CN214812739U - 一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构，包括夹取组件、合格品分拣组件、不合格品移除组件、第一合格品出料滑轨、第二合格品出料滑轨以及不合格品出料滑轨，夹取组件包括支撑柱、升降气缸、伸缩气缸以及夹取气缸，合格品分拣组件包括分拣箱、出料箱、摆动气缸、分拣板以及转轴，不合格品移除组件包括顶出气缸和移除料盒，该机构采用摆动气缸控制分拣板左右旋转一定角度，使两款不同型号的安全带锁扣从分拣板两侧分别滑移下料，并且落入不同型号的安全带锁扣出料滑轨内完成合格品出料，而不合格品由顶出气缸控制伸缩滑轨承接夹爪松懈下料的不合格安全带锁扣，并从不合格出料滑轨移除，分拣出料结构占用空间小，控制简洁，实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动分拣设备技术领域，具体涉及一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构。
背景技术
随着汽车制造技术革新速度不断加快，对于汽车配件的生产工艺已经逐渐采用工业机器人替代人力加工、装配生产，其中汽车安全带锁扣的检测工序中，对于安全带锁扣的锁孔尺寸有一定的精度要求，现有采用的检测技术手段是通过CCD工业相机对每个待检部位进行拍照检测，为了让检测工序相对集中，采用较多的拍照检测方式是设计转盘结构集中进行拍照检测，检测完毕后将合格品安全带锁扣分拣至合格出料滑轨，不合格安全带锁扣分拣至不合格出料滑轨，为了加快生产节奏，不同型号的安全带锁扣会同时进料给检测设备实施检测，对于后续合格的安全带锁扣分拣工序，需要再增设另一种型号的安全带锁扣的合格出料滑轨，为此需要再改良设计一款能够对多款型号的安全带锁扣实施合格品自动分拣的出料机构，以辅助合格产品的高效分拣工作，提升产线生产效率。
实用新型内容
本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构，采用摆动气缸控制分拣板左右旋转一定角度，使两款不同型号的安全带锁扣从分拣板两侧分别滑移下料，并且落入不同型号的安全带锁扣出料滑轨内完成合格品出料，而不合格品由顶出气缸控制伸缩滑轨承接夹爪松懈下料的不合格安全带锁扣，并从不合格出料滑轨移除，分拣出料结构占用空间小，控制过程简洁，实用方便。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构，包括夹取组件、合格品分拣组件、不合格品移除组件、第一合格品出料滑轨、第二合格品出料滑轨以及不合格品出料滑轨。
所述夹取组件包括固定在工作台上的支撑柱、固定在支撑柱上的升降气缸、固定在升降气缸上端的伸缩气缸以及固定在伸缩气缸的伸缩杆上的夹取气缸，所述夹取气缸的两夹持杆上设置有夹爪，所述夹爪正对转盘上放置检测完毕的安全带锁扣的定位座布置，
所述合格品分拣组件设置在转盘外侧以及伸缩杆的行程下方，包括分拣箱、出料箱、摆动气缸、分拣板以及转轴，所述摆动气缸的缸体固定在工作台上，其顶杆与分拣板上端通过连接轴活动连接，所述分拣板下端中心穿套有转轴，所述转轴与分拣箱两侧壁固连，在摆动气缸的带动下，分拣板左右摆动，使得从分拣箱上方落料的合格安全带锁扣由分拣板承托并下料至出料箱的左侧还是右侧，
所述不合格品移除组件包括倾斜固定在支撑架上的顶出气缸和移除料盒，所述移除料盒固定在顶出气缸的顶杆上，所述移除料盒与所述不合格品出料滑轨的内壁相切，并伸缩滑移配合。
进一步地，所述出料箱中部设置有呈“∧”型的分料板，包括左分料板或右分料板。
进一步地，所述出料箱下方左右两侧设置有第一合格品出料滑轨、第二合格品出料滑轨。
进一步地，所述出料箱侧壁设置有与连接轴避让的弧形孔，便于连接轴带动分拣板左右摆动，不产生空间干涉。
本实用新型的有益效果是：
该多款安全带锁扣自动分拣出料机构采用摆动气缸控制分拣板左右旋转一定角度，使两款不同型号的安全带锁扣从分拣板两侧分别滑移下料，并且落入不同型号的安全带锁扣出料滑轨内完成合格品出料，而不合格品由顶出气缸控制伸缩滑轨承接夹爪松懈下料的不合格安全带锁扣，并从不合格出料滑轨移除，分拣出料结构占用空间小，控制过程简洁，实用方便。
附图说明
图1为本实施例多款安全带锁扣自动分拣出料机构的结构示意图；
