CN214826431U - 一种定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位机，包括底座，所述底座上固定连接有顶升机构,所述底座上固定连接有皮带输送机，所述顶升机构的上端连接有侧校正轮模组，且侧校正轮模组位于皮带输送机右侧无电机端，所述顶升机构上连接有侧校正轮模组B，所述底座上方设有侧校正轮模组C，且侧校正轮模组C通过侧校正轮横移机构A固定在底座上，所述顶升机构上连接有侧校正轮模组D，所述顶升机构上连接有侧校正轮模组E，所述底座的上方设有侧校正轮模组F，且侧校正轮模组F通过侧校正轮横移机构B固定在底座上。本实用新型可以通过记录每种产品对应的刻度位置值从而方便生产到此型号产品时快速调整就位，缩短了产品换型时间，使产品换型过程更加方便简单。

Description

一种定位机

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种定位机。

背景技术

现有定位机通常适用于规则外形产品的定位，沿皮带机输送方向前后布置的4组校正轮通常分为两组，靠近皮带机电机侧两个校正轮为一组，无电机侧的两个校正轮为一组，这两组校正轮按组同时前后移动，当校正外形不规则的产品如汽车侧窗玻璃时会因为校正轮不能都压到产品外沿而导致不能定位产品或定位精度差，与皮带输送机垂直固定的左右两侧校正轮无方便进行横向移动和固定位置的机构，当产品换型时需要使用工具拆卸并重新固定两侧校正轮机构，换型不方便，换型时间长，且换型到曾经生产过的产品型号时也不能快速完成调整，仍需要较长时间。

因此我们提出了一种定位机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种定位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定位机，包括底座，所述底座上固定连接有顶升机构,所述底座上固定连接有皮带输送机，所述顶升机构的上端连接有侧校正轮模组A，且侧校正轮模组A位于皮带输送机右侧无电机端，所述顶升机构上连接有侧校正轮模组B，所述底座上方设有侧校正轮模组C，且侧校正轮模组C通过侧校正轮横移机构A固定在底座上，所述顶升机构上连接有侧校正轮模组D，所述顶升机构上连接有侧校正轮模组E，所述底座的上方设有侧校正轮模组F，且侧校正轮模组F通过侧校正轮横移机构B固定在底座上；

所述顶升机构包括固定连接于底座上端的气缸，所述气缸的一端连接有两组摆杆，且两组摆杆分别通过两个轴承座固定在底座上，两组所述摆杆之间设有连杆，且连杆的两端分别与两组摆杆相连接，两组所述摆杆的上方设有同一个升降框架，且升降框架通过接头连接在两组摆杆的上方，所述升降框架的上端固定连接有产品支撑条；

