CN214818599U - 一种便于拆装的人工智能教学机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于教学机器人技术领域,尤其为一种便于拆装的人工智能教学机器人,针对现有技术中的人工智能机器人不便于对底盘进行拆卸和安装、拆卸花费时间较长、导致不便于进行检修维护的问题,现提出如下方案,其包括教学机器人本体和底盘,所述教学机器人本体的底部开设有凹槽和两个插接槽,凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽,所述底盘的顶部开设有滑槽,滑槽内滑动安装有两个滑板,两个滑板相互远离的一侧顶部均固定安装有卡板,两个卡板分别与对应的卡槽活动卡接,两个滑板的另一侧均开设有横向槽。本实用新型便于对人工智能教学机器人的底盘进行拆卸和安装,从而便于对教学机器人内部进行检修维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学机器人技术领域,尤其涉及一种便于拆装的人工智能教学机器人。
背景技术
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多,在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,教学机器人应允而生。
但现有技术中的人工智能机器人不便于对底盘进行拆卸和安装,拆卸花费时间较长,导致不便于进行检修维护,因此我们提出了一种便于拆装的人工智能教学机器人用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的人工智能机器人不便于对底盘进行拆卸和安装、拆卸花费时间较长、导致不便于进行检修维护的缺点,而提出的一种便于拆装的人工智能教学机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种便于拆装的人工智能教学机器人,包括教学机器人本体和底盘,所述教学机器人本体的底部开设有凹槽和两个插接槽,凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽,所述底盘的顶部开设有滑槽,滑槽内滑动安装有两个滑板,两个滑板相互远离的一侧顶部均固定安装有卡板,两个卡板分别与对应的卡槽活动卡接,两个滑板的另一侧均开设有横向槽,横向槽的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个固定轴,固定轴的外侧转动套接有连接板,所述底盘的底部开设有竖向孔和两个竖向槽,竖向孔内转动安装有圆柱,圆柱的外侧固定套接有转盘,转盘的顶部两侧均固定安装有圆杆,两个连接板分别转动套接在对应的圆杆的外侧,且圆柱的顶端开设有通孔,通孔内滑动安装有竖杆,竖杆的底端固定安装有转板,转板的顶部两侧均固定安装有定位板,两个定位板分别与对应的竖向槽活动卡装,所述滑槽的两侧内壁上均固定安装有横杆,两个滑板分别滑动套接在对应的横杆的外侧。
优选的,所述竖杆的顶端固定安装有横板,横板的底部两侧均固定连接有支撑弹簧,支撑弹簧的底端与转盘的顶部固定连接,对横板进行支撑和复位。
优选的,所述转盘的顶部固定安装有两个固定杆,横板滑动套接在两个固定杆的外侧,对横板进行导向。
优选的,所述底盘的顶部两侧均固定安装有插接板,两个插接板分别与对应的插接槽活动连接,对底盘进行安装定位。
优选的,两个横杆相互靠近的一端均固定安装有挡板,两个挡板相互远离的一侧均固定连接有复位弹簧,两个复位弹簧相互远离的一端分别与对应的滑板的另一侧固定连接,对滑板进行复位。
优选的,所述转板的顶部与底盘的底部活动抵接,转板的两侧均固定安装有圆形槽,便于对转板进行控制。
本实用新型中,所述的一种便于拆装的人工智能教学机器人,通过将圆杆状物体插接进入圆形槽内,然后拉动转板向下运动,从而带动竖杆和横板向下运动,并对支撑弹簧进行压缩,转板向下运动的过程中带动两个定位板向下运动,使得两个定位板脱离与竖向槽的连接,然后转动转板,转板通过竖杆带动横板进行转动,横板通过与两个固定杆的配合带动转盘进行同步转动,转盘带动两个圆杆做圆周运动,两个圆杆分别通过与对应的连接板带动两个滑板向相互靠近的一侧运动,并对复位弹簧进行压缩,两个滑板带动两个卡板向相互靠近的一侧运动,使得两个卡板脱离与对应的卡槽的连接,从而脱离对于底盘的固定,以便于将底盘从教学机器人本体上拆下,从而便于对教学机器人本体内部进行检修维护;
本实用新型中,所述的一种便于拆装的人工智能教学机器人,通过将底盘上的两个插接板插接进入对应的插接槽内,并松开转板,使得两个滑板在复位弹簧的弹力作用下向相互远离的一侧运动,并带动两个卡板卡入对应的卡槽内,对底盘进行安装固定,横板在支撑弹簧的弹力作用下向上运动,并通过竖杆和转板带动两个定位板向上运动,使得两个定位板重新卡入对应的竖向槽内,对转板的转动进行限制,从而提升对于底盘固定的稳定性;
本实用新型结构设计合理,便于对人工智能教学机器人的底盘进行拆卸和安装,从而便于对教学机器人内部进行检修维护,可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于拆装的人工智能教学机器人的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种便于拆装的人工智能教学机器人的A部分的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种便于拆装的人工智能教学机器人的B部分的结构示意图。
图中:1、教学机器人本体;2、底盘;3、卡槽;4、插接槽;5、插接板;6、滑槽;7、滑板;8、卡板;9、横杆;10、复位弹簧;11、固定轴;12、连接板;13、圆杆;14、竖向槽;15、竖杆;16、转盘;17、转板;18、定位板;19、圆形槽;20、圆柱;21、支撑弹簧;22、横板;23、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种便于拆装的人工智能教学机器人,包括教学机器人本体1和底盘2,教学机器人本体1的底部开设有凹槽和两个插接槽4,凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽3,底盘2的顶部开设有滑槽6,滑槽6内滑动安装有两个滑板7,两个滑板7相互远离的一侧顶部均固定安装有卡板8,两个卡板8分别与对应的卡槽3活动卡接,两个滑板7的另一侧均开设有横向槽,横向槽的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个固定轴11,固定轴11的外侧转动套接有连接板12,底盘2的底部开设有竖向孔和两个竖向槽14,竖向孔内转动安装有圆柱20,圆柱20的外侧固定套接有转盘16,转盘16的顶部两侧均固定安装有圆杆13,两个连接板12分别转动套接在对应的圆杆13的外侧,且圆柱20的顶端开设有通孔,通孔内滑动安装有竖杆15,竖杆15的底端固定安装有转板17,转板17的顶部两侧均固定安装有定位板18,两个定位板18分别与对应的竖向槽14活动卡装,滑槽6的两侧内壁上均固定安装有横杆9,两个滑板7分别滑动套接在对应的横杆9的外侧。
本实用新型中,竖杆15的顶端固定安装有横板22,横板22的底部两侧均固定连接有支撑弹簧21,支撑弹簧21的底端与转盘16的顶部固定连接,对横板22进行支撑和复位。
本实用新型中,转盘16的顶部固定安装有两个固定杆23,横板22滑动套接在两个固定杆23的外侧,对横板22进行导向。
本实用新型中,底盘2的顶部两侧均固定安装有插接板5,两个插接板5分别与对应的插接槽4活动连接,对底盘2进行安装定位。
本实用新型中,两个横杆9相互靠近的一端均固定安装有挡板,两个挡板相互远离的一侧均固定连接有复位弹簧10,两个复位弹簧10相互远离的一端分别与对应的滑板7的另一侧固定连接,对滑板7进行复位。
本实用新型中,转板17的顶部与底盘2的底部活动抵接,转板17的两侧均固定安装有圆形槽19,便于对转板17进行控制。
本实用新型中,在使用时,通过将圆杆状物体插接进入圆形槽19内,然后拉动转板17向下运动,从而带动竖杆15和横板22向下运动,并对支撑弹簧21进行压缩,转板17向下运动的过程中带动两个定位板18向下运动,使得两个定位板18脱离与竖向槽14的连接,然后转动转板17,转板17通过竖杆15带动横板22进行转动,横板22通过与两个固定杆23的配合带动转盘16进行同步转动,转盘16带动两个圆杆13做圆周运动,两个圆杆13分别通过与对应的连接板12带动两个滑板7向相互靠近的一侧运动,并对复位弹簧10进行压缩,两个滑板7带动两个卡板8向相互靠近的一侧运动,使得两个卡板8脱离与对应的卡槽3的连接,从而脱离对于底盘2的固定,以便于将底盘2从教学机器人本体1上拆下,从而便于对教学机器人本体1内部进行检修维护,且可以通过将底盘2上的两个插接板5插接进入对应的插接槽4内,并松开转板17,使得两个滑板7在复位弹簧10的弹力作用下向相互远离的一侧运动,并带动两个卡板8卡入对应的卡槽3内,对底盘2进行安装固定,横板22在支撑弹簧21的弹力作用下向上运动,并通过竖杆15和转板17带动两个定位板18向上运动,使得两个定位板18重新卡入对应的竖向槽14内,对转板17的转动进行限制,从而提升对于底盘2固定的稳定性。
