CN214812034U - 喷涂机器人的喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为喷涂机器人的喷头，包括喷管、盖板、喷孔、调控组件和固定组件，所述喷管的圆周外壁套接有套管，所述套管的内部设置有空腔，所述空腔内盛有冷水，所述套管的一侧外壁插接有进液管，所述进液管的一端延伸至所述空腔内部，所述空腔的内壁固定连接有加热块，所述盖板设置在所述喷管的一端。本实用新型中，当喷管内壁需要进行自清洁工作时，可以启动加热块，通过加热块将空腔内部的冷水进行加热，同时由于套管套接在喷管的外壁，因此可以对喷管进行水浴加热，将粘附在其内壁的涂料快速去除，同时清洁效果更好，清洁范围更广，更加均匀，有效的延长了喷头的使用寿命。

Description

喷涂机器人的喷头

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为喷涂机器人的喷头。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。而喷头则是喷涂机器人重要的组成部件之一。

现有的喷涂机器人喷头在进行涂料喷射后，会有剩余的涂料粘附在喷头的内壁，而现有的喷头往往是通过直接与涂料相接触的加热方式来使其液化去除，喷头长期使用这种加热方式进行自清洁工作，会导致有部分涂料未充分受热直接在喷头内壁形成垢层而无法去除，缩短了喷头的使用寿命。因此，亟需改进的喷涂机器人的喷头来解决上述问题。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了喷涂机器人的喷头。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

喷涂机器人的喷头，包括喷管、盖板、喷孔、调控组件和固定组件，所述喷管的圆周外壁套接有套管，所述套管的内部设置有空腔，所述空腔内盛有冷水，所述套管的一侧外壁插接有进液管，所述进液管的一端延伸至所述空腔内部，所述空腔的内壁固定连接有加热块，所述盖板设置在所述喷管的一端，所述喷孔在所述盖板的两侧呈等距离圆形分布；

所述调控组件设置于所述喷管的内部，用于对所述喷管的喷量进行控制；

所述固定组件分别设置于所述喷管与所述盖板的一侧，用于保证所述盖板与所述喷管连接的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：所述调控组件包括固定连接在所述喷管圆周内壁的连接块，所述连接块的一侧转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有挡板，所述喷管的圆周外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离所述喷管内壁的一端固定连接有固定球，所述固定球的底部外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述固定球的一端焊接在所述挡板的一侧外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括固定连接在所述喷管底部的卡柱，所述盖板的顶部开设有卡槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡柱的底部开设有固定槽，所述卡槽的底部内壁固定连接有第一磁柱，所述第一磁柱与所述固定槽的规格相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定槽的顶部内壁固定连接有第二磁柱，所述第一磁柱与所述第二磁柱之间相互吸引。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡柱的两侧外壁均固定连接有弹性片。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：当喷管内壁需要进行自清洁工作时可以启动加热块，通过加热块将空腔内部的冷水进行加热，同时由于套管套接在喷管的外壁，因此可以对喷管进行水浴加热将粘附在其内壁的涂料快速去除，同时清洁效果更好，清洁范围更广，更加均匀，有效的延长了喷头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的盖板与喷管展开结构示意图。

图3为本实用新型的整体剖视结构示意图。

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图5为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：1、喷管；2、套管；3、喷孔；4、盖板；5、进液管；6、卡柱；7、弹性片；8、固定槽；9、电动推杆；10、固定球；11、弹簧；12、挡板；13、连接块；14、转轴；15、卡槽；16、第一磁柱；17、第二磁柱；18、加热块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，喷涂机器人的喷头，包括喷管1、盖板4、喷孔3、调控组件和固定组件，喷管1的圆周外壁套接有套管2，套管2的内部设置有空腔，空腔内盛有冷水，套管2的一侧外壁插接有进液管5，进液管5的一端延伸至空腔内部，空腔的内壁固定连接有加热块18，盖板4设置在喷管1的一端，喷孔3在盖板4的两侧呈等距离圆形分布；

调控组件设置于喷管1的内部，用于对喷管1的喷量进行控制；

固定组件分别设置于喷管1与盖板4的一侧，用于保证盖板4与喷管1连接的稳定性；

当喷管1内壁需要进行自清洁工作时可以启动加热块18，通过加热块18将空腔内部的冷水进行加热，同时由于套管2套接在喷管1的外壁，因此可以对喷管1进行水浴加热将粘附在其内壁的涂料快速去除，同时清洁效果更好，清洁范围更广，更加均匀，有效的延长了喷头的使用寿命，同时在喷管1进行涂料喷涂的过程中通过调控组件可以对喷管1的喷量进行控制。