所述侧校正轮模组A包括固定连接于升降框架上端的直线模组，所述直线模组的滑台上固定连接有校正轮；

所述侧校正轮横移机构A包括固定连接于底座上端的两个直线滑轨，所述底座的上端固定连接有孔板，所述直线滑轨上的滑块插设有锁定插稍。

优选地，所述皮带输送机处于底座的上部中间位置，所述顶升机构处于底座的中心部位。

优选地，所述侧校正轮模组C位于皮带输送机右侧与皮带输送机输送方向成90度垂直角，所述侧校正轮模组F位于皮带输送机左侧与皮带机输机输送送方向成90度垂直角。

优选地，所述侧校正轮模组D处于皮带输送机的右侧有电机端，所述侧校正轮模组E处于皮带输送机的左侧有电机端。

优选地，所述孔板上设有刻度。

优选地，所述侧校正轮模组B、侧校正轮模组D和侧校正轮模组E均固定在升降框架上，所述侧校正轮模组A、侧校正轮模组B、侧校正轮模组D和侧校正轮模组E结构类似，且都由直线模组和校正轮组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本设备将六组校正轮都做成可独立移动校正的结构，并在左右两侧校正轮机构下方设计了横移机构，使本设备的六组校正轮能够方便的自由调节到更多位置，从而满足了外形不规则产品的定位需求，并具有较高的定位精度，且在需要产品换型生产时，可以通过改变伺服参数从而快速将六组校正轮调整到指定位置，且这些位置参数可按产品的名称型号保存在控制系统内方便经过再次生产到此型号产品时快速调用数据，左右两侧校正轮依靠横移机构无需工具即可完成位置调整和缩短，且可以通过记录每种产品对应的刻度位置值从而方便再次生产到此型号产品时快速调整就位，缩短了产品换型时间，使产品换型过程更加方便简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种定位机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种定位机的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种定位机中侧校正轮模组A、直线模组和校正轮的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种定位机中侧校正轮模组C和侧校正轮横移机构A的连接结构示意图。

图中：1底座、2侧校正轮模组A、3顶升机构、4皮带输送机、5侧校正轮模组B、6侧校正轮模组C、7侧校正轮横移机构A、8侧校正轮模组D、9侧校正轮模组E、10侧校正轮横移机构B、11侧校正轮模组F、12气缸、13摆杆、14连杆、15升降框架、16产品支撑条、17校正轮、18直线模组、19直线滑轨、20孔板、21锁定插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种定位机，包括底座1，底座1上固定连接有顶升机构3,顶升机构3处于底座1的中心部位，顶升机构包括固定连接于底座1上端的气缸12，气缸12的一端连接有两组摆杆13，且两组摆杆13分别通过两个轴承座固定在底座1上，两组摆杆13之间设有连杆14，且连杆14的两端分别与两组摆杆13相连接，两组摆杆13的上方设有同一个升降框架15，且升降框架15通过接头连接在两组摆杆13的上方，升降框架15的上端固定连接有产品支撑条16，当气缸12活塞杆缩回时会带动摆杆13向左摆动，摆杆13顶部则以轴承为圆心向上摆动，升降框架15在摆杆13驱动下向上移动，反之，当气缸12活塞杆伸出时会带动摆杆13向右摆动，摆杆13顶部则以轴承为圆心向下摆动，升降框架15在摆杆13驱动下向下移动。

底座1上固定连接有皮带输送机4，皮带输送机4处于底座1的上部中间位置，顶升机构3的上端连接有侧校正轮模组A2，且侧校正轮模组A2位于皮带输送机4右侧无电机端，所述顶升机构3上连接有侧校正轮模组B5，侧校正轮模组A2包括固定连接于升降框架15上端的直线模组18，直线模组18的滑台上固定连接有校正轮17，校正轮17可在直线模组18伺服电机的驱动下左右移动，侧校正轮模组B5，侧校正轮模组C6，侧校正轮模组D8,侧校正轮模组E9,侧校正轮模组F11的结构均与侧校正轮模组A2一致，仅具体尺寸有少许差别，校正轮17的初始位置和移动后位置可根据产品型号不同进行修改设置，方便快速更换产品型号进行生产。

底座1上方设有侧校正轮模组C6，且侧校正轮模组C6通过侧校正轮横移机构A7固定在底座1上，侧校正轮模组C6位于皮带输送机4右侧与皮带输送机4输送方向成90度垂直角，侧校正轮横移机构A7包括固定连接于底座1上端的两个直线滑轨19，底座1的上端固定连接有孔板20，孔板20上设有刻度，直线滑轨19上的滑块插设有锁定插稍21。

顶升机构3上连接有侧校正轮模组D8，侧校正轮模组D8处于皮带输送机4的右侧有电机端，顶升机构3上连接有侧校正轮模组E9，侧校正轮模组B5、侧校正轮模组D8和侧校正轮模组E9均固定在升降框架15上，所述侧校正轮模组A2、侧校正轮模组B5、侧校正轮模组D8和侧校正轮模组E9结构类似，且都由直线模组和校正轮组成，侧校正轮模组E9处于皮带输送机4的左侧有电机端，底座1的上方设有侧校正轮模组F11，且侧校正轮模组F11通过侧校正轮横移机构B10固定在底座1上，侧校正轮模组F11位于皮带输送机4左侧与皮带机输机输送送方向成90度垂直角，侧校正轮模组C6和锁定插销21固定在直线滑轨19的滑块上可左右移动，当锁定插销21的销子插入孔板20的孔之后可将侧校正轮模组C6固定住不可左右移动，在孔板20上带有刻度尺可方便观察侧校正轮模组C6的左右位置坐标，可根据需求将锁定插销21销子提起来脱离孔板20的孔再将侧校正轮模组C6左右移动到所需坐标后放下锁定插销21销子完成固定，完成更换产品型号生产设定。

