CN203679943U - 用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构 - Google Patents

用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:包括小型卧式机架,在小型卧式机架上设有床身,在床身上设有砂轮机构和六轴联动机构;在床身一侧设置一凹槽,在凹槽内设置Y轴滚珠丝杆和两条Y轴导轨,构成Y轴移动机构;在Y轴基座上设置与Y轴导轨垂直的X轴滚珠丝杆和两条X轴导轨,构成X轴移动机构;在床身另一侧设置有竖直A轴及绕A轴旋转的立式转架,构成水平旋转式A轴旋转机构;立式转架的竖直部连接有B轴并通过B轴连接卧式转架,构成垂直旋转式B轴旋转机构;在卧式转架中设置Z轴、构成Z轴直线移动机构;C轴支架套接在Z轴上,C轴支架中设有垂直旋转C轴,在C轴中设有工件连接口,构成C轴旋转机构。本实用新型具有稳定性强、操作方便、结构简单的特点。

Description

用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构
技术领域
[0001] 本实用新型具体涉及用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,适用于教学及小型机械加工。属于数控机床技术领域。
背景技术
[0002]目前,我国机械装备制造业的人力需求日益剧增,在这样的一种前景下,为了满足社会人才的需要,服务经济和社会的发展,提高人才的技能水平,各大专院校的都开办了数控专利班,培养数控专业人才。而刀具是机械加工中常用加工工具,刀具在使用一段时间后,其刀锋必然受到损伤或者不锋利,从而影响其加工的产品质量,需要从新加工或打磨,因此掌握刀具的加工处理是机械人才必备的技能。为了培养学生的磨刀技能,需要提供磨刀装置,开展理论与实践相结合的培训方式,刀具装置可分为立式磨刀装置和卧式磨刀装置,
[0003] 现有磨刀装置主要是立式磨刀装置,该装置上分别设有工作台和立柱部件,砂轮机构通过磨削座和箱体设在立柱部件上,该机床的结构复杂,又因砂轮机构的体积大,重量大,通过磨削座和箱体带动砂轮机上下移动,升高了机床的重心,降低了机床的稳定性,而且带动砂带机旋转需要消耗的能量大,对于电机的要求高,刀具作业磨削精度不能保证、设备加工灵活性和机动性差。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的,是为了提供一种结构紧凑、合理,体积小巧,便于操作且灵活性较好的用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构。
[0005] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0006]用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其结构特点在于:包括小型卧式机架,在小型卧式机架上设有床身,在床身上设有砂轮机构和六轴联动机构;所述床身呈平板状,在床身的一侧设置一凹槽,在凹槽内设置Y轴滚珠丝杆和两条Y轴导轨,在两条Y轴导轨上设置Y轴基座,构成Y轴移动机构;在Y轴基座上设置与Y轴导轨垂直的X轴滚珠丝杆和两条X轴导轨,在X轴导轨上设置大拖板,构成X轴移动机构;砂轮机构设置在大拖板;在床身的另一侧设置有竖直A轴及绕A轴旋转的立式转架,构成水平旋转式A轴旋转机构;所述立式转架的竖直部连接有B轴并通过B轴连接卧式转架,构成垂直旋转式B轴旋转机构;在卧式转架中设置Z轴、构成;C轴支架套接在Z轴上,C轴支架中设有垂直旋转C轴,在C轴中设有工件连接口,构成C轴旋转机构;砂轮机构水平设置在X轴移动机构的大拖板上。
