CN108750139A - 一种机翼机身组装结构及具有其的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机翼机身组装结构，包括锁止销、锁止件和解锁机构，所述锁止销设置在机翼和/或机身上，所述锁止件设置在机身和/或机翼上，所述锁止销锁止于所述锁止件时，所述机翼与所述机身相对固定；所述锁止销上设有位于其头部后侧的凹陷结构；所述锁止件包括锁舌和弹性件，所述锁止销向其头部方向运动时，其头部顶压所述锁舌，使所述锁舌向锁舌尾部的方向移动，并使所述弹性件产生弹性形变，所述凹陷结构经过所述锁舌时，所述弹性件恢复弹性形变的力使所述锁舌锁止于凹陷结构上；所述解锁结构与所述锁舌连接，其能够在外力的作用下驱动所述锁舌离开所述凹陷结构。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器连接结构技术领域，具体来说，涉及一种机翼机身组装结构及具有这种机翼机身组装结构的飞行器。
背景技术
在现有技术中，无人机、飞行器、航模等为了节约空间，通常将机翼与机身设置为可拆卸的形式。在组装机翼和机身时通常是使用螺钉进行连接固定，操作过程比较繁琐。随着无人机技术的迅速发展，无人机逐渐开始承担物流运输的功能，例如，通过无人机的机身运送货物时，在装货和卸货时往往只需要对机身进行操作，而机翼处于空闲状态，如果机翼能够迅速拆装，那么处于空闲状态的机翼就可以应用于其它将要起飞的无人机，因此，机翼的拆装的快慢很容易影响资源的配置和无人机的工作效率，而现有技术中机翼与机身的连接方式并不能够满足行业需求。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种机翼机身组装结构，能够实现机翼与机身的快速拆装，其具有结构简单、操作便捷、成本低廉、连接可靠等优点。本发明的另一方面，还提供了一种飞行器，能够实现机翼与机身的快速拆装，且具有足够高的连接强度。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种机翼机身组装结构，包括锁止销、锁止件和解锁机构，所述锁止销设置在机翼和/或机身上，所述锁止件设置在机身和/或机翼上，所述锁止销锁止于所述锁止件时，所述机翼与所述机身相对固定；
所述锁止销上设有位于其头部后侧的凹陷结构；
所述锁止件包括锁舌和弹性件，所述锁止销向其头部方向运动时，其头部顶压所述锁舌，使所述锁舌向锁舌尾部的方向移动，并使所述弹性件产生弹性形变，所述凹陷结构经过所述锁舌时，所述弹性件恢复弹性形变的力使所述锁舌锁止于凹陷结构上；
所述解锁结构与所述锁舌连接，其能够在外力的作用下驱动所述锁舌离开所述凹陷结构。
优选地，所述解锁机构包括操作杆，所述操作杆与所述锁舌的尾部连接。
优选地，所述操作杆包括操作部和连接部，所述操作部为正六边形柱体，所述连接部与所述锁舌的尾部固定连接。
优选地，所述操作杆一端伸出至所述机翼或机身外侧。
优选地，所述锁止件包括外壳，所述外壳包括滑槽，所述锁舌可沿所述滑槽滑动，所述锁舌尾部设有限位部，所述限位部能够卡在所述滑槽外侧使所述锁舌无法脱离所述滑槽。
优选地，所述回位机构包括弹簧，所述弹簧套设在所述锁舌上。
优选地，所述外壳包括与所述滑槽连通的解锁保持槽，所述操作杆上设有解锁保持结构，在所述机翼机身组装结构处于解锁状态时，所述解锁保持结构能够通过旋转使其卡在所述解锁保持槽上。
优选地，所述解锁保持槽为圆形槽状结构，所述滑槽为长方形槽状结构。
本发明的另一方面，提供了一种飞行器，包括分离的机身和机翼，还包括以上所述的机翼机身组装结构或其改进结构。
优选地，所述机身上设有主梁方杆，所述机翼上设有与所述主梁方杆对应的主梁对接口。
优选地，所述机翼和/或机身上设有插接件。
优选地，机翼上设有定位销，所述机身上设有与所述定位销对应的定位销孔
本发明的有益效果：本发明所述的机翼机身组装结构和具有其的飞行器，通过设置锁止销和锁止件，能够实现机翼和机身的组装，并且，通过设置弹性件，能够实现安装时锁止销和锁止件之间的自动锁止，提高机翼和机身的组装效率，通过设置解锁机构，能够迅速地实现机翼和机身的拆卸，提高机翼和机身的拆卸效率。
本发明所述的机翼机身组装结构和具有其的飞行器，兼具结构精简、成本低廉、操作便捷、连接可靠等优点，适合推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述的机翼机身组装结构在锁止状态下的俯视图；