图2为本实施例多款安全带锁扣自动分拣出料机构的立体图；
图3为本实施例所述夹取组件、合格品分拣组件、不合格品移除组件的结构示意图；
图4为本实施例所述不合格品移除组件的结构示意图；
图5为本实施例所述合格品分拣组件的剖视示意图；
其中，1-转盘，2-夹取组件，3-不合格品出料滑轨，4-第一合格品出料滑轨，5-第二合格品出料滑轨，6-出料箱，7-分拣箱，8-安全带锁扣定位座，9-安全带锁扣，10-夹取气缸，11-支撑架，12-摆动气缸，13-夹爪，14-伸缩杆，15-移除料盒，16-伸缩气缸，17-顶出气缸，18-顶杆，19-分拣板，20-升降气缸，21-连接轴，22-弧形孔，23-转轴，24-右分料板，25-左分料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-5，本实施例提出一种多款安全带锁扣9自动分拣出料机构，包括夹取组件2、合格品分拣组件、不合格品移除组件、第一合格品出料滑轨4、第二合格品出料滑轨5以及不合格品出料滑轨3。
具体地说，所述夹取组件2包括固定在工作台上的支撑柱、固定在支撑柱上的升降气缸20、固定在升降气缸20上端的伸缩气缸16以及固定在伸缩气缸16的伸缩杆14上的夹取气缸10，所述夹取气缸10的两夹持杆上设置有夹爪13，所述夹爪13正对转盘1上放置检测完毕的安全带锁扣9的定位座布置，所述合格品分拣组件设置在转盘1外侧以及伸缩杆14的行程下方，包括分拣箱7、出料箱6、摆动气缸12、分拣板19以及转轴23，所述摆动气缸12的缸体固定在工作台上，其顶杆18与分拣板19上端通过连接轴21活动连接，所述分拣板19下端中心穿套有转轴23，所述转轴23与分拣箱7两侧壁固连，在摆动气缸12的带动下，分拣板19左右摆动，使得从分拣箱7上方落料的合格安全带锁扣9由分拣板19承托并下料至出料箱6的左侧还是右侧，所述不合格品移除组件包括倾斜固定在支撑架11上的顶出气缸17和移除料盒15，所述移除料盒15固定在顶出气缸17的顶杆18上，所述移除料盒15与所述不合格品出料滑轨3的内壁相切，并伸缩滑移配合。
进一步的实施方案是，所述出料箱6中部设置有呈“∧”型的分料板，包括左分料板25或右分料板24，经过分拣板或左或右的分拣动作，承接安全带锁扣向左或向右分拣出料，并落入第一合格品出料滑轨或第二合格品出料滑轨上。
进一步的实施方案是，所述出料箱6下方左右两侧设置有第一合格品出料滑轨4、第二合格品出料滑轨5。
进一步的实施方案是，所述出料箱6侧壁设置有与连接轴21避让的弧形孔22，便于连接轴21带动分拣板19左右摆动，不产生空间干涉。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构，包括夹取组件、合格品分拣组件、不合格品移除组件、第一合格品出料滑轨、第二合格品出料滑轨以及不合格品出料滑轨，其特征在于：
所述夹取组件包括固定在工作台上的支撑柱、固定在支撑柱上的升降气缸、固定在升降气缸上端的伸缩气缸以及固定在伸缩气缸的伸缩杆上的夹取气缸，所述夹取气缸的两夹持杆上设置有夹爪，所述夹爪正对转盘上放置检测完毕的安全带锁扣的定位座布置，
所述合格品分拣组件设置在转盘外侧以及伸缩杆的行程下方，包括分拣箱、出料箱、摆动气缸、分拣板以及转轴，所述摆动气缸的缸体固定在工作台上，其顶杆与分拣板上端通过连接轴活动连接，所述分拣板下端中心穿套有转轴，所述转轴与分拣箱两侧壁固连，在摆动气缸的带动下，分拣板左右摆动，使得从分拣箱上方落料的合格安全带锁扣由分拣板承托并下料至出料箱的左侧还是右侧，
所述不合格品移除组件包括倾斜固定在支撑架上的顶出气缸和移除料盒，所述移除料盒固定在顶出气缸的顶杆上，所述移除料盒与所述不合格品出料滑轨的内壁相切，并伸缩滑移配合。
2.根据权利要求1所述的多款安全带锁扣自动分拣出料机构，其特征在于：所述出料箱中部设置有呈“∧”型的分料板，包括左分料板或右分料板。
3.根据权利要求1所述的多款安全带锁扣自动分拣出料机构，其特征在于：所述出料箱下方左右两侧设置有第一合格品出料滑轨、第二合格品出料滑轨。
4.根据权利要求1所述的多款安全带锁扣自动分拣出料机构，其特征在于：所述出料箱侧壁设置有与连接轴避让的弧形孔。
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