CN214818664U - 一种新型吸附机构 - Google Patents
一种新型吸附机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214818664U CN214818664U CN202120684702.1U CN202120684702U CN214818664U CN 214818664 U CN214818664 U CN 214818664U CN 202120684702 U CN202120684702 U CN 202120684702U CN 214818664 U CN214818664 U CN 214818664U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic rod
- magnet
- driving device
- adsorption mechanism
- connecting cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种新型吸附机构,包括驱动装置和伸缩杆,所述驱动装置用于带动所述伸缩杆做伸缩运动;还包括固定安装的阻挡头,所述阻挡头内开有通孔,所述伸缩杆远离所述驱动装置的一端伸入所述通孔内;还包括连接筒和磁铁,所述连接筒一端与所述伸缩杆连接,另一端连接所述磁铁,从而所述伸缩杆可带动所述磁铁在所述通孔内做直线往复运动。解决现有技术中采用真空吸盘吸附工件存在的需单独配备真空发生器、吸盘易老化磨损、工件易被吸附变形等技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工领域,尤其是涉及一种新型吸附机构。
背景技术
在机加工过程中经常需要对工件进行转运,采用吸附工件进行转运工件是常见的一种转运方式。传统的用于工件吸附的方式基本采用真空吸盘,此方式需要单独配备真空发生器,因吸盘大多是橡胶或聚氨酯的胶状材料,容易老化和磨损导致吸附失效,另外真空吸盘吸附工件时是浮动状态的,容易对工件产生微变形且吸盘相对较大比较占用工件的面积,不利于设备的布置。因此,需要提供一种新的工件吸附方式解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足,提供一种新型吸附机构,解决现有技术中采用真空吸盘吸附工件存在的需单独配备真空发生器、吸盘易老化磨损、工件易被吸附变形等技术问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现:
一种新型吸附机构,包括驱动装置和伸缩杆,所述驱动装置用于带动所述伸缩杆做伸缩运动;
还包括固定安装的阻挡头,所述阻挡头内开有通孔,所述伸缩杆远离所述驱动装置的一端伸入所述通孔内;
还包括连接筒和磁铁,所述连接筒一端与所述伸缩杆连接,另一端连接所述磁铁,从而所述伸缩杆可带动所述磁铁在所述通孔内做直线往复运动。
进一步的,上述方案中,所述阻挡头为尼龙材料制成。
进一步的,上述方案中,还包括过渡连接板,所述过渡连接板与所述驱动装置连接固定,所述阻挡头与所述过渡连接板连接固定。
进一步的,上述方案中,所述连接筒的两端分别设有螺纹孔,所述连接筒与所述伸缩杆螺纹连接,所述连接筒与所述磁铁螺纹连接。