本实用新型中，产品从前方相邻设备上通过皮带输送机4输入到本设备上，产品在皮带输送机4中间位置停止，气缸12活塞杆缩回带动摆杆13向左摆动，摆杆13顶部则以轴承为圆心向上摆动，升降框架15在摆杆13驱动下向上移动，固定在升降框架15上的产品支撑条17向上移动将产品顶升脱离皮带输送机4的输送面，侧校正轮模组A2、侧校正轮模组B5、侧校正轮模组C6、侧校正轮模组D8、侧校正轮模组E9、侧校正轮模组F11根据产品的外形驱动校正轮17向产品中心方向移动一定距离，校正轮17压紧产品外边沿从而实现产品的精确定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有顶升机构（3）,所述底座（1）上固定连接有皮带输送机（4），所述顶升机构（3）的上端连接有侧校正轮模组A（2），且侧校正轮模组A（2）位于皮带输送机（4）右侧无电机端，所述顶升机构（3）上连接有侧校正轮模组B（5），所述底座（1）上方设有侧校正轮模组C（6），且侧校正轮模组C（6）通过侧校正轮横移机构A（7）固定在底座（1）上，所述顶升机构（3）上连接有侧校正轮模组D（8），所述顶升机构（3）上连接有侧校正轮模组E（9），所述底座（1）的上方设有侧校正轮模组F（11），且侧校正轮模组F（11）通过侧校正轮横移机构B（10）固定在底座（1）上；

所述顶升机构包括固定连接于底座（1）上端的气缸（12），所述气缸（12）的一端连接有两组摆杆（13），且两组摆杆（13）分别通过两个轴承座固定在底座（1）上，两组所述摆杆（13）之间设有连杆（14），且连杆（14）的两端分别与两组摆杆（13）相连接，两组所述摆杆（13）的上方设有同一个升降框架（15），且升降框架（15）通过接头连接在两组摆杆（13）的上方，所述升降框架（15）的上端固定连接有产品支撑条（16）；

所述侧校正轮模组A（2）包括固定连接于升降框架（15）上端的直线模组（18），所述直线模组（18）的滑台上固定连接有校正轮（17）；

所述侧校正轮横移机构A（7）包括固定连接于底座（1）上端的两个直线滑轨（19），所述底座（1）的上端固定连接有孔板（20），所述直线滑轨（19）上的滑块插设有锁定插稍（21）。

2.根据权利要求1所述的一种定位机，其特征在于，所述皮带输送机（4）处于底座（1）的上部中间位置，所述顶升机构（3）处于底座（1）的中心部位。

3.根据权利要求1所述的一种定位机，其特征在于，所述侧校正轮模组C（6）位于皮带输送机（4）右侧与皮带输送机（4）输送方向成90度垂直角，所述侧校正轮模组F（11）位于皮带输送机（4）左侧与皮带机输机输送送方向成90度垂直角。

4.根据权利要求1所述的一种定位机，其特征在于，所述侧校正轮模组D（8）处于皮带输送机（4）的右侧有电机端，所述侧校正轮模组E（9）处于皮带输送机（4）的左侧有电机端。

5.根据权利要求1所述的一种定位机，其特征在于，所述孔板（20）上设有刻度。

6.根据权利要求1所述的一种定位机，其特征在于，所述侧校正轮模组B（5）、侧校正轮模组D（8）和侧校正轮模组E（9）均固定在升降框架（15）上，所述侧校正轮模组A（2）、侧校正轮模组B（5）、侧校正轮模组D（8）和侧校正轮模组E（9）结构类似，且都由直线模组和校正轮组成。

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