Claims (6)
1.一种便于拆装的人工智能教学机器人,包括教学机器人本体(1)和底盘(2),其特征在于,所述教学机器人本体(1)的底部开设有凹槽和两个插接槽(4),凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽(3),所述底盘(2)的顶部开设有滑槽(6),滑槽(6)内滑动安装有两个滑板(7),两个滑板(7)相互远离的一侧顶部均固定安装有卡板(8),两个卡板(8)分别与对应的卡槽(3)活动卡接,两个滑板(7)的另一侧均开设有横向槽,横向槽的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个固定轴(11),固定轴(11)的外侧转动套接有连接板(12),所述底盘(2)的底部开设有竖向孔和两个竖向槽(14),竖向孔内转动安装有圆柱(20),圆柱(20)的外侧固定套接有转盘(16),转盘(16)的顶部两侧均固定安装有圆杆(13),两个连接板(12)分别转动套接在对应的圆杆(13)的外侧,且圆柱(20)的顶端开设有通孔,通孔内滑动安装有竖杆(15),竖杆(15)的底端固定安装有转板(17),转板(17)的顶部两侧均固定安装有定位板(18),两个定位板(18)分别与对应的竖向槽(14)活动卡装,所述滑槽(6)的两侧内壁上均固定安装有横杆(9),两个滑板(7)分别滑动套接在对应的横杆(9)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的人工智能教学机器人,其特征在于,所述竖杆(15)的顶端固定安装有横板(22),横板(22)的底部两侧均固定连接有支撑弹簧(21),支撑弹簧(21)的底端与转盘(16)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的人工智能教学机器人,其特征在于,所述转盘(16)的顶部固定安装有两个固定杆(23),横板(22)滑动套接在两个固定杆(23)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的人工智能教学机器人,其特征在于,所述底盘(2)的顶部两侧均固定安装有插接板(5),两个插接板(5)分别与对应的插接槽(4)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的人工智能教学机器人,其特征在于,两个横杆(9)相互靠近的一端均固定安装有挡板,两个挡板相互远离的一侧均固定连接有复位弹簧(10),两个复位弹簧(10)相互远离的一端分别与对应的滑板(7)的另一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的人工智能教学机器人,其特征在于,所述转板(17)的顶部与底盘(2)的底部活动抵接,转板(17)的两侧均固定安装有圆形槽(19)。
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Cited By (2)
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CN114311028A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-12 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 快速插接结构、机器人底盘及机器人 |
CN115027649A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-09-09 | 青岛澳西智能科技有限公司 | 一种水下桥墩检测机器人 |
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CN114311028B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-04-19 | 北京未末卓然科技有限公司 | 快速插接结构、机器人底盘及机器人 |
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