可带动侧板113沿侧导轨111作前后平移运动。

上层板5的左侧锁固有侧板113上，即侧板113的上部锁固有倒L形板，倒L形板的竖部与侧板113的右侧面相贴并锁固在一起，倒L形板的横部向右延伸，上层板5的底面锁固有前后间隔并沿左右方向横卧设置的下安装条51，下安装条51的左端部放置在倒L形板的横部上并锁固在一起，即实现上层板5在侧板上的固定安装，侧板113前后平移时上层板5相应同步前后平移。

所述上层板5为一板体，上层板5的上表面锁固有若干条沿前后方向延伸的挡条52，各挡条52沿上层板的左右方向间隔排列，两两挡条52之间形成有前后贯穿的通道，上限位条6呈一方形块体，上限位条6的下底面对应于各挡条52处向上凹设有前后贯通的卡入槽(图中未示出)，即上限位条6平放于各挡条52上，上限位条6对应于各通道处相应凸设有伸入通道内的凸块，两凸块之间的间距形成供挡条卡入的卡入槽，使上限位条6与上层板5呈嵌装配合。应用时，片材放置于上层板5上，并由各挡条52支撑着，此时上层板5前后平移时，而上限位条6的位置固定使上层板5平移时片材被上限位条6挡住无法移动，这样，上层板5会与片材相分离，从而使片材自由下落。

所述左安装条111的左侧面锁固有安装长条114，安装长条114呈具有竖部和横部的倒L型，竖部的下端与左安装板111左侧面相贴锁固在一起，竖部的上端部高出左安装条上方，横部沿左右方向延伸设置并悬空处于上层板5上方，安装长条114的竖部底面安装有竖立设置的下升降气缸115，下升降气缸115的活塞杆与上限位条6的顶面固定连接；应用时，下升降气缸115的启动可带动上限位条6的上下移动；这样，当上层板5向前平移时，上限位条6向上移与上层板5分离，这样上层板5上的片材会被向前带，待上限位条6处于上层板5的后侧时，上限位条6下移，上限位条6的凸块卡入通道内，此时上层板5的后移使上层板5上的片材被上限位条限位无法向后平移，这样，上层板5后移到一定距离与片材分离时片材会自由下落。

所述机架1的后侧固设有左右横卧设置的后安装条12，平移块2安装在后安装条12上；具体的是，后安装条12的前侧面上锁固有沿左右方向延伸的后导轨121，后导轨121上安装有沿后导轨左右滑块的后滑块122，后滑块122上锁固有处于后滑块前侧面并沿左右方向延伸的前安装板123，前安装板123的前侧面上安装有左右相对间隔设置的前立板124，两前立板之间横卧有转动丝杆125，转动丝杆125外螺装有螺合块，螺合块为所述的平移块2，机架1上安装有驱动后滑块左右平移的第一电机驱动装置和驱动转动丝杆转动的第二电机驱动装置，此第一电机驱动装置具有第一电机和第一传动机构，可在后滑块上螺装一根穿过后滑块的丝杆，电机经第一传动机构与丝杆传动连接，第二电机驱动装置相应具有第二电机和传动机构，第二电机经第二传动机构与转动丝杆传动连接，本新型中第一电机驱动装置和第二电机驱动装置驱动丝杆转动的方式为公知，在此不再累述，另，第一电机驱动装置和第二电机驱动装置也可用气缸来替代，即用一个气缸直接带动后滑块平移，另一气缸带动平移块平移。

所述平移块2的前侧面锁固有竖立设置的升降气缸21，升降气缸21的活塞杆朝下，升降气缸21的下方设有沿前后方向延伸的安装板条22，升降气缸21的活塞杆与安装板条22固定连接，夹具安装杆3的右端锁固在安装板条22的底面上，夹具安装杆3的左端向左伸出机架1的左侧外，真空吸嘴4为公知产品，真空吸嘴4竖立锁固在夹具安装杆3的左端端部。

处于上方的左安装条11的右侧面前后两侧上分别锁固有向右延伸的延伸安装条116，中空框体7呈方形框体，中空框体7的左侧前后两端上均延伸有与两延伸安装条一一对应相贴配合的延伸杆71，延伸杆71与延伸安装条116锁固在一起，放置板8叠放于中空框体7的上方，放置板8的右侧端部处于中空框体7的右侧外，延伸安装条116上锁固有沿左右方向横卧的平移气缸72，平移气缸72的活塞杆与放置板8的右侧端部锁固在一起，中空框体7内固设有沿左右方向横卧的导向杆73，放置板8的底面固定有套装在导向杆外的导向滑块81，利用导向杆与导向滑块对放置板8的平移起到导向作用；所述的放置板8的顶面锁固有若干条沿左右方向延伸的分隔条82，各分隔条83沿前后方向间隔排列，两分隔条82之间形成有左右贯通的通道，下限位条9的前、后两端端部与中空框体的右侧前、后两端端部对应锁固在一起，下限位条9的底面向下凸设有伸入通道内的导向凸块91，两导向凸块91之间形成的间距刚好供分隔条82嵌入，即下限位条9与放置板8呈凹凸配合，这样，放置板8的分隔条83上支撑片材承接板时，放置板8的向右平移会使片材承接板无法向右平移。

本实用新型的一种片材转送机构，应用时，先在放置板8上放置片材承接板，此片材承接板由千层架的片材输送带输送出送，片材输送带的输入端经机架1的前侧裸空区域伸入机架1内并处于中空框体7的正下方。工作时，平移块2左移，真空吸嘴4向左平移，平移至片材加工设备的输出端上方，升降气缸21向下伸出，真空吸嘴4下移，真空吸嘴4启动真空，吸住片材，升降气缸21向上回缩，真空吸嘴4上移，片材被向上吸起，与片材加工设备的输出端分离，平移块2右移，待真空吸嘴移至上层板处，即片材处于上层板5处，真空吸嘴4下移，停止真空，片材下落至上层板5上，并由各挡条52支撑，此时上限位条6处于上层板5的上方，上层板5向前平移，片材随上层板5一同上移，待上限位条对应处于向前平移的上层板5的后侧处，即上层板5上的片材也处于限位条6的后侧时，上限位条6下移至上层板5上，上限位条6与上层板5嵌装配合，上层板5向后移，此时受上限位条6的限制上层板5的后移使上层板5上的片板无法向后移，直接向下落至放置板8上片材承接板的前部处，同时，真空吸嘴4再次将片材吸至后移的上层板处，上限位条6在上层板5前移时向上升起，上层板前移至一定位置时上限位条下移，上层板后移，反复此动作即可实现多片片材呈前后间隔排列放置在片材承接板上；片材承接板只剩一片放置时，上层板刚好处于片材承接板的后部上方，此时真空吸嘴上下落的片材下落后，上限位条6处于上层板5的前侧，并嵌装配合，上层板5直接前移，片材会直接下落至片材承接板的后部上，无需作一次往复平移即可下落放置，实现多片片材在片材承接板上的放置，待片材承接板上的片材放置完毕后，放置板8向右移，受固定的下限位条9的限制使片材承接板无法右移，会从中空框体7的中空空间中直接下落至千层架的片材输送带上，此时，片材输送带在输送承接板过程中，放置板8再次复位可以直接对另一承接板上片材的承接放置。

与现有技术相比，本实用新型的片材转送机构具有如下有益效果：

一、多片片材一同转送时只需作往复一个行程即可使各片材间隔排列在片材承接板上，使整个转送行程较短，整个空间占地面积小，避免传统多片片材放置时片材作单一方向的平移依次放置而造成行程大、占据空间大的问题；

二、悬空设置的夹具安装杆及中空机架使整个转送机构易与片材输送带和加工设备配合一起使用，使用不易受局限，再有悬空设置的真空吸嘴能直接伸入至加工设备的输出端上方，进一步节省应用的占据空间；

三、片材承接板在向千层架输送时，放置板可立马对下一承接板的放置，无需等待，工作效率更高；

四、整个结构上下错落布局，空间布局合理，结构简易。

本新型中，安装板条22上开设有二条左右间隔并沿前后方向延伸的条形通孔221，夹具安装杆3设置有二根，二夹具安装杆3呈前后间隔设置，夹具安装杆3通过安装在安装孔上的螺栓锁固在安装板条上；这样利用条形通孔221的长度可调节夹具安装杆3左侧伸出机架1外的长度，从而可保证真空吸嘴能保证平移至加工设备的输出端上方，使用灵活。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种片材转送机构，其特征在于：包括机架，上述机架上设有沿机架左右方向平移的平移块，上述平移块上安装有能上下升降的夹具安装杆，上述夹具安装杆沿左右方向横卧设置，且夹具安装杆的左端部伸出机架左侧外，夹具安装杆的左端部安装有其工作端朝下设置的真空吸嘴，上述机架内位于夹具安装杆下方设有能前后平移的上层板，上述上层板的前侧上方设有上下升降的上限位条，上限位条沿左右方向横卧设置，上述机架内位于上层板的下方设有中空框体，上述中空框体上方放置有能左右平移的放置板，上述中空框体的右侧上固定设置有其下端活动嵌入放置板内能与放置板左右滑动配合的下限位条，上述下限位条沿前后方向横卧设置。