[0007] 本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现:
[0008] 本实用新型的进一步方案:在Y轴移动机构中,Y轴基座与床身为一体成型结构,所述Y轴基座的上方设有Y轴承座,所述Y轴滚珠丝杆通过Y轴轴承安装在Y轴轴承座上,所述Y轴滚珠丝杆上设有Y轴螺母座,所述Y轴螺母座与Y轴滚珠丝杆的螺母相连,使Y轴移动机构架设于Y轴轴基座的上方,Y轴滚珠丝杆一端通过Y轴联轴器与Y轴电机相连;所述两条Y轴导轨上设置有Y轴滑块,所述X轴移动机构的大拖板安装在Y轴螺母座和Y轴滑块上。
[0009] 本实用新型的进一步方案:在X轴移动机构架中,大拖板的底部与Y轴移动机构相连,所述大拖板的上部设有X轴轴承座和两条X轴导轨,X轴滚珠丝杆通过X轴轴承安装在X轴轴承座上,所述X轴滚珠丝杆上设有X轴螺母座所述X轴螺母座与X轴滚珠丝杆的螺母连接,使X轴移动机构架设于大拖板上,所述两条X轴导轨上设有X轴滑块;所述砂轮机构的中拖板安装在X轴螺母座和X轴滑块上。
[0010] 本实用新型的进一步方案:所述砂轮机构包括砂轮、中拖板、主轴支架和主轴电机,所述主轴电机通过主轴支架水平设置在中拖板的上部,所述主轴电机与砂轮相连。
[0011] 本实用新型的进一步方案:所述A轴旋转机构包括A轴支座、A心轴、A轴传动装置和A轴支架,床身的另一侧设有安装孔,所述A轴支座设置在床身另一侧的安装孔内,A心轴设置在A轴支座内,并与A轴支座转动式连接,A轴传动装置通过A心轴与A轴支架相连,带动A心轴与A轴支架绕A轴旋转,所述A轴支架上设有B轴安装孔;
[0012] 本实用新型的进一步方案:所述B轴旋转机构包括B轴支座、B心轴、B轴传动装置和B轴支架,B轴支座设置在A轴支架的B轴安装孔内,B心轴设置B轴支座内,并与B轴支座转动式连接,所述B轴传动装置通过B心轴与B轴支架相连,带动B心轴与B轴支架绕B轴旋转,B轴与A轴相互垂直。
[0013] 本实用新型的进一步方案:所述Z轴直线移动机构包括Z轴滚珠丝杆和两条Z轴导轨,所述Z轴滚珠丝杆和两条Z轴导轨设置在B轴旋转机构的B轴支架上。
[0014] 本实用新型的进一步方案:所述C轴旋转机构包括C轴支座、C心轴、C轴传动装置和C轴支架,所述刀具和C心轴依次设置在C轴支架内,通过C轴传动装置带动刀具和C心轴绕C轴转动,C轴与B轴相互垂直,所述C轴支架设置在C轴支座上,C轴支座设置在Z轴直线移动机构上,通过Z轴直线移动机构带动C轴旋转机构在的Z轴滚珠丝杆作直线移动。
[0015] 本实用新型具有如下有益效果:
[0016] 1、本实用新型采用卧式床体结构,砂轮机构水平设置在Y轴移动机构和X轴移动机构上,通过Y轴移动机构和X轴移动机构带动砂轮机构进行前后、左右移动,具有增强磨刀装置的稳定性、降低砂轮机构的操作难度、简化移动机构结构和整体结构简单、体积小巧的有益效果。
[0017] 2、本实用新型采用Y轴移动机构和X轴移动机构全程移动,A、B、C轴旋转机构带动刀具摆动角度,除了具有悬臂式机身结构沿固定导轨进给的特点外,还具有A、B、C轴旋转进给的功能结构,克服了刀具磨削自由度低等固有缺陷,提高了磨削灵活性和机动性。
[0018] 3、本实用新型的结构紧凑、合理,减低了铸造和加工的难度,使装配更容易,实用性强、方便维护,提高工作效率,从而降低生产成本。
附图说明
[0019] 图1是具体实施例1的结构示意图。
[0020] 图2是具体实施例1的Y轴移动机构的结构示意图。
[0021] 图3是图2的B-B剖视图。[0022] 图4是具体实施例1的X轴移动机构的结构示意图。
[0023] 图5是具体实施例1的砂轮机构的结构示意图。