图2是本发明实施例所述的机翼机身组装结构在锁止状态下的立体图；
图3是本发明实施例所述的机翼机身组装结构在锁止状态下的立体拆分图；
图4是本发明实施例所述的机翼机身组装结构在解锁状态下的俯视图；
图5是本发明实施例所述的机翼机身组装结构在解锁状态下的立体图；
图6是本发明实施例所述的解锁保持结构的立体图；
图7是本发明实施例所述的外壳的立体图；
图8是本发明实施例所述的飞行器在组合状态下的立体图；
图9是本发明实施例所述的飞行器在拆分状态下的立体图；
图10是本发明实施例所述的飞行器在组合状态下显示了部分机身结构的立体图；
图11是图10中圆圈A部分的放大图；
图12是图10中圆圈B部分的放大图；
图13是本发明实施例所述的解锁保持结构与操作杆组合状态下的立体图。
图中：1.机翼机身组装结构；2.机翼；3.机身；
10.锁止销；20.锁止件；30.解锁机构；40.解锁保持结构；
11.凹陷结构；
21.锁舌；22.弹性件；23.外壳；24.挡块；25.凸台；
31.操作杆；311.操作部；312.连接部；
41.台阶部；42.滑面；43.螺纹孔；
211.限位部；212.锁舌的头部；221.弹簧；231.滑槽；232.解锁保持槽；251.滑轨；
201.主梁对接口；202.插接件；203.定位销；301.主梁方杆；302.锁止销孔；
2111.连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～5所示，是根据本发明实施例所述的一种机翼机身组装结构。
如图1所示，该机翼机身组装结构1包括锁止销10、锁止件20和解锁机构30。
将该机翼机身组装结构1应用在机翼2和机身3上时，锁止销10设置在机翼2和/或机身3上，锁止件20设置在机身3和/或机翼2上。具体的一种情况如图9、11所示，锁止销10设置在机翼2上，锁止件20设置在机身3上，机身3上开设有与锁止销10相配合的锁止销孔302。当然，也可以是其它情况，例如，将锁止销10设置在机身3上，而锁止件20设置在机翼2上。再例如，设置两组机翼机身组装结构1，在机翼2上同时设置一个锁止销10和一个锁止件20，在机身上相对应地设置一个锁止件20和一个锁止销10。甚至还可以根据需要设置两组以上的机翼机身组装结构1。
如图2、图4所示，锁止销10上设有位于其头部后侧的凹陷结构11；锁止件20包括锁舌21和弹性件22，锁止销11向其头部方向运动时，其头部顶压锁舌21，使锁舌21向锁舌21尾部的方向(即解锁方向)移动，并使弹性件22产生弹性形变，锁止销11继续移动至凹陷结构11经过锁舌21时，弹性件22恢复弹性形变的力使锁舌21向锁舌21头部的方向(即锁止方向)移动，固定在凹陷结构11内部，即锁止于凹陷结构11上。
弹性件22例如可以是套设在锁舌21上的弹簧221，也可以是设置在锁舌21尾部的弹性橡胶，再通过在弹性件22周围适当地配置限制弹性件22移动的结构，就可以做到一旦锁舌21向其尾部移动就使弹性件22受到挤压产生弹性形变，而当凹陷结构11经过锁舌21时，挤压力消失，弹性件22恢复形变的力就可以推动锁舌21进入凹陷结构11完成锁止，此时，机翼2与机身3相对固定。
图5显示的是该机翼机身组装结构1的解锁状态，即锁止销10的凹陷结构11还未经过锁舌21时的状态。图2显示的是该机翼机身组装结构1的锁止状态，即锁止销10的凹陷结构11经过锁舌21，锁舌21的头部进入凹陷结构11内的状态。
锁止销10的头部可以是半球形状的结构，其具有弧度能够顺畅地推动锁舌21的头部，使锁舌21向锁舌21的尾部(即解锁方向)移动。该机翼机身组装结构1的锁止过程如下：凹陷结构11朝向锁舌21设置，锁止销10向锁止件20移动时(以图1为参考，即向左)，锁止销10的头部推动锁舌21向解锁方向(以图1为参考，即向下)移动，直到锁止部位11与锁舌21对准，此时，弹性件22恢复形变的力推动锁舌21向锁止方向(以图1为参考，即向上)移动，锁舌21的头部卡在凹陷结构11上，完成锁止，锁止完毕的状态如图1和图2所示。
由于锁舌的位置通常要设置在机翼2或机身3内部，所以直接驱动锁舌21进行解锁使机翼2和机身3分离的操作是困难且低效的，因此，如图1所示，锁止件20还包括解锁机构30，解锁结构30与锁舌21连接，解锁结构30能够在外力的作用下驱动锁舌21离开凹陷结构11。
该机翼机身组装结构1的解锁过程如下：对解锁机构30施加向解锁方向(以图1为参考，即向下)移动的力，解锁机构30将力传导至锁舌21，从而使锁舌21向解锁方向移动，直到锁舌21的头部完全脱离锁止部11，此时可以分离锁止销10和锁止件20，完成解锁，解锁状态如图4和图5所示。
解锁机构30的一种具体的实施方式，如图2、图5所示，解锁机构30包括操作杆31，操作杆31与锁舌21的尾部连接。操作杆31与锁舌21垂直，对操作杆31施力，从而拉动锁舌21向解锁方向移动，实现解锁。
作为解锁机构30的进一步改进，操作杆31伸出至机翼2或机身3的外侧。此时，只要从飞行器的外侧就可以操作解锁机构30进行解锁，方便快捷。
作为本发明实施例的进一步改进，如图2和图5所示，锁止件20包括外壳23，用于整合锁舌21和弹性件22，外壳23上开设有供锁舌21穿过的锁舌孔(锁舌孔未示出)。如图3所示，外壳23包括滑槽231，滑槽231大致呈长方形槽状结构，锁舌21可沿滑槽231内侧滑动，锁舌21尾部设有限位部211，限位部211能够卡在滑槽231外侧从而使锁舌21无法脱离滑槽231。具体地，限位部211的宽度大于滑槽23的1内部宽度，如此，限位部211就能够卡在滑槽231的外侧，使锁舌21无法继续向锁止方向(以图1为参照，即向上)移动，以免锁舌21脱离滑槽231。
锁止件20的一种具体的实施方式，如图3所示，弹性件22是弹簧221，弹簧221套设在锁舌21上。如图3和图4所示，滑槽231的尾部的两侧各设有一个挡块24，锁舌21的头部212的宽度大于弹簧221的宽度，弹簧221被限制在挡块24与锁舌21的头部212之间。当锁舌21向解锁方向移动时，挡块24与锁舌21的头部212之间的距离变短，弹簧221被压缩，产生弹性形变，弹簧221对锁舌21的头部212施力，使锁舌21具有向锁止方向移动的趋势。
作为本发明实施例的进一步改进，如图3所示，外壳23包括与滑槽231连通的解锁保持槽232，操作杆31上设有解锁保持结构40，在机翼机身组装结构1处于解锁状态时，解锁保持结构40能够通过旋转使其卡在解锁保持槽232上。据此，可以在需要时(例如维护检修时、拆卸时)一直保持解锁状态，使锁舌21不会被回位机构22推到锁止位置。
解锁保持结构40的一种具体的实施方式，如图6所示，大致为长方体形状，其短边比滑槽231内侧的宽度小，长边比滑槽231内侧的宽度大。锁止状态下解锁保持结构40的短边能够伸入滑槽231，解锁状态下旋转解锁保持结构40，使长边面对滑槽231，由于长边比滑槽231内侧的宽度大，因此，锁止状态解锁保持结构40可以卡在滑槽231外部，如图4和图5所示，进入解锁保持状态。继续旋转解锁保持结构40，使短边面对滑槽231，由于短边比滑槽231内侧的宽度小，在回位机构22的作用下，解锁保持结构40随着锁舌21向锁止方向移动，如图1和图2所示，解除解锁保持状态。
解锁保持结构40的底面设有向下凸起的台阶部41，使解锁保持结构40底部的边缘形成一个方形的滑面42，解锁保持结构40的中央设置螺纹孔43，用于与操作杆31进行连接。如图7所示，解锁保持槽232大致呈圆形槽状结构，其直径大于滑槽231内侧的宽度，并与滑槽231连通。解锁保持槽232和滑槽231的内侧壁上设有向内侧突起的凸台25，凸台25的顶部形成滑轨251，滑面42卡在滑轨251上，解锁保持结构40旋转时，滑面42沿该滑轨251滑动。
解锁保持结构40的形状不限于上述具体形态，只要解锁保持结构40在旋转到某些位置时能够进入滑槽231而旋转到其它位置则不能进入滑槽231即可。解锁保持槽232的形状结构也不限于上述的具体形态，只要解锁保持结构40在旋转某些位置时能够卡住或者夹持住锁保持结构40即可。
作为本发明实施例的进一步改进，如图13所示，操作杆31包括操作部311和连接部312，操作部311为正六边形的柱体，由此，操作人员在看不见机翼机身组装结构1具体结构的状态下可以根据操作部311的旋转判断出解锁保持结构40大致旋转到哪个位置上。连接部312用于与锁舌21的尾部连接，如图3所示，锁舌21尾部上设置的限位部211上设有连接孔2111，连接部312伸入连接孔2111，从而使操作杆31与锁舌21固定连接。
下面，对本发明中所述的飞行器进行说明。