2.根据权利要求1所述的一种片材转送机构，其特征在于：上述机架为由若干根连杆围成的四面裸空的中空方形框架，上述机架的左侧固设有前后横卧设置的左安装条，上述上限位条和上层板安装在上述左安装条上，上述机架的后侧固设有左右横卧设置的后安装条，上述平移块安装在后安装条上。

3.根据权利要求2所述的一种片材转送机构，其特征在于：上述后安装条的前侧面上锁固有沿左右方向延伸的后导轨，上述后导轨上安装有沿后导轨左右滑块的后滑块，上述后滑块上锁固有处于后滑块前侧面并沿左右方向延伸的前安装板，上述前安装板的前侧面上安装有左右相对间隔设置的前立板，两前立板之间横卧有转动丝杆，上述转动丝杆外螺装有螺合块，上述螺合块为所述的平移块，上述机架上安装有驱动后滑块左右平移的第一电机驱动装置和驱动转动丝杆转动的第二电机驱动装置。

4.根据权利要求1或3所述的一种片材转送机构，其特征在于：上述平移块的前侧面锁固有竖立设置的升降气缸，上述升降气缸的活塞杆朝下，上述升降气缸的下方设有沿前后方向延伸的安装板条，上述升降气缸的活塞杆与安装板条固定连接，上述夹具安装杆锁固在上述安装板条的底面上。

5.根据权利要求4所述的一种片材转送机构，其特征在于：上述安装板条上开设有二条左右间隔并沿前后方向延伸的条形通孔，上述夹具安装杆设置有二根，二夹具安装杆呈前后间隔设置，上述夹具安装杆通过安装在安装孔上的螺栓锁固在上述安装板条上。

6.根据权利要求2所述的一种片材转送机构，其特征在于：上述左安装条的右侧面上锁固有沿前后方向横卧的侧导轨，上述侧导轨上安装沿侧导轨前后滑动的侧滑块，上述机架上安装有驱动侧滑块滑动的平移驱动装置，上述侧滑块上锁固有处于侧滑块右侧的侧板，上述上层板的左侧锁固有上述侧板上，上述上层板上锁固有若干条沿前后方向延伸的挡条，各挡条沿上层板的左右方向间隔排列，上述上限位条的底面对应于各挡条处向上凹设有前后贯通的卡入槽。

7.根据权利要求6所述的一种片材转送机构，其特征在于：上述左安装条的左侧面锁固有安装长条，上述安装长条呈具有竖部和横部的倒L型，竖部的下端与左安装板左侧面相贴锁固在一起，竖部的上端部高出左安装条上方，横部沿左右方向延伸设置并悬空处于上层板上方，上述安装长条的竖部底面安装有竖立设置的下升降气缸，下升降气缸的活塞杆与上限位条固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种片材转送机构，其特征在于：上述左安装条的右侧面前后两侧上分别锁固有向右延伸的延伸安装条，上述中空框体的左侧前后两端上均延伸有与两延伸安装条一一对应相贴配合的延伸杆，延伸杆与延伸安装条锁固在一起，上述放置板的右侧端部处于中空框体的右侧外，上述延伸安装条上锁固有沿左右方向横卧的平移气缸，上述平移气缸的活塞杆与上述放置板的右侧端部锁固在一起，上述中空框体内固设有沿左右方向横卧的导向杆，上述放置板的底面固定有套装在导向杆外的导向滑块。

9.根据权利要求8所述的一种片材转送机构，其特征在于：上述放置板的顶面锁固有若干条沿左右方向延伸的分隔条，各分隔条沿前后方向间隔排列，两分隔条之间形成有左右贯通的通道，上述下限位条的前、后两端端部与中空框体的右侧前、后两端端部对应锁固在一起，上述下限位条的底面向下凸设有伸入通道内的导向凸块。

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