[0024] 图6是具体实施例1的A轴旋转机构的结构示意图。
[0025] 图7是具体实施例1的B旋转机构和Z轴直线移动机构的结构示意图。
[0026] 图8是图7的部分结构示意图。
[0027] 图9是具体实施例1的C轴旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0029] 具体实施例1:
[0030] 如图1-图9所示,本实施例包括小型卧式机架I,在小型卧式机架I上设有床身2,在床身2上设有砂轮机构3和六轴联动机构;所述床身2呈平板状,在床身2的一侧设置一凹槽,在凹槽内设置Y轴滚珠丝杆4-3和两条Y轴导轨4-4,在两条Y轴导轨4-4上设置Y轴基座4-1,构成Y轴移动机构4 ;在Y轴基座4-1上设置与Y轴导轨垂直的X轴滚珠丝杆
5-3和两条X轴导轨5-5,在X轴导轨5-5上设置大拖板5_1,构成X轴移动机构5 ;砂轮机构3设置在大拖板5-1 ;在床身2的另一侧设置有竖直A轴及绕A轴旋转的立式转架,构成水平旋转式A轴旋转机构6 ;所述立式转架的竖直部连接有B轴并通过B轴连接卧式转架,构成垂直旋转式B轴旋转机构7 ;在卧式转架中设置Z轴、构成8 ;C轴支架套接在Z轴上,C轴支架中设有垂直旋转C轴,在C轴中设有工件连接口,构成C轴旋转机构9 ;砂轮机构3水平设置在X轴移动机构5的大拖板5-1上。
[0031] 本实施例中:
[0032] 所述X轴移动机构5横架于Y轴移动机构4上方,通过Y轴移动机构4带动X轴移动机构5沿Y轴移动,在X轴移动机构5上设置X轴滚珠丝杆5-3、两条X轴导轨5-5和大拖板5-1,所述X轴移动机构5的大拖板5-1底部与Y轴移动机构4的Y轴螺母座4-2和Y轴滑块4-5相连,所述大拖板5-1的上部设有X轴轴承座5-8和两条X轴导轨5_5,X轴滚珠丝杆5-3通过X轴轴承5-9安装在X轴轴承座5-8上,所述X轴滚珠丝杆5_3上设有X轴螺母座5-2,所述X轴螺母座5-2与X轴滚珠丝杆5-3的螺母5_10连接,使X轴移动机构5架设于大拖板5-1上,X轴滚珠丝杆5-3 —端通过X轴联轴器5-12与X轴电机5_6相连,所述两条X轴导轨5-5上设有X轴滑块5-4。
[0033] 所述砂轮机构3包括砂轮3-1、主轴支架3-3、中拖板3_2和主轴3_4,所述主轴3_4通过主轴支架3-3水平设置在中拖板3-2的上部,所述砂轮机构3通过中拖板3-2设置在X轴螺母座5-2和X轴滑块5-4上,通过X轴移动机构5带动砂轮机构3沿X轴移动,通过Y轴与X轴相互垂直;
[0034] 砂轮机构3水平设置在Y轴移动机构4和X移动机构5上,构成卧式床体结构。
[0035] 所述A轴旋转机构6包括A轴支座6-1、A心轴6_2、A轴传动装置6_4和A轴支架
6-5,床身2另一侧设有安装孔,所述A轴支座6-1设置在床身2另一侧的安装孔内,A心轴6-2设置在A轴支座6-1内,并与A轴支座6-1转动式连接,A轴传动装置6_4通过A心轴
6-2与A轴支架6-5相连,带动A心轴6-2与A轴支架6_5绕A轴旋转,所述A轴支架6_5上设有B轴安装孔;[0036] 所述B轴旋转机构7包括B轴支座7-1、B心轴7_2、B轴传动装置7-3和B轴支架
7-4,B轴支座7-1设置在A轴支架7-4的B轴安装孔内,B心轴7_2设置B轴支座7_1内,并与B轴支座7-1转动式连接,所述B轴传动装置7-3通过B心轴7-2与B轴支架7_4相连,带动B心轴7-2与B轴支架7-4绕B轴旋转,B轴与A轴相互垂直。
[0037] Z轴直线移动机构8包括Z轴滚珠丝杆8-1、Z轴导轨8_2、Z轴联轴器8_3、Z轴螺母座8-4、Z轴丝杆定位套8-5和Z轴电机8-8,
