CN214823367U - 一种智能拣货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能拣货车，具体包括：车体；置物板，置物板固定设置在车体上，置物板包括第一倾斜端和第二倾斜端，第一倾斜端高于第二倾斜端；限位栏，限位栏设置在置物板的第二倾斜端上，限位栏朝向置物板的一侧设置有若干扫描仪，扫描仪用于识别货物运单信息；电子箱，电子箱设置在车体上，且与限位栏电路连接，电子箱内设置有用于发送货物运单信息的信号发射器。本实用新型在通过在倾斜设置的置物板上较低的一侧设置限位栏，固定货物位置的同时，通过限位栏上设置的扫描仪对货物运单信息进行识别，再通过设置在电子箱内的信号发射器发送，从而实现在拣货过程中对货物信息同步识别并调度处理的效果，有效提高物流运输的工作效率。

Description

一种智能拣货车

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种智能拣货车。

背景技术

随着运输业的快速发展，物流运输同时获得了极大的发展，通过不断更迭的货物运输设备，极大程度上压缩了物流运输以及分类的时间，使货物能够以最快速度交付到用户的手上，为人们提供更佳的购物体验。

在现有技术中，用于挑拣货物的拣货车仅为省力的运输工具，不具备对货物进行识别的能力，致使物流服务人员在对货物进行运输之后，还需对单个货物的运单进行识别，以实现对货物分类放置，在这个过程中浪费了大量时间，延长了物流运输的时间，同时也导致物流服务人员的工作量极大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

为了解决现有技术中拣货车的功能单一，物流运输中工作人员需对货物逐个识别，费时费力的问题，本实用新型提供一种智能拣货车。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种智能拣货车，其中，所述智能拣货车包括：

车体；

置物板，所述置物板固定设置在所述车体上，所述置物板包括第一倾斜端和第二倾斜端，所述第一倾斜端高于所述第二倾斜端；

限位栏，所述限位栏设置在所述置物板的第二倾斜端上，所述限位栏朝向所述置物板的一侧设置有若干扫描仪，所述扫描仪用于识别货物运单信息；

电子箱，所述电子箱设置在所述车体上，且与所述限位栏电路连接，所述电子箱内设置有用于发送货物运单信息的信号发射器。

所述的智能拣货车，其中，所述置物板上设置有若干放置位，所述放置位上铺设有压力传感器，所述压力传感器与所述电子箱电路连接。

所述的智能拣货车，其中，若干所述放置位分别与若干所述扫描仪相互对应，所述限位栏上朝向所述第一倾斜端的相反一侧还设置有显示器，所述显示器与所述电子箱电路连接，所述显示器用于显示货物的重量。

所述的智能拣货车，其中，所述限位栏为横截面为三角形的柱体，所述限位栏包括识别面、显示面和连接面；

所述扫描仪设置在所述识别面上；

所述显示器设置在所述显示面上；

所述连接面与所述置物板固定连接。

所述的智能拣货车，其中，所述置物板设置有多个，多个所述置物板在所述车体上竖直方向均匀布置。

所述的智能拣货车，其中，所述电子箱内还设置有：

蓄电池；

处理器，所述处理器与所述信号发射器电路连接；

存储器，所述存储器用于存储处理器处理后的信息；

定位器，所述定位器用于定位所述智能拣货车。

所述的智能拣货车，其中，所述车体上靠近所述置物板第一倾斜端的前后两侧分别设置有可水平转动的第一连接件和第二连接件；所述车体上靠近所述置物板第二倾斜端的前后两侧分别设置有可水平转动的第二连接件和第一连接件；

所述第一连接件与所述第二连接件相互适配。

所述的智能拣货车，其中，所述第一连接件的水平方向上设置有装配凸块，所述第二连接件的水平方向上设置有装配凹槽，所述装配凸块与所述装配凹槽卡合连接。

所述的智能拣货车，其中，所述装配凸块上竖直设置有第一通孔，所述装配凹槽上与所述第一通孔对应的位置设置有第二通孔，所述第一通孔的直径尺寸与所述第二通孔的直径尺寸相同；

所述第一通孔和所述第二通孔内还设置有锁定销，所述锁定销用于连接固定所述装配凹槽和所述装配凸块。

所述的智能拣货车，其中，所述车体下方设置有若干滑轮，所述滑轮为万向轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在通过在倾斜设置的置物板上较低的一侧设置限位栏，固定货物位置的同时，通过限位栏上设置的扫描仪对货物运单信息进行识别，再通过设置在电子箱内的信号发射器发送，从而实现在拣货过程中对货物信息同步识别并调度处理的效果，有效提高物流运输的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型智能拣货车的立体结构图；

