CN214814345U - 一种用于空调换热器生产的多工位驱动机构 - Google Patents

Abstract

用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其包括：底盘；转盘，可旋转地固定在底盘上，其盘面设置径向槽；电推杆，其驱动器固定在转盘中心上，推杆置于径向槽中；齿轮，可转动地连接在推杆外端上，并随推杆伸缩而移动；上齿条，其上与齿轮上侧啮合，并与推动板连接；推动板，滑动连接在径向槽上部二侧之间；下齿条，固定在转盘的径向槽底上，并与齿轮下侧啮合；其中，齿轮在电推杆推杆伸缩带动下，齿轮在下齿轮上啮合而转动，带动上齿条及推动板移动而离开或缩回到转盘上。本实用新型的优点在于：可将翅片垛等工件方便、自动移动到空调换热器的各个不同的生产工位，从而提高了生产效率。还能缩小转盘的面积，从而使整个机构能够缩小占地面积，降低废品率。

Description

一种用于空调换热器生产的多工位驱动机构

技术领域

本实用新型涉及用于空调换热器生产的驱动机构。

背景技术

空调换热器生产过程中包括多个步骤：翅片生产和收集形成翅片垛、翅片垛预插定位管和放边板、U管生产、翅片垛穿U管、U管进行胀管、翅片垛下料等等，目前生产过程比较分散，不能有效组合在一起。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种用于空调换热器生产的多工位驱动机构，使其能够将生产空调换热器工件从多个工位间方便移动。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其包括：

底盘；

转盘，可旋转地固定在底盘上，其盘面设置径向槽；

电推杆，其驱动器固定在转盘中心上，推杆置于径向槽中；

齿轮，可转动地连接在推杆外端上，并随推杆伸缩而移动；

上齿条，其上与齿轮上侧啮合，并与推动板连接；

推动板，滑动连接在径向槽上部二侧之间；

下齿条，固定在转盘的径向槽底上，并与齿轮下侧啮合；

其中，齿轮在电推杆推杆伸缩带动下，齿轮在下齿轮上啮合而转动，带动上齿条及推动板移动而离开或缩回到转盘上。

更具体地，所述转盘连接并由旋转驱动机构驱动相对底座做旋转运动，并由旋转定位机构使转盘在底座上定位，保证转盘转到预定的位置并固定转盘。

更具体地，所述旋转驱动机构为电机及传动机构，旋转定位机构包括气缸或油缸、定位孔，气缸或油缸固定在转盘或底座上，定位孔设置在相应的底座或转盘上。

更好地，所述推动板上固定工件收集件，转盘侧设置工位，这样工件收集件可以通过电推杆在转盘和工位之间移动，从而实现在工位上通过收集件接翅片、对收集件上的翅片进行插管等操作，通过转盘对集片器及其所载的其他物料在工位之间进行移动，从而都过该装置完成换热器的各种操作。

具体地，所述径向槽有数条，对应数个工位，这样可以在不同工位上进行不同的操作，从而完成整个所需的操作，生产出所需的产品。

更好地，所述径向槽为由转盘中心到转盘边缘的径向槽，这样转盘中心可以作为数个径向槽的共同端，缩小转盘体积。

更具体地，所述径向槽有四条，对应四个工位，形成四工位的操作机构。

更具体地，所述四工位分别为翅片制造及接翅片工位、翅片垛预插定位管和放边板工位、翅片垛穿管工位、翅片垛卸料工位，这样可以通过四个工位而完成换热器的制造。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过多工位驱动机构可将翅片垛等工件方便、自动移动到空调换热器的各个不同的生产工位，从而省去了人工搬运环节，提高了生产效率，也减少了取翅片和搬运过程中对翅片的损坏，降低废品率。

还通过电推杆、齿轮齿条机构驱动移动推动板及推动板上固定的工件收集件，既可以有足够的推动力，且定位精度高，稳定性好，又可以增加推动板的行程，从而可以缩短工件收集件在转盘上的行程，从而缩小转盘的面积，使整个机构能够缩小占地面积。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种四工位驱动机构应用于空调换热器生产时的平面布置示意图。

图2为本实用新型实施例用于空调换热器生产的四工位驱动机构的结构示意图。

图3为图2中的Ａ部分的放大图。

图4为本实用新型实施例四工位驱动机构中移动部分的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图、实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-4所示，用于空调换热器生产的四工位驱动机构，其包括底座20、转盘10、电推杆1、齿轮4、上齿条6、推动板7、下齿条5。

上述转盘10，其盘面沿圆周均匀设置四个径向槽1001，径向槽1001以转盘中心1003为起点至盘面边缘为终点。

上述转盘10可旋转地固定在底座20上，转盘10连接并由旋转驱动机构（图中未画出）驱动相对底座20可做旋转运动，并由旋转定位机构40在底座20上定位，保证转盘10转到预定的位置并固定转盘。