[0038] 所述Z轴直线移动机构8的两条Z轴导轨8-2分别设置在B轴支架7_4的条形槽两侧,两条Z轴导轨8-2上设有Z轴滑块8-6,Z轴滚珠丝杆8-1通过Z轴丝杆定位套8_5和Z轴轴承安装在Z轴轴承座上,Z轴轴承采用深沟球轴承,Z轴滚珠丝杆8-1 —端通过Z轴联轴器8-3与Z轴电机8-8相连,Z轴滚珠丝杆8-1上设有Z轴螺母座8_4,Z轴螺母座
8-4与Z轴滚珠丝杆8-1的螺母8-7连接,所述Z轴电机采用步进电机,Z轴电机8-8设置在B轴支架7-4的Z轴电机安装座上。
[0039] 所述C轴旋转机构9包括C轴支座9-1、C心轴9_2、C轴传动装置9_3和C轴支架9-6,所述刀具10和C心轴9-2依次设置在C轴支架9-6内,通过C轴传动装置9_3带动刀具10和C心轴9-2绕C轴转动,C轴与B轴相互垂直,所述C轴支架9-6设置在C轴支座9-1上,C轴支座9-1设置在Z轴直线移动机构8上,通过Z轴直线移动机构8带动C轴旋转机构9在的Z轴滚珠丝杆8-1作直线移动。
[0040] 本实用新型的工作原理如下:
[0041] 本实用新型具有X、Y、Z三个移动进给轴和A、B、C三个旋转进给轴,从而实现六轴联动。
[0042] 砂轮机构水平设置在Y轴移动机构和X轴移动机构上,在进行刀具磨削运动时,体积大,重量大的砂轮主轴部件不再需要上下运动,而只需要在床身上前后、左右移动,从而降低了装置重心,增强了装置的稳定性和刚性,改善了装置动态性能。刀具因其体积小,重量轻,通过A轴旋转机构、B轴旋转机构、Z轴直线移动机构和C轴旋转机构安装在床身上,降低了装置的复杂性、体积和成本。
[0043] 通过六轴联动,从而更精确的调整砂轮与刀具的最佳位置,实现从任意角度来对刀具进行加工。

Claims (8)

1.用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:包括小型卧式机架(1),在小型卧式机架(1)上设有床身(2),在床身(2)上设有砂轮机构(3)和六轴联动机构;所述床身(2)呈平板状,在床身(2)的一侧设置一凹槽,在凹槽内设置Y轴滚珠丝杆(4-3)和两条Y轴导轨(4-4),在两条Y轴导轨(4-4)上设置Y轴基座(4-1),构成Y轴移动机构(4);在Y轴基座(4-1)上设置与Y轴导轨垂直的X轴滚珠丝杆(5-3)和两条X轴导轨(5-5),在X轴导轨(5-5)上设置大拖板(5-1),构成X轴移动机构(5);砂轮机构(3)设置在大拖板(5-1);在床身(2)的另一侧设置有竖直A轴及绕A轴旋转的立式转架,构成水平旋转式A轴旋转机构(6);所述立式转架的竖直部连接有B轴并通过B轴连接卧式转架,构成垂直旋转式B轴旋转机构(7);在卧式转架中设置Z轴、构成Z轴直线移动机构(8);(:轴支架套接在Z轴上,C轴支架中设有垂直旋转C轴,在C轴中设有工件连接口,构成C轴旋转机构(9);砂轮机构(3)水平设置在X轴移动机构(5)的大拖板(5-1)上。
2.根据权利要求1所述的用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:在Y轴移动机构(4)中,Y轴基座(4-1)与床身(2)为一体成型结构,Y轴基座(4-1)的上方设有Y轴轴承座(4-8),Y轴滚珠丝杆(4-3)通过Y轴轴承(4-9)安装在Y轴轴承座(4-8)上,Y轴滚珠丝杆(4-3)上设有Y轴螺母座(4-2),Y轴螺母座(4_2)与Y轴滚珠丝杆(4-3)的螺母(4-10)相连,使Y轴移动机构(4)架设于Y轴基座(4-1)的上方,Y轴滚珠丝杆(4-3) —端通过Y轴联轴器(4-12)与Y轴电机(4-6)相连;两条Y轴导轨(4_4)上设置有Y轴滑块(4-5),X轴移动机构(5)的大拖板(5-1)安装在Y轴螺母座(4-2)和Y轴滑块(4-5)上。