进一步的,上述方案中,所述连接筒的侧壁开有多个顶丝孔,所述顶丝孔内装有用于顶紧所述伸缩杆/磁铁的顶丝。
进一步的,上述方案中,所述磁铁朝向所述伸缩杆的一面开有扳手槽。
进一步的,上述方案中,所述驱动装置为气缸。
进一步的,上述方案中,所述过渡连接板通过螺栓紧固到所述驱动装置上,所述阻挡头通过螺栓紧固到所述过渡连接板上。
进一步的,上述方案中,所述驱动装置的尾部与安装座连接。
本实用新型具有如下有益效果:本实用新型提供了一种新型的吸附机构,通过伸缩杆带动磁铁做直线运动,当磁铁伸出时可吸附起铁制工件,当磁铁回缩时,在阻挡头的阻挡下,工件可脱离磁铁的吸附,此时工件可自由掉落,由此实现了对工件的吸气和下放。本方案采用磁吸的方式,相较于现有技术的真空吸盘,无需配备单独的真空发生器,节约了设备成本,且磁铁相较于吸盘更加可靠耐用,磁铁吸附不会使工件产生微变形,避免了对工件精度造成影响,且结构小巧,吸附力可靠,节省空间。
附图说明
图1为本实用新型的新型吸附机构的结构示意图;
图2为本实用新型的新型吸附机构的中间剖视示意图;
图3为本实用新型的新型吸附机构的爆炸示意图;
图4为本实用新型的新型吸附机构的局部结构示意图。
图中具体结构说明:1驱动装置、11伸缩杆、2阻挡头、21通孔、3过渡连接板、4连接筒、41顶丝孔、5磁铁、51扳手槽、6安装座。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1-4,一种新型吸附机构,包括驱动装置1和伸缩杆11,所述驱动装置1用于带动所述伸缩杆11做伸缩运动;
还包括固定安装的阻挡头2,所述阻挡头2内开有通孔21,所述伸缩杆11远离所述驱动装置1的一端伸入所述通孔21内;
还包括连接筒4和磁铁5,所述连接筒4一端与所述伸缩杆11连接,另一端连接所述磁铁5,从而所述伸缩杆11可带动所述磁铁5在所述通孔21内做直线往复运动。
在进行吸附工作时,伸缩杆11推动磁铁5伸出,优选的,磁铁5伸出时磁铁的端面(朝向工件的端面)与阻挡头2的端面(朝向工件的端面)平齐,当磁铁5与阻挡头2贴附工件时,由于磁铁5的磁吸力作用会将工件吸起;在将工件转运到目标位置后,伸缩杆11带动磁铁5回缩,由于在阻挡头2的阻挡下,工件不能随磁铁5进入通孔21内,所以此时工件将会脱离磁铁5的吸附并自动掉落。
进一步的,上述方案中,所述阻挡头2为尼龙材料制成。阻挡头2采用软质的尼龙材料制成,在与工件接触碰撞时,不易对工件造成碰上,起到缓冲和保护的作用。
进一步的,上述方案中,还包括过渡连接板3,所述过渡连接板3与所述驱动装置1连接固定,所述阻挡头2与所述过渡连接板3连接固定。
进一步的,上述方案中,所述连接筒4的两端分别设有螺纹孔,所述连接筒4与所述伸缩杆11螺纹连接,所述连接筒4与所述磁铁5螺纹连接。
进一步的,上述方案中,所述连接筒4的侧壁开有多个顶丝孔41,所述顶丝孔41内装有用于顶紧所述伸缩杆11/磁铁5的顶丝。采用顶丝顶进进行双重加固,可避免在工作过程中磁铁5和连接筒4松动掉落,避免发生机械故障。
进一步的,上述方案中,所述磁铁5朝向所述伸缩杆11的一面开有扳手槽51。由此,在安装时,先将磁铁5安装在连接筒4内,通过扳手槽51可将磁铁5拧紧,之后再将连接筒4安装在伸缩杆11上并使用顶丝进行加固;最后再安装过渡连接板3和阻挡头2.