上述转盘10的旋转驱动机构可为电机及其传动机构，通过传动机构与转盘1的中心连接，由电机转动而使转盘10转动，也可为其他类似结构，由于此类机构比较常见，此处不在累述。

本实施例中，上述旋转定位机构40为设置在底座20上的气缸401和设置在转盘上的定位孔1002，旋转到位后，气缸的活塞杆伸出，插入定位孔1002内，准备旋转时，气缸活塞杆退回，退出定位孔1002。

上述电推杆1，其驱动器102固定在转盘中心1003，推杆101置于径向槽1001中，所述电推杆1的推杆101与连接板2连接，所述固定轴3安装在连接板2上。

上述齿轮4安装在固定轴3上，并由固定轴3滚动支撑，齿轮4下侧与下齿条5啮合，下齿条5固定在转盘的径向槽1001底上，齿轮4上侧与上齿条6相啮合，所述上齿条6安装在推动板7上。

上述推动板7的两侧置于径向槽1001上部二侧的导向槽1004内，使推动板7能在径向槽1001中滑动，保证推动板7平稳运动。

当电推杆1使其推杆101伸出时，带动齿轮4沿着下齿条5向前移动，同时上齿条6在齿轮4的带动下也向前移动，从而使与上齿条6固定连接的推动板7向前移动而离开转盘到工位上，由此，通过电推推杆101的移动以及驱动上齿轮的转动，使推动板7及其推动板7上连接的集片器或其他物体的移动距离增倍，而且定位精度高，稳定性好。

当电推杆1使其推杆101缩回时，带动齿轮4沿着下齿条5向后移动，同时上齿条6在齿轮4的带动下也向后移动，从而使与上齿条6固定连接的推动板7向后移动而离开工位到转盘上。

上述推动板7与集片器30连接。

本实施例中，上述转盘10外侧的底座20上，间隔设置四个工位20a、20b、20c和20d，上述四个工位的第一工位20a可以用来接住翅片，形成翅片垛，第二工位20b可以用来完成翅片垛预插定位管和放边板操作，第三工位20c可以完成对翅片垛的穿管，第四工位20d可以用来完成穿好管的翅片垛下料等操作，这样可以通过四个工位而完成换热器的制造。

制造时，通过电推杆1的推杆101伸出，使位于转盘10上的四个集片器30分别被推动板7推向底座20的四个工位20a、20b、20c和20d，等待对翅片垛完成相应操作后，推杆101缩回，将集片器30又重新退回到转盘10上，旋转定位机构40的气缸活塞杆退出定位孔1002，然后转盘10旋转90度，到位后，旋转定位机构40的气缸活塞杆插入定位孔1002内，重复上述动作，实现集片器上翅片垛在四个工位之间的转换。

还可以根据换热器的生产步骤，将四个工位改成与生产步骤对应的多个工位，从而满足换热器的实际生产需要。

Claims (9)

1.一种用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：其包括

底盘；

转盘，可旋转地固定在底盘上，其盘面设置径向槽；

电推杆，其驱动器固定在转盘中心上，推杆置于径向槽中；

齿轮，可转动地连接在推杆外端上，并随推杆伸缩而移动；

上齿条，其上与齿轮上侧啮合，并与推动板连接；

推动板，滑动连接在径向槽上部二侧之间；

下齿条，固定在转盘的径向槽底上，并与齿轮下侧啮合；

其中，齿轮在电推杆推杆伸缩带动下，齿轮在下齿轮上啮合而转动，带动上齿条及推动板移动而离开或缩回到转盘上。

2.如权利要求1所述的用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：所述转盘连接并由旋转驱动机构驱动相对底座做旋转运动，并由旋转定位机构使转盘在底座上定位。

3.如权利要求２所述的用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：所述旋转驱动机构为电机及传动机构，旋转定位机构包括气缸或油缸、定位孔，气缸或油缸固定在转盘或底座上，定位孔设置在相应的底座或转盘上。

4.如权利要求1所述的用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：所述电推杆的推杆与连接板连接，固定轴安装在连接板上，齿轮安装在固定轴上，并由固定轴滚动支撑。

5.如权利要求1所述的用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：所述推动板上固定工件收集件，转盘侧设置工位。

6.如权利要求1所述的用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：所述径向槽有数条，对应数个工位。

7.如权利要求6所述的用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：所述径向槽有四条，对应四个工位。

8.如权利要求7所述的用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：所述四个工位分别为翅片制造及接翅片工位、翅片垛预插定位管和放边板工位、翅片垛穿管工位、翅片垛卸料工位。

9.如权利要求1所述的用于空调换热器生产的多工位驱动机构，其特征在于：所述径向槽为由转盘中心到转盘边缘的径向槽。

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