在本实用新型的一个实施例中，调控组件包括固定连接在喷管1圆周内壁的连接块13，连接块13的一侧转动连接有转轴14，转轴14的圆周外壁固定连接有挡板12，喷管1的圆周外壁固定连接有电动推杆9，电动推杆9远离喷管1内壁的一端固定连接有固定球10，固定球10的底部外壁固定连接有弹簧11，弹簧11远离固定球10的一端焊接在挡板12的一侧外壁上；

在喷管1进行涂料喷涂的过程中通过启动电动推杆9，随着电动推杆9的伸长和缩短，可以有效的带动挡板12展开或者关闭，从而能够对涂料的喷涂量进行调节，满足了操作人员的涂料喷涂需求。

在本实用新型的另一个实施例中，固定组件包括固定连接在喷管1底部的卡柱6，盖板4的顶部开设有卡槽15；

操作人员通过将卡柱6插入卡槽15内部，即可以将盖板4与喷管1进行固定连接，方便了操作人员对盖板4的拆卸清洗工作。

在本实用新型的又一个实施例中，卡柱6的底部开设有固定槽8，卡槽15的底部内壁固定连接有第一磁柱16，第一磁柱16与固定槽8的规格相适配；

在卡柱6的一端插入卡槽15内部的过程中，开设在卡柱6底部的固定槽8与第一磁柱16相配合，从而保证了卡柱6插入卡槽15内部后的稳定性。

在本实用新型的又一个实施例中，固定槽8的顶部内壁固定连接有第二磁柱17，第一磁柱16与第二磁柱17之间相互吸引；

在第一磁柱16插入固定槽8内部后，由于固定槽8的顶部内壁固定连接有第二磁柱17，同时第一磁柱16与第二磁柱17之间相互吸引，因此更进一步的提高了盖板4安装后的稳定性。

在本实用新型的又一个实施例中，卡柱6的两侧外壁均固定连接有弹性片7；

由于卡柱6的两侧固定连接有弹性片7，因此在卡柱6插入卡槽15的过程中，弹性片7会受到挤压，当卡柱6和弹性片7插入卡槽15内部后，弹性片7为了恢复形变会张开并抵紧卡槽15的内壁，使得卡柱6与卡槽15卡接的更加牢固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.喷涂机器人的喷头，包括喷管(1)、盖板(4)、喷孔(3)、调控组件和固定组件，其特征在于，所述喷管(1)的圆周外壁套接有套管(2)，所述套管(2)的内部设置有空腔，所述空腔内盛有冷水，所述套管(2)的一侧外壁插接有进液管(5)，所述进液管(5)的一端延伸至所述空腔内部，所述空腔的内壁固定连接有加热块(18)，所述盖板(4)设置在所述喷管(1)的一端，所述喷孔(3)在所述盖板(4)的两侧呈等距离圆形分布；

所述调控组件设置于所述喷管(1)的内部，用于对所述喷管(1)的喷量进行控制；

所述固定组件分别设置于所述喷管(1)与所述盖板(4)的一侧，用于保证所述盖板(4)与所述喷管(1)连接的稳定性。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷头，其特征在于，所述调控组件包括固定连接在所述喷管(1)圆周内壁的连接块(13)，所述连接块(13)的一侧转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的圆周外壁固定连接有挡板(12)，所述喷管(1)的圆周外壁固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)远离所述喷管(1)内壁的一端固定连接有固定球(10)，所述固定球(10)的底部外壁固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)远离所述固定球(10)的一端焊接在所述挡板(12)的一侧外壁上。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人的喷头，其特征在于，所述固定组件包括固定连接在所述喷管(1)底部的卡柱(6)，所述盖板(4)的顶部开设有卡槽(15)。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人的喷头，其特征在于，所述卡柱(6)的底部开设有固定槽(8)，所述卡槽(15)的底部内壁固定连接有第一磁柱(16)，所述第一磁柱(16)与所述固定槽(8)的规格相适配。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人的喷头，其特征在于，所述固定槽(8)的顶部内壁固定连接有第二磁柱(17)，所述第一磁柱(16)与所述第二磁柱(17)之间相互吸引。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人的喷头，其特征在于，所述卡柱(6)的两侧外壁均固定连接有弹性片(7)。

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