CN214824046U - 旋翼无人机机臂快速装卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋翼无人机机臂快速装卸机构，包括安装支座和设有供机臂连接件穿过的引导孔的端盖，安装支座与端盖之间设有锁紧环和锁扣，锁紧环上设有滑槽，锁扣上与锁紧环相对的一侧设有宽度与滑槽宽度相匹配的销。所述安装支座设有可套设在锁紧环内的安装部，安装支座的安装部侧壁上设有槽孔，槽孔内设有限位销和弹簧，限位销包括从上至下直径依次增大的三个圆柱体，限位销上最大直径的圆柱体朝内设于安装支座的安装部上的槽孔内，锁紧环侧壁上设有与限位销最小直径相匹配的通槽，通槽的路径上设有一个与限位销中部圆柱体直径相匹配的通孔。本实用新型可以实现快速拆装机臂，同时避免由于人为因素或机械磨损产生的松动，极大的提升可靠性。

Description

旋翼无人机机臂快速装卸机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机机臂快速装卸机构。

背景技术

无人机以其生存能力较强、灵活性高、机动性好、使用非常方便和人员零伤亡风险等优点在现代战争中能够发挥极其重要的作用，同时在民用和商用领域无人机也有非常广阔的应用前景。

无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，目前市场多旋翼无人机的机臂与机身连接主要采用两种方式：一种是采用折叠；另外一种是采用拆卸结构。两种的装卸主要通过螺纹方式进行锁紧固定，这种传统结构存在一些缺点：

1、安装时间慢。螺纹锁紧通过旋转外侧的螺纹衬套，每个需要旋转4圈以上，才能实现锁紧。对于多旋翼无人机，所需要安装时间在5分钟以上

2、较大的安装失误风险。通过螺纹锁紧需要在安装时给螺纹较大的预紧力，由于不同的人员操作预紧力会有差异，会出现螺纹松动的风险；

3、经常拆卸，对螺纹磨损严重，产生预紧力不足，螺纹松动情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机机臂快速装卸机构，单个机臂安装只需要旋转设计角度(角度小于90度)，就可以实现安装，并且采用销钉自动锁紧，可以实现快速拆装机臂，同时避免由于人为因素或机械磨损产生的松动，极大的提升可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

旋翼无人机机臂快速装卸机构，包括安装支座和设有供机臂连接件穿过的引导孔的端盖，所述安装支座与端盖之间设有锁紧环和锁扣，锁紧环与锁扣上分设有滑槽和与滑槽宽度相匹配的销，锁紧环和锁扣上的销在滑槽内移动从而使锁紧环和锁扣之间产生相对滑动，形成滑动连接，锁紧环或锁扣上的滑槽的一端与锁紧环圆心的距离大于滑槽另一端与锁紧环圆心的距离。其作用为：通过旋转锁紧环，使锁扣进行相对锁紧环内外方向上的滑动，从而实现对机臂的快速拆装。

进一步的，所述锁紧环上设有滑槽，锁扣上与锁紧环相对的一侧设有宽度与滑槽宽度相匹配的销。其作用为，通过旋转锁紧环，使锁扣相对锁紧环一侧的销在锁紧环上的滑槽内进行相对锁紧环内外方向上的滑动，从而实现对机臂的快速拆装。

进一步的，所述锁扣设于锁紧环与端盖之间。其作用为：在需要对锁扣进行维护时，拆开端盖即可进行维护，方便维护。

进一步的，所述端盖设有沿端盖径向设置的导轨，锁扣上与端盖相对的一侧设有宽度与导轨宽度相匹配的榫头。其作用为：在旋转锁紧环时，使锁扣能够沿着端盖的径向进行移动，移动效率高，有效地提升了装卸效率。

进一步的，所述锁扣内表面与机臂连接件的夹紧槽采用相匹配的斜面设计。其作用为：使锁扣在夹紧机臂连接件时能够自动对中位置，有效地提升了装卸的精度。

进一步的，所述安装支座设有可套设在锁紧环内的安装部，安装支座的安装部侧壁上设有槽孔，槽孔内设有限位销和弹簧，限位销包括从上至下直径依次增大的三个圆柱体，限位销上最大直径的圆柱体朝内设于安装支座的安装部上的槽孔内，锁紧环侧壁上设有与限位销最小直径相匹配的通槽，通槽的路径上设有至少一个与限位销中部圆柱体直径相匹配的通孔。其作用为：通过限位销、弹簧和锁紧环侧壁上的通槽的设置，能够对锁紧环的旋转角度进行限制，同时可以卡住锁紧环，防止锁紧环松动。

进一步的，所述锁紧环侧壁上的通槽在其对应的锁紧环的横截面上呈圆弧状，对应的设计角度小于90°。其作用为：使锁紧环旋转较小的角度即可完成机臂连接件的装卸，有效地提升了装卸效率，同时，由于锁紧环的旋转角度小于90°，在锁紧环或锁扣表面开设的通槽长度也就可以越小，增强了锁紧环或锁扣的结构强度。