进一步的,上述方案中,所述驱动装置1为气缸。
进一步的,上述方案中,所述过渡连接板3通过螺栓紧固到所述驱动装置上,所述阻挡头2通过螺栓紧固到所述过渡连接板3上。采用螺栓进行紧固,连接效果牢固可靠,且拆装方便,易于更换。
进一步的,上述方案中,所述驱动装置1的尾部与安装座6连接。即,在转运时,安装座6的移动可带动整个吸附机构和工件移动,从而实现转运工件的目的。
以上所述者,仅为本实用新型的较佳实施例而已,当不能以此限定本实用新型实施的范围,即但凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种新型吸附机构,其特征在于:
包括驱动装置(1)和伸缩杆(11),所述驱动装置(1)用于带动所述伸缩杆(11)做伸缩运动;
还包括固定安装的阻挡头(2),所述阻挡头(2)内开有通孔(21),所述伸缩杆(11)远离所述驱动装置(1)的一端伸入所述通孔(21)内;
还包括连接筒(4)和磁铁(5),所述连接筒(4)一端与所述伸缩杆(11)连接,另一端连接所述磁铁(5),从而所述伸缩杆(11)可带动所述磁铁(5)在所述通孔(21)内做直线往复运动。
2.如权利要求1所述的一种新型吸附机构,其特征在于:
所述阻挡头(2)为尼龙材料制成。
3.如权利要求1所述的一种新型吸附机构,其特征在于:
还包括过渡连接板(3),所述过渡连接板(3)与所述驱动装置(1)连接固定,所述阻挡头(2)与所述过渡连接板(3)连接固定。
4.如权利要求1所述的一种新型吸附机构,其特征在于:
所述连接筒(4)的两端分别设有螺纹孔,所述连接筒(4)与所述伸缩杆(11)螺纹连接,所述连接筒(4)与所述磁铁(5)螺纹连接。
5.如权利要求4所述的一种新型吸附机构,其特征在于:
所述连接筒(4)的侧壁开有多个顶丝孔(41),所述顶丝孔(41)内装有用于顶紧所述伸缩杆(11)/磁铁(5)的顶丝。
6.如权利要求4所述的一种新型吸附机构,其特征在于:
所述磁铁(5)朝向所述伸缩杆(11)的一面开有扳手槽(51)。
7.如权利要求1所述的一种新型吸附机构,其特征在于:
所述驱动装置(1)为气缸。
8.如权利要求3所述的一种新型吸附机构,其特征在于:
所述过渡连接板(3)通过螺栓紧固到所述驱动装置上,所述阻挡头(2)通过螺栓紧固到所述过渡连接板(3)上。
9.如权利要求1所述的一种新型吸附机构,其特征在于:
所述驱动装置(1)的尾部与安装座(6)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120684702.1U CN214818664U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种新型吸附机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120684702.1U CN214818664U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种新型吸附机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214818664U true CN214818664U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78761896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120684702.1U Active CN214818664U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种新型吸附机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214818664U (zh) |
-
2021
- 2021-04-02 CN CN202120684702.1U patent/CN214818664U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201333694Y (zh) | 一种新型的机械搬运装置 | |
JP2012228769A (ja) | ねじ切りされた締結部品を位置合わせして挿入する装置および方法 | |
CN102826383A (zh) | 一种取放料组件 | |
CN214818664U (zh) | 一种新型吸附机构 | |
CN111071361A (zh) | 一种单自由度剪叉驱动爬壁机器人 | |
CN110053680B (zh) | 一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置 | |
CN101402379B (zh) | 自主放气式爬壁机器人振动吸附足部 | |
CN117163178A (zh) | 一种复合式吸附与足履式移动的叶片检测机器人 | |
CN214140264U (zh) | 柔性轨道 | |
CN202540186U (zh) | 被动式大摆角柔性定位固持装置 | |
CN112012111B (zh) | 一种悬索桥主缆-鞍座滑移状态主动调控吸力装置及方法 | |
CN211997735U (zh) | 一种缓冲式吸盘移载机 | |
CN209830929U (zh) | 钻孔用夹具及钻床 | |
CN208307716U (zh) | 一种输送台上的限位轮 | |
CN209704789U (zh) | 便携式空压机 | |
CN209440138U (zh) | 用于酒盒外包装生产的吸附式纸板拾取机械手 | |
CN109127935B (zh) | 一种倍距式机械手 | |
CN113479331B (zh) | 一种应用于多旋翼机器人的模块化被动操作臂 | |
CN216807277U (zh) | 一种龙门结构式墙材真空抓取装置 | |
CN212075590U (zh) | 一种多气缸同步顶升机构 | |
CN213485797U (zh) | 一种水果采摘用履带式机器人 | |
CN219823357U (zh) | 电磁吸盘组件及抓手装置 | |
CN114871747B (zh) | 一种自动快换吸附拧紧装置 | |
CN217419168U (zh) | 一种可改变垂直相交轨道通断的气动转台道岔 | |
CN209567181U (zh) | 机械手撕标签贴标签装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |