CN206898292U - 一种四维多轴数控弹簧机 - Google Patents

Abstract

一种四维多轴数控弹簧机，包括主体、侧主架、成形刀架、L形刀架固定板、控制台、Z轴电机、折弯电机、Y轴电机、90度角齿轮箱、转线送线机构、转芯马达和X轴电机，其特征在于：所述主体上设置有送线机构、校直机构、转线送线机构，主体一侧设置有侧主架，所述侧主架的正面上部设置有一块横放的长板A，所述长板A上设置有L形刀架固定板，所述L形刀架固定板上从右至左依次设置有竖直并排的5个成形刀架和1一个与竖直方向成45度角斜放的成形刀架。本实用新型通过总共只需10个伺服电机来形成两个XYZ工作台面，就能达到所需目的，减少了伺服电机数量，大大地节约经济成本，节约企业运营成本。

Description

一种四维多轴数控弹簧机

技术领域

本实用新型涉及弹簧机技术领域，具体是一种四维多轴数控弹簧机。

背景技术

电脑数控弹簧机经过多年的发展，成形刀架移动方向一直没有突破，只能沿一个方向对线材加工，成形刀架上模具的位置是靠人工机械式调整的，人手调整好后就不能动，然后就靠伺服电机推动刀架把模具推到线材上使其成形。有些弹簧机在成形刀架上再增加一个伺服电机，使得模具多了可以左右移动的功能，达到两维移动的效果，但这是以增加伺服电机为代价的，比如，传统的12轴机床就要多加8组伺服电机才可达到让所有成形刀架进行两各维度工作，这样机床最少需要使用20个伺服电机来控制来控制弹簧机运行，这样的设计，成本太高，绝对不符合经济原则，在市场上很难有竞争力，而且这样模具仍旧无法在Y轴维度方向移动，还是有一个维度是不能控制的，仍然是要靠人手调整位置的。因此设计出一种所有成形刀架都可以在三个维度上移动，不需要再在机械上作出人手调整，而且整个设备需要较少的伺服电机。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种四维多轴数控弹簧机，需要较少的伺服电机，成形刀架即可实现三维运动，而且还可实现转线功能。

本实用新型的技术方案为：一种四维多轴数控弹簧机，包括主体、侧主架、成形刀架、L形刀架固定板、Z轴电机、折弯电机、Y轴电机、90度角齿轮箱和X轴电机，主体上设置有校直机构、转线送线机构和控制台，其特征在于：所述主体一侧设置有侧主架，侧主架的正面上部设置有一块横放的长板A，长板A的X轴滑轨上设置有X轴滑板，X轴滑板的Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板，L形刀架固定板上端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机和两个气缸，两个气缸分布在Z轴电机的两侧，Z轴电机推动L形刀架固定板沿着Z轴滑轨上下移动，L形刀架固定板设置有若干个成形刀架，成形刀架旁设置有横放的折弯电机，折弯电机的电机轴设置有折弯件，长板A两端与设置在侧主架上部内壁的Y轴滑轨相连接；

所述侧主架的正面下部设置有横放的长板B，长板B上设置有X轴滑轨，X轴滑轨上设置有X轴滑板，X轴滑板上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板，L形刀架固定板设置有若干个成形刀架，L形刀架固定板下端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机和两个气缸，两个气缸分布在Z轴电机的两侧，Z轴电机推动L形刀架固定板沿着Z轴滑轨上下移动，长板B两端与设置在侧主架下部内壁的Y轴滑轨相连接；

所述侧主架的背面上部设置有竖直放置的四个Y轴电机，四个Y轴电机呈四个角落分布在侧主架的两侧，Y轴电机连接下端的90度角齿轮箱，90度角齿轮箱和与Y轴滑轨同方向的螺杆连接，位于上方的两个螺杆与侧主架上部的长板A连接，位于下方的两个螺杆与侧主架上部的长板B连接，Y轴电机通过90度角齿轮箱转动螺杆进而带动长板A或长板B进行前后移动；长板A和长板B背面均设置有横放的X轴电机，X轴电机与横放的螺杆连接，X轴电机转动横放的螺杆进而带动位于长板A或长板B的两条X轴滑轨上的L形刀架固定板进行左右移动。

进一步地，所述Y轴滑轨沿着侧主架的内壁从侧主架正面一直延伸至侧主架的背面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过6个伺服电机将L形板进行上下、前后、左右移动，形成两个XYZ工作台面，再加上转芯电机、转线电机、送线电机和一个线材折弯电机，总共只需要10个伺服电机就能达到所需的目的，减少了伺服电机（电机）数量，完全不同于传统的弹簧机，大大地节约经济成本，节约企业运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的背面结构示意图。

其中，1-成形刀架、2-Y轴滑轨、3-L形刀架固定板、4-控制台、5-刀架接口、6-Z轴电机、7-气缸、8-X轴滑轨、9-折弯电机、10-主座、11-Y轴电机、12-侧主架、13-90度角齿轮箱、14-转线送线机构、15-转芯马达、16-X轴电机、17-螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图2所示，一种四维多轴数控弹簧机，包括主体、侧主架12、成形刀架1、L形刀架固定板3、Z轴电机6、折弯电机9、Y轴电机11、90度角齿轮箱13和X轴电机16，所述主体上设置有校直机构、转线送线机构14和控制台4，其特征在于：所述主体一侧设置有侧主架12，所述侧主架12的正面上部设置有一块横放的长板A，所述长板A的X轴滑轨上设置有X轴滑板，所述X轴滑板的Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板3，所述L形刀架固定板3上端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机6和两个气缸7，两个气缸7分布在Z轴电机6的两侧并与L形刀架固定板3下端连接，Z轴电机6推动L形刀架固定板3沿着Z轴滑轨上下移动，所述L形刀架固定板3上从右至左依次设置有竖直并排的5个成形刀架1和一个与竖直方向成45度角斜放的成形刀架1，所述斜放的成形刀架1旁设置有横放的折弯电机9，所述折弯电机9的电机轴设置有折弯件，所述长板A两端与设置在侧主架12上部内壁的Y轴滑轨2相连接；

所述侧主架12的正面下部设置有横放的长板B，所述长板B上设置有X轴滑轨8，所述X轴滑轨8上设置有X轴滑板，所述X轴滑板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板3，所述L形刀架固定板3上从左至右依次设置有竖直并排的5个成形刀架1和一个与竖直方向成45度角斜放的成形刀架1，所述L形刀架固定板3下端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机6和两个气缸7，两个气缸7分布在Z轴电机6的两侧并与L形刀架固定板3下端连接，Z轴电机6推动L形刀架固定板3沿着Z轴滑轨上下移动，所述长板B两端与设置在侧主架12下部内壁的Y轴滑轨2相连接；所述Y轴滑轨2沿着侧主架12的内壁从侧主架12正面一直延伸至侧主架12的背面，所述侧主架12的背面上部设置有竖直放置的四个Y轴电机11，四个Y轴电机11呈四个角落分布在侧主架12的两侧，所述Y轴电机11连接下端的90度角齿轮箱13，所述90度角齿轮箱13和与Y轴滑轨2同方向的螺杆17连接，位于上方的两个螺杆17与侧主架12上部的长板A连接，位于下方的两个螺杆17与侧主架12上部的长板B连接，所述Y轴电机11通过90度角齿轮箱13转动螺杆17进而带动长板A或长板B进行前后移动；长板A和长板B背面均设置有横放的X轴电机16，所述X轴电机16与横放的螺杆17连接，X轴电机16转动螺杆17进而带动位于长板A或长板B的两条X轴滑轨上的L形刀架固定板进行左右移动。

所述X轴电机16下方设置有沿Y轴滑轨2方向安装的转芯马达15，所述转芯马达15前方设置有转线送线机构14，所述转线送线机构14包括皮带轮、转线电机、竖直板、挡板，所述皮带轮通过皮带与转线电机连接，所述皮带轮设置在竖直板上，所述竖直板上设置有挡板，所述挡板通过圆支杆连接至设置在侧主架12背面的长条板；

所述皮带轮后方设置有校直机构，所述校直机构包括安装块和滑压轮，所述滑压轮上设置有上下两两对称的安装块，上下滑压轮之间的缝隙刚好通过直线弹簧钢筋，所述皮带轮前方设置有送线机构，所述送线机构包括圆盘轮、小圆柱和穿线块，所述小圆柱和穿线块均设置在圆盘轮的外围，所述穿线块上设置有圆孔，所述穿线块的圆孔、圆盘轮和小圆柱之间的缝隙、竖直板上的圆孔三者呈一条直线。

进一步地，所述折弯电机9连接有折弯轴，折弯轴末端上凸起设置有两个并排短杆。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种四维多轴数控弹簧机，包括主体、侧主架、成形刀架、L形刀架固定板、Z轴电机、折弯电机、Y轴电机、90度角齿轮箱和X轴电机，主体上设置有校直机构、转线送线机构和控制台，其特征在于：所述主体一侧设置有侧主架，侧主架的正面上部设置有一块横放的长板A，长板A的X轴滑轨上设置有X轴滑板，X轴滑板的Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板，L形刀架固定板上端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机和两个气缸，两个气缸分布在Z轴电机的两侧，Z轴电机推动L形刀架固定板沿着Z轴滑轨上下移动，L形刀架固定板设置有若干个成形刀架，成形刀架旁设置有横放的折弯电机，折弯电机的电机轴设置有折弯件，长板A两端与设置在侧主架上部内壁的Y轴滑轨相连接；

所述侧主架的正面下部设置有横放的长板B，长板B上设置有X轴滑轨，X轴滑轨上设置有X轴滑板，X轴滑板上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板，L形刀架固定板设置有若干个成形刀架，L形刀架固定板下端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机和两个气缸，两个气缸分布在Z轴电机的两侧，Z轴电机推动L形刀架固定板沿着Z轴滑轨上下移动，长板B两端与设置在侧主架下部内壁的Y轴滑轨相连接；

所述侧主架的背面上部设置有竖直放置的四个Y轴电机，四个Y轴电机呈四个角落分布在侧主架的两侧，Y轴电机连接下端的90度角齿轮箱，90度角齿轮箱和与Y轴滑轨同方向的螺杆连接，位于上方的两个螺杆与侧主架上部的长板A连接，位于下方的两个螺杆与侧主架上部的长板B连接，Y轴电机通过90度角齿轮箱转动螺杆进而带动长板A或长板B进行前后移动；长板A和长板B背面均设置有横放的X轴电机，X轴电机与横放的螺杆连接，X轴电机转动横放的螺杆进而带动位于长板A或长板B的两条X轴滑轨上的L形刀架固定板进行左右移动。

2.根据权利要求1所述的四维多轴数控弹簧机，其特征在于：位于上方的L形刀架固定板从右至左依次设置有竖直并排的5个成形刀架和一个与竖直方向成45度角斜放的成形刀架，位于下方的L形刀架固定板从左至右依次设置有竖直并排的5个成形刀架和一个与竖直方向成45度角斜放的成形刀架。

3.根据权利要求1所述的四维多轴数控弹簧机，其特征在于：所述Y轴滑轨沿着侧主架的内壁从侧主架正面一直延伸至侧主架的背面。

4.根据权利要求1所述的四维多轴数控弹簧机，其特征在于：所述折弯电机连接有折弯轴，折弯轴末端并排设置有两个短杆。