图2是本实用新型智能拣货车中置物板的横剖面图；

图3是本实用新型智能拣货车中A节点的结构示意图；

图4是本实用新型智能拣货车中限位栏的识别面示意图；

图5是本实用新型智能拣货车中电子箱的结构示意图；

图6是本实用新型智能拣货车的连接配合示意图。

在图1至图6中：100、车体；110、第一连接件；111、装配凸块；112、第一通孔；120、第二连接件；121、装配凹槽；122、第二通孔；130、滑轮；200、置物板；210、第一倾斜端；220、第二倾斜端；230、放置位；300、限位栏；310、识别面；311、扫描仪；320、显示面；321、显示器；330、连接面；400、电子箱；410、信号发射器；420、蓄电池；430、处理器；440、存储器；450、定位器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在现有技术中，用于挑拣货物的拣货车仅为省力的运输工具，不具备对货物进行识别的能力，致使物流服务人员在对货物进行运输之后，还需对单个货物的运单进行识别，以实现对货物分类放置，在这个过程中浪费了大量时间，延长了物流运输的时间，同时也导致物流服务人员的工作量极大。

基于现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种智能拣货车，如图1和图2所示，该智能拣货车包括：车体100；置物板200，置物板200固定设置在车体100上，置物板200包括第一倾斜端210和第二倾斜端220，第一倾斜端210高于第二倾斜端220；限位栏300，限位栏300设置在置物板200的第二倾斜端220上，限位栏300朝向置物板200的一侧设置有若干扫描仪311(如图4所示)，扫描仪311用于识别货物运单信息；电子箱400，电子箱400设置在车体100上，且与限位栏300电路连接，电子箱400内设置有用于发送货物运单信息的信号发射器410。

本实用新型在通过在倾斜设置的置物板200上较低的一侧设置限位栏300，固定货物位置的同时，通过限位栏300上设置的扫描仪311对货物运单信息进行识别，再通过设置在电子箱400内的信号发射器410发送，从而实现在拣货过程中对货物信息同步识别并调度处理的效果，有效提高物流运输的工作效率。

在上述实施例中，如图1所示，车体100从侧面视角具体为一“U”形框架，该车体100由若干管体拼接而成，且形状固定，在具体设置时，可采用金属材料制成的管体相互拼接而成，并通过焊接的方式进行固定，从而保证车体100整体的强度。

在车体100上的“U”型空间内，设置有若干置物板200，如图2所示，置物板200包括第一倾斜端210和第二倾斜端220，第一倾斜端210设置的高度大于第二倾斜端220设置的高度，即置物板200是与水平面之间呈一定角度设置的，这样设置的好处在于与限位栏300之间形成配合，使货物放置时自动滑动至限位栏300所在的位置，并被限位栏300阻碍，实现放置固定。

在具体设置时，上述置物板200设置有多个，多个置物板200在车体100上的竖直方向上均匀布置，从而形成多层次的放置空间，满足对多宗货物放置的需求。

在本实施例中，限位栏300被设置为横截面为三角形形状的柱体，限位栏300的柱体高度与车体100的长度对应，限位栏300固定设置在置物板200上，且位于置物板200上第二倾斜端220所在的一侧(即置物板200上较低的一侧)，在限位栏300上面向置物板200的一侧设置有若干扫描仪311，如图4所示，扫描仪311可对货物的运单信息进行扫描，从而实现对运单信息的识别。

在实际使用时，如图2所示，工作人员将货物放置在置物板200上，在重力的作用下货物向第二倾斜端220的一侧滑动，并抵达限位栏300所在的位置，此时，限位栏300上设置的扫描仪311与货物侧面之间呈预定角度，从而使扫描仪311能够对货物对应侧面的信息进行扫描。

具体地，如图3所示，上述限位栏300包括识别面310、显示面320和连接面330，识别面310、显示面320和连接面330分别位于限位栏300上三角柱的一个侧面，在实际设置时，为尽可能保证扫描仪311与货物对应面之间的扫描角度足够大，可将限位栏300的横街面设置为钝角三角形，其中，连接面330设置在钝角的对边上；更加具体地，扫描仪311设置在上述识别面310上，显示面320上设置有显示器321，连接面330与上述置物板200之间固定连接。

在上述置物板200上，设置有若干个放置位230，如图1所示，若干放置位230沿置物板200的长度方向排列，用于分别放置货物，在本实用新型的另一可实施方式中，在放置位230对应的位置铺设有压力传感器，压力传感器覆盖放置位230，用于对货物的重量进行感应，从而实现称重货物的目的。

具体地，单个放置位230上对应设置在限位栏300上的一个扫描仪311，同时，在限位栏300上朝向第一倾斜端210的相反一侧还设置有显示器321，该显示器321用于对压力传感器获取到的数据进行显示，在实际使用时，扫描仪311对货物信息进行获取，同时，对应该货物记录重量，并通过显示器321进行显示。

基于上述实施例，在本实用新型中，车体100上还设置有一电子箱400，电子箱400的内部设置有信号发射器410和处理组件，该电子箱400与上述限位栏300上设置的扫描仪311和显示器321电路连接，并与放置位230上设置的压力传感器电路连接，在实际使用时当放置货物后，电子箱400对扫描仪311扫描获取的运单信息进行存储，并同步记录货物重量，反馈至显示器321的同时通过信号发射器410发送至工作人员的终端上，从而使工作人员可预先安排调度信息，对智能拣货车的行驶路径进行实时规划，以实现提高工作效率的效果。

具体地，如图5所示，上述电子箱400内除设置有信号发射器410外，还设置有处理器430，处理器430用于对扫描仪311和压力传感器获取到的信息进行处理，在实际设置时，处理器430与信号发射器410之间电路连接，以实现将获取到的信息通过信号发射器410进行发送。

在电子箱400内还设置有存储器440，存储器440用于对处理器430处理过的信息进行存储，从而使智能拣货车具备信息可追溯的功能，当货物发生遗失或放置位230置错误时，能够通过存储器440内存储的信息进行货物离开智能拣货车时的位置追溯。

在电子箱400内还设置有定位器450，该定位器450包括多种功能组件，例如GPS定位(针对大型仓库)，WiFi定位(针对中小型仓库)等，定位器450能够实现对智能拣货车空间位置的确定，并通过与信号发射器410配合，使工作人员在终端中实时掌握智能拣货车的工作情况，以及根据实际情况对智能拣货车的位置进行路径规划，实现节省运输时间的目的。

在电子箱400内还设置有蓄电池420，蓄电池420用于对上述实现各种功能的组件进行电能供应，在具体设置时，可将蓄电池420设置为可拆卸式，以便于工作人员快速的对电量低的蓄电池420进行快速更换，同时，蓄电池420的电量同样可通过信号发射器410发送至工作人员的终端，以便于工作人员对所有智能拣货车的电能情况进行掌控。

在上述实施例中，在车体100的下方还设置有若干滑轮130，若干滑轮130优选设置为万向轮，以便于智能拣货车自由移动。

综上实施例，本实用新型智能拣货车为无动力拣货车，需工作人员手动推动或由其他动力组件牵引方可实现自由移动，应用到现有技术的仓库中时，可与智能AGV(智能拖车)相互配合，即根据智能拣货车获取到的货物信息，通过智能AGV实时规划路径，并对对应的智能拣货车进行牵引，从而实现自动化仓储的智能货物运输。

基于上述实施例，在本实用新型的另一可实施方式中，本实用新型除实现上述智能识别货物信息的功能外，还可实现相互拼接组合的效果，如图1所示，在车体100上靠近上述置物板200第一倾斜端210的前后两侧分别设置有可转动的第一连接件110和第二连接件120；对应地，在车体100上靠近置物板200上第二倾斜端220的前后两侧分别设置有可转动的第二连接件120和第一连接件110，且上述位于车体100两侧的第一连接件110和第二连接件120均位于同一水平面上，以俯视视角看来，如图5所示，图5中为3个智能拣货侧的连接示意图，以左上角的智能拣货车为例，在车体100上的相邻连接件并不相同，即第一连接件110与第二连接件120间隔设置。

上述第一连接件110和第二连接件120之间相互适配，能够实现相互组合连接的效果，从而使两个甚至多个智能拣货车之间相互组合，形成体积和装载能力更大的拣货车，从而满足对大宗货物运输的需求。

具体地，如图1所示，第一连接件110的水平方向上设置有装配凸块111，第二连接件120的水平方向上设置有装配凹槽121，装配凸块111与装配凹槽121之间相互适配，可实现卡合连接。

更加具体地，如图6所示，当需要进行智能拣货车并排组合时，如图6上侧两个智能拣货车的连接样式，左侧智能拣货车中，与右侧相邻智能拣货车对应的连接件从车头到车尾分别为第一连接件110和第二连接件120，右侧智能拣货车中，与左侧相邻智能拣货车对应的连接件从车头到车尾分别为第二连接件120和第一连接件110，因此在实际安装时，左侧智能拣货车车头位置的第一连接件110与右侧智能拣货车上对应的第二连接件120连接；左侧智能拣货车车尾位置的第二连接件120与右侧智能拣货车上对应的第一连接件110连接，从而实现两个智能拣货车并排形式的组合固定。