如图8～10所示，该飞行器包括机翼2和机身3。此外，还包括上述的机翼机身组装结构1或者其改进结构。由于已经详细描述过如何机翼机身组装结构1应用在飞行器的机翼2和机身3上，此处不再赘述。
如图1～5、8～12所示，机翼2与机身3对接时，机翼机身组装结构1的锁止销10和锁止件20自动锁止，完成机翼2与机身3的安装，其状态如图8和图10所示。当拆卸机翼2时，拉动操作杆31，使解锁保持结构40进入解锁保持槽232，抽出机翼2即可完成拆卸，其状态如图9所示。旋转操作杆31，使解锁保持结构40旋转180°，进入解锁保持状态，即可进行维护检修等工作。
作为对该飞行器的进一步改进，如图9所示，机身3上设有主梁方杆301，机翼2上设有与主梁方杆301对应的主梁对接口201。主梁方杆301与机身的主梁连接，作为飞行器的主承力杆，承受剪力流。机翼机身组装结构1构成主要限位模块和快拆功能模块。机翼2与机身3对接时，主梁方杆301对接主梁对接口201，实现导向滑入。
作为对该飞行器的进一步改进，机翼2和/或机身3上设有插接件202。插接件202用于方便对飞行器各部件之间进行电连接或信号连接。如图9所示，插接件202可以设置在机翼2上；如图12所示，插接件202也可以设置在机身3上；如图9所示，插接件202还可以同时设在在机翼2和机身3上。
作为对该飞行器的进一步改进，如图9所示，机翼2设有定位销203，机身3设有与定位销203对应的定位销孔。定位销203作为机翼2与机身3的辅助定位点，用于增加连接强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种机翼机身组装结构，其特征在于，包括锁止销、锁止件和解锁机构，所述锁止销设置在机翼和/或机身上，所述锁止件设置在机身和/或机翼上，所述锁止销锁止于所述锁止件时，所述机翼与所述机身相对固定；
所述锁止销上设有位于其头部后侧的凹陷结构；
所述锁止件包括锁舌和弹性件，所述锁止销向其头部方向运动时，其头部顶压所述锁舌，使所述锁舌向锁舌尾部的方向移动，并使所述弹性件产生弹性形变，所述凹陷结构经过所述锁舌时，所述弹性件恢复弹性形变的力使所述锁舌锁止于凹陷结构上；
所述解锁结构与所述锁舌连接，其能够在外力的作用下驱动所述锁舌离开所述凹陷结构。
2.根据权利要求1所述的机翼机身组装结构，其特征在于，所述解锁机构包括操作杆，所述操作杆与所述锁舌的尾部连接。
3.根据权利要求2所述的机翼机身组装结构，其特征在于，所述操作杆包括操作部和连接部，所述操作部为正六边形柱体，所述连接部与所述锁舌的尾部固定连接。
4.根据权利要求2所述的机翼机身组装结构，其特征在于，所述操作杆一端伸出至所述机翼或机身外侧。
5.根据权利要求1所述的机翼机身组装结构，其特征在于，所述锁止件包括外壳，所述外壳包括滑槽，所述锁舌可沿所述滑槽滑动，所述锁舌尾部设有限位部，所述限位部能够卡在所述滑槽外侧使所述锁舌无法脱离所述滑槽。
6.根据权利要求1所述的机翼机身组装结构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设在所述锁舌上。
7.根据权利要求5所述的机翼机身组装结构，其特征在于，所述外壳包括与所述滑槽连通的解锁保持槽，所述操作杆上设有解锁保持结构，在所述机翼机身组装结构处于解锁状态时，所述解锁保持结构能够通过旋转使其卡在所述解锁保持槽上。
8.根据权利要求7所述的机翼机身组装结构，其特征在于，所述解锁保持槽为圆形槽状结构，所述滑槽为长方形槽状结构。
9.一种飞行器，包括分离的机身和机翼，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的机翼机身组装结构。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述机身上设有主梁方杆，所述机翼上设有与所述主梁方杆对应的主梁对接口。
11.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述机翼和/或机身上设有插接件。
12.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，机翼上设有定位销，所述机身上设有与所述定位销对应的定位销孔。
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