进一步的，所述安装支座的安装部端面上设有与机臂连接件连接在端盖内的一端相匹配的凹槽，凹槽与安装部的槽孔相连通，槽孔临近凹槽处设有螺纹端盖。其作用为：便于安装支座放置机臂连接件及限制机臂连接件转动，同时方便安装支座在安装部侧壁的槽孔内安装限位销和弹簧。

进一步的，所述端盖与安装支座通过螺钉连接，锁紧环上设有在锁紧环转动时供螺钉相对锁紧环移动的通口。其作用为，将端盖与安装支座固定安装，同时不影响锁紧环的转动。

进一步的，所述螺钉设有两个。其作用为，增强安装的稳定性，同时减小螺钉的安装对锁紧环转动的影响。

本实用新型具有的有益效果：

1、通过锁紧环与锁扣上的滑槽与对应的销的设计，使锁扣进行相对锁紧环内外方向上的滑动，实现了对机臂的快速拆装，同时避免由于人为因素或机械磨损产生的松动，极大的提升可靠性。

2、通过锁扣内表面与机臂连接件的夹紧槽采用相匹配的斜面设计，使锁扣在夹紧机臂连接件时能够自动对中位置，有效地提升了装卸的精度。

3、通过限位销、弹簧和锁紧环侧壁上的通槽的设置，能够对锁紧环的旋转角度进行限制，同时可以卡住锁紧环，防止锁紧环松动。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为图4的A-A处剖面结构示意图；

图6为图4的B-B处剖面结构示意图；

图7为本实用新型的立体结构示意图。

附图标记说明如下：1、安装支座；2、限位销；3、弹簧；4、螺纹端盖；5、端盖；6、螺钉；7、机臂连接件；8、锁紧环；9、锁扣；10、滑槽；11、销；12、导轨；13、榫头；14、安装部；15、槽孔；16、通槽；17、凹槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、图4、图6所示，旋翼无人机机臂快速装卸机构，包括安装支座1和设有供机臂连接件7穿过的引导孔的端盖5，所述安装支座1与端盖5之间设有锁紧环8和锁扣9，锁紧环8与锁扣9上分设有滑槽10和与滑槽10宽度相匹配的销11，锁紧环8和锁扣9上的销11在滑槽10内移动从而使锁紧环8和锁扣9之间产生相对滑动，形成滑动连接，锁紧环8或锁扣9上的滑槽10的一端与锁紧环8圆心的距离大于滑槽10另一端与锁紧环8圆心的距离。其作用为：通过旋转锁紧环8，使锁扣9进行相对锁紧环8内外方向上的滑动，从而实现对机臂的快速拆装。通过旋转锁紧环8，使锁扣9进行相对锁紧环8内外方向上的滑动，从而实现对机臂的快速拆装。

具体的，如图1、图4、图6所示，所述锁紧环8上设有滑槽10，锁扣9上与锁紧环8相对的一侧设有宽度与滑槽10宽度相匹配的销。通过旋转锁紧环8，使锁扣9相对锁紧环8一侧的销在锁紧环8上的滑槽10内进行相对锁紧环8内外方向上的滑动，从而实现对机臂的快速拆装。

具体的，如图1、图2、图6所示，所述锁扣9设于锁紧环8与端盖5之间。在需要对锁扣9进行维护时，拆开端盖5即可进行维护，方便维护。

具体的，如图1、图2所示，所述端盖5设有沿端盖5径向设置的导轨12，锁扣9上与端盖5相对的一侧设有宽度与导轨12宽度相匹配的榫头13。在旋转锁紧环8时，使锁扣9能够沿着端盖5的径向进行移动，移动效率高，有效地提升了装卸效率。

具体的，如图1、图2所示，所述锁扣9内表面与机臂连接件7的夹紧槽采用相匹配的斜面设计。使锁扣9在夹紧机臂连接件7时能够自动对中位置，有效地提升了装卸的精度。

具体的，如图1～图7所示，所述安装支座1设有可套设在锁紧环8内的安装部14，安装支座1的安装部14侧壁上设有槽孔15，槽孔15内设有限位销2和弹簧3，限位销2包括从上至下直径依次增大的三个圆柱体，限位销2上最大直径的圆柱体朝内设于安装支座1的安装部14上的槽孔15内，锁紧环8侧壁上设有与限位销2最小直径相匹配的通槽16，通槽16的路径上设有至少一个与限位销2中部圆柱体直径相匹配的通孔。通过限位销2、弹簧3和锁紧环8侧壁上的通槽16的设置，能够对锁紧环8的旋转角度进行限制，同时可以卡住锁紧环8，防止锁紧环8松动。

具体的，如图1、图5、图6、图7所示，所述锁紧环8侧壁上的通槽16在其对应的锁紧环8的横截面上呈圆弧状，对应的设计角度小于90°。使锁紧环8旋转较小的角度即可完成机臂连接件7的装卸，有效地提升了装卸效率，同时，由于锁紧环8的旋转角度小于90°，在锁紧环8或锁扣9表面开设的通槽16长度也就可以越小，增强了锁紧环8或锁扣9的结构强度。