3.根据权利要求1所述的用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:在X轴移动机构(5)中, 大拖板(5-1)的上部设有X轴轴承座(5-8)和两条X轴导轨(5-5),X轴滚珠丝杆(5-3)通过X轴轴承(5-9)安装在X轴轴承座(5-8)上,X轴滚珠丝杆(5_3)上设有X轴螺母座(5-2),X轴螺母座(5-2)与X轴滚珠丝杆(5-3)的螺母(5_10)连接,使X轴移动机构(5)架设于大拖板(5-1)上,两条X轴导轨(5-5)上设有X轴滑块(5-4);砂轮机构(3)的中拖板(3-2)设置在X轴螺母座(5-2)和X轴滑块(5-4)上。
4.根据权利要求1所述的用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:所述A轴旋转机构(6)包括A轴支座(6-1)、A心轴(6-2)、A轴传动装置(6_4)和A轴支架(6-5),床身(2)的另一侧设有安装孔,所述A轴支座(6-1)设置在床身(2)另一侧的安装孔内,A心轴(6-2)设置在A轴支座(6-1)内,并与A轴支座(6-1)转动式连接,A轴传动装置(6-4)通过A心轴(6-2)与A轴支架(6-5)相连,带动A心轴(6-2)与A轴支架(6-5)绕A轴旋转,所述A轴支架(6-5)上设有B轴安装孔;
5.根据权利要求1所述的用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:所述B轴旋转机构(7)包括B轴支座(7-1)、Β心轴(7-2)、B轴传动装置(7_3)和B轴支架(7-4),B轴支座(7-1)设置在A轴支架(7-4)的B轴安装孔内,B心轴(7_2)设置在B轴支座(7-1)内,并与B轴支座(7-1)转动式连接,所述B轴传动装置(7-3)通过B心轴(7_2)与B轴支架(7-4)相连,带动B心轴(7-2)与B轴支架(7_4)绕B轴旋转,B轴与A轴相互垂直。
6.根据权利要求1所述的用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:所述Z轴直线移动机构(8)包括Z轴滚珠丝杆(8-1)和两条Z轴导轨(8-2),所述Z轴滚珠丝杆(8-1)和两条Z轴导轨(8-2)设置在B轴旋转机构(7)的B轴支架(7_4)上。
7.根据权利要求1所述的用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:所述C轴旋转机构(9)包括C轴支座(9-1)、C心轴(9-2)、C轴传动装置(9-3)和C轴支架(9-6),所述刀具(10)和C心轴(9-2)依次设置在C轴支架(9-6)内,通过C轴传动装置(9-3)带动刀具(10)和C心轴(9-2)绕C轴转动,C轴与B轴相互垂直,所述C轴支架(9-6)设置在C轴支座(9-1)上,C轴支座(9-1)设置在Z轴直线移动机构(8)上,通过Z轴直线移动机构(8)带动C轴旋转机构(9)在Z轴滚珠丝杆(8-1)作直线移动。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的用于小型六轴联动磨刀装置的卧式床架结构,其特征在于:所述砂轮机构(3)包括砂轮(3-1)、中拖板(3-2)、主轴支架(3-3)和主轴(3-4),所述主轴(3-4)通过主轴支架(3-3)水平设置在中拖板(3-2)上,主轴(3_4)与砂轮(3-1)相连。
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CN104493616A (zh) * 2014-12-19 2015-04-08 无锡大龙马数控机床制造有限责任公司 X轴进给传动装置
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