在另一实施例中，智能拣货车还可实现首位连接，如图5中左侧竖直方向的两个智能拣货车，其中上侧智能拣货车尾侧连接件左右对应为第一连接件110和第二连接件120，下侧智能拣货车头侧连接件左右对应为第二连接件120和第二连接件120，即同样可实现第一连接件110和第二连接件120的对应适配。

在本实用新型的另一可实施方式中，如图1所示，在装配凸块111上竖直设置有第一通孔112，在装配凹槽121上与第一通孔112对应的位置设置有第二通孔122，第一通孔112的直径尺寸与第二通孔122的直径尺寸相同；对应地，还可设置一锁定销，锁定销的直径尺寸与第一通孔112和第二通孔122的直径尺寸适配，当装配凸块111与装配凹槽121相互卡合后，可通过将锁定销插入到第一通孔112和第二通孔122中，从而实现第一连接件110与第二连接件120锁定关系的固定。

综上所述，本实用新型提供一种智能拣货车，该智能拣货车具体包括：车体；置物板，置物板固定设置在车体上，置物板包括第一倾斜端和第二倾斜端，第一倾斜端高于第二倾斜端；限位栏，限位栏设置在置物板的第二倾斜端上，限位栏朝向置物板的一侧设置有若干扫描仪，扫描仪用于识别货物运单信息；电子箱，电子箱设置在车体上，且与限位栏电路连接，电子箱内设置有用于发送货物运单信息的信号发射器。本实用新型在通过在倾斜设置的置物板上较低的一侧设置限位栏，固定货物位置的同时，通过限位栏上设置的扫描仪对货物运单信息进行识别，再通过设置在电子箱内的信号发射器发送，从而实现在拣货过程中对货物信息同步识别并调度处理的效果，有效提高物流运输的工作效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能拣货车，其特征在于，所述智能拣货车包括：

车体；

置物板，所述置物板固定设置在所述车体上，所述置物板包括第一倾斜端和第二倾斜端，所述第一倾斜端高于所述第二倾斜端；

限位栏，所述限位栏设置在所述置物板的第二倾斜端上，所述限位栏朝向所述置物板的一侧设置有若干扫描仪，所述扫描仪用于识别货物运单信息；

电子箱，所述电子箱设置在所述车体上，且与所述限位栏电路连接，所述电子箱内设置有用于发送货物运单信息的信号发射器。

2.根据权利要求1所述的智能拣货车，其特征在于，所述置物板上设置有若干放置位，所述放置位上铺设有压力传感器，所述压力传感器与所述电子箱电路连接。

3.根据权利要求2所述的智能拣货车，其特征在于，若干所述放置位分别与若干所述扫描仪相互对应，所述限位栏上朝向所述第一倾斜端的相反一侧还设置有显示器，所述显示器与所述电子箱电路连接，所述显示器用于显示货物的重量。

4.根据权利要求3所述的智能拣货车，其特征在于，所述限位栏为横截面为三角形的柱体，所述限位栏包括识别面、显示面和连接面；

所述扫描仪设置在所述识别面上；

所述显示器设置在所述显示面上；

所述连接面与所述置物板固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能拣货车，其特征在于，所述置物板设置有多个，多个所述置物板在所述车体上竖直方向均匀布置。

6.根据权利要求1所述的智能拣货车，其特征在于，所述电子箱内还设置有：

蓄电池；

处理器，所述处理器与所述信号发射器电路连接；

存储器，所述存储器用于存储处理器处理后的信息；

定位器，所述定位器用于定位所述智能拣货车。

7.根据权利要求1所述的智能拣货车，其特征在于，所述车体上靠近所述置物板第一倾斜端的前后两侧分别设置有可水平转动的第一连接件和第二连接件；所述车体上靠近所述置物板第二倾斜端的前后两侧分别设置有可水平转动的第二连接件和第一连接件；

所述第一连接件与所述第二连接件相互适配。

8.根据权利要求7所述的智能拣货车，其特征在于，所述第一连接件的水平方向上设置有装配凸块，所述第二连接件的水平方向上设置有装配凹槽，所述装配凸块与所述装配凹槽卡合连接。

9.根据权利要求8所述的智能拣货车，其特征在于，所述装配凸块上竖直设置有第一通孔，所述装配凹槽上与所述第一通孔对应的位置设置有第二通孔，所述第一通孔的直径尺寸与所述第二通孔的直径尺寸相同；

所述第一通孔和所述第二通孔内还设置有锁定销，所述锁定销用于连接固定所述装配凹槽和所述装配凸块。

10.根据权利要求1所述的智能拣货车，其特征在于，所述车体下方设置有若干滑轮，所述滑轮为万向轮。

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