具体的，如图1、图2、图5、图6所示。所述安装支座1的安装部14端面上设有与机臂连接件7连接在端盖5内的一端相匹配的凹槽17，凹槽17与安装部14的槽孔15相连通，槽孔15临近凹槽17处设有螺纹端盖4，槽孔15对应螺纹端盖4处设有与螺纹端盖4匹配的螺纹。便于安装支座1放置机臂连接件7及限制机臂连接件7转动，同时方便安装支座1在安装部14侧壁的槽孔15内安装限位销2和弹簧3。

具体的，如图1、图5、图6所示，所述端盖5与安装支座1通过螺钉6连接，锁紧环8上设有在锁紧环8转动时供螺钉6相对锁紧环8移动的通口，用于将端盖5与安装支座1固定安装，同时不影响锁紧环8的转动。

具体的，如图1、图5、图6所示，所述螺钉6设有两个，用于增强安装的稳定性，同时减小螺钉6的安装对锁紧环8转动的影响。当安装的螺钉只有一个时，安装的稳定性会不够，端盖6与安装支座1会发生相对转动；当安装的螺钉过多时，锁紧环8上需要更多的通口来在锁紧环8转动时供螺钉6相对锁紧环8移动，会发生空间使用不够的情况或者影响锁紧环8的结构强度。

本实用新型的在安装时工作原理说明如下：

1、将机臂连接件7通过引导孔插入端盖5中；

2、旋转锁紧环8，通过端盖6上的导轨12带动锁扣9向中心夹紧，夹住机臂连接件7的夹紧槽；

3、旋转锁紧环8至设计角度时，限位销2在弹簧作用下，自动弹出，卡住锁紧环8，防止松动，完成机臂安装。

本实用新型的在拆卸时工作原理说明如下：

1、按压限位销2，解除限位销2的锁扣状态；同时旋转锁紧环8，带动锁扣9向外滑动，自动打开夹紧结构；

2、旋转到设计角度时，将机臂连接件向外拔出，完成拆卸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋翼无人机机臂快速装卸机构，包括安装支座(1)和设有供机臂连接件(7)穿过的引导孔的端盖(5)，其特征在于：所述安装支座(1)与端盖(5)之间设有锁紧环(8)和锁扣(9)，锁紧环(8)与锁扣(9)上分设有滑槽(10)和与滑槽(10)宽度相匹配的销(11)，锁紧环(8)和锁扣(9)上的销(11)在滑槽(10)内移动从而使锁紧环(8)和锁扣(9)之间产生相对滑动，形成滑动连接，锁紧环(8)或锁扣(9)上的滑槽(10)的一端与锁紧环(8)圆心的距离大于滑槽(10)另一端与锁紧环(8)圆心的距离。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述锁紧环(8)上设有滑槽(10)，锁扣(9)上与锁紧环(8)相对的一侧设有宽度与滑槽(10)宽度相匹配的销。

3.根据权利要求1所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述锁扣(9)设于锁紧环(8)与端盖(5)之间。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述端盖(5)设有沿端盖(5)径向设置的导轨(12)，锁扣(9)上与端盖(5)相对的一侧设有宽度与导轨(12)宽度相匹配的榫头(13)。

5.根据权利要求3所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述锁扣(9)内表面与机臂连接件(7)的夹紧槽采用相匹配的斜面设计。

6.根据权利要求1所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述安装支座(1)设有可套设在锁紧环(8)内的安装部(14)，安装支座(1)的安装部(14)侧壁上设有槽孔(15)，槽孔(15)内设有限位销(2)和弹簧(3)，限位销(2)包括从上至下直径依次增大的三个圆柱体，限位销(2)上最大直径的圆柱体朝内设于安装支座(1)的安装部(14)上的槽孔(15)内，锁紧环(8)侧壁上设有与限位销(2)最小直径相匹配的通槽(16)，通槽(16)的路径上设有至少一个与限位销(2)中部圆柱体直径相匹配的通孔。

7.根据权利要求6所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述锁紧环(8)侧壁上的通槽(16)在其对应的锁紧环(8)的横截面上呈圆弧状，对应的设计角度小于90°。

8.根据权利要求6所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述安装支座(1)的安装部(14)端面上设有与机臂连接件(7)连接在端盖(5)内的一端相匹配的凹槽(17)，凹槽(17)与安装部(14)的槽孔(15)相连通，槽孔(15)临近凹槽(17)处设有螺纹端盖(5)。

9.根据权利要求1所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述端盖(5)与安装支座(1)通过螺钉(6)连接，锁紧环(8)上设有在锁紧环(8)转动时供螺钉(6)相对锁紧环(8)移动的通口。

10.根据权利要求9所述的旋翼无人机机臂快速装卸机构，其特征在于：所述螺钉(6)设有两个。

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