CN220898599U - 液体加热输出装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种液体加热输出装置及清洁机器人，所述装置中液体存储容器、温度调节模块、液体驱动组件和喷头组件分别设置在机器人壳体，温度调节模块连通液体存储容器，液体驱动组件连通温度调节模块，喷头组件连通液体驱动组件，温度调节模块对清洁液进行加热，得到加热后液体；液体驱动装置驱动加热后液体流动传输；喷头组件接收并喷出加热后液体，实现自动喷出加热后的清洁液体，能够便捷且高效的清理玻璃窗户和门的顽固污渍，提高了智能化程度和清洁效率，有效提高了生产装配以及机器本身的空间使用率，增强了清洁效果。

Description

液体加热输出装置及清洁机器人

技术领域

本申请涉及对玻璃清洁的清洁机器人技术领域，特别是一种液体加热输出装置及清洁机器人。

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，现代生活中的楼房越建越高，人们对于居住环境的品质的要求也越来越高，各种玻璃窗户和门，例如落地窗等的使用频率也越来越高。但由于玻璃窗户和门的高度问题，导致玻璃窗户和门难以清洁，让人们对于玻璃的选用望而却步。而随着智能家居技术的发展，擦窗清洁机器人能够代替人工来清洁玻璃窗户和门。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前现有的擦窗清洁机器人中，智能化程度低，难以便捷清理玻璃窗户和门的顽固污渍，清洁效率低，清洁效果差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述现有的擦窗清洁机器人中存在的问题，提供一种能够便捷清理玻璃窗户和门的顽固污渍，智能化程度高，清洁效率高，提高清洁效果的液体加热输出装置及清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种液体加热输出装置，应用于清洁机器人，清洁机器人包括机器人壳体；液体加热输出装置包括：

液体存储容器，液体存储容器设置在机器人壳体内，液体存储容器用于存储清洁液；

温度调节模块，温度调节模块设置在机器人壳体内，温度调节模块连通液体存储容器，温度调节模块被配置为对清洁液进行加热，得到加热后液体；

液体驱动组件，液体驱动组件设置在机器人壳体内，液体驱动组件连通温度调节模块，液体驱动组件被配置为驱动加热后液体流动传输；

喷头组件，喷头组件设置在机器人壳体，喷头组件连通液体驱动组件，喷头组件被配置为接收并喷出加热后液体。

在其中一个实施例中，机器人壳体设置有若干个安装孔；喷头组件包括若干个喷头；各喷头一一对应设置在各安装孔；各喷头分别连通液体驱动组件。

在其中一个实施例中，各安装孔划分为第一方向安装孔组件和第二方向安装孔组件，第一方向安装孔组件包括至少一个安装孔，第二方向安装孔组件包括至少一个安装孔；

各喷头划分为第一方向喷头组件和第二方向喷头组件，第一方向喷头组件包括至少一个喷头，第二方向喷头组件包括至少一个喷头；第一方向喷头组件对应设置在第一方向安装孔组件，第二方向喷头组件对应设置在第二方向安装孔组件；第一方向喷头组件和第二方向喷头组件分别连通液体驱动组件。

在其中一个实施例中，液体驱动组件包括第一泵和第二泵；

第一泵的第一端连通第一方向喷头组件，第一泵的第二端连通温度调节模块；

第二泵的第一端连通第二方向喷头组件，第二泵的第二端连通温度调节模块。

在其中一个实施例中，喷头组件还包括第一喷头支架和第二喷头支架；第一喷头支架和第二喷头支架分别设置在机器人壳体；

第一方向喷头组件设置在第一喷头支架，第二方向喷头组件设置在第二喷头支架。

在其中一个实施例中，液体加热输出装置还包括第一分流器、第二分流器、第一开关模块和第二开关模块；

第一分流器的输入端连通第一开关模块的第一端，第一分流器的输出端连通第一方向喷头组件；第一开关模块的第二端连通第一泵的第一端；

第二分流器的输入端连通第二开关模块的第一端，第二分流器的输出端连通第二方向喷头组件；第二开关模块的第二端连通第二泵的第一端。

在其中一个实施例中，液体加热输出装置还包括第三分流器；

第三分流器的输入端连通温度调节模块，第三分流器的第一输出端连通第一泵的第二端，第三分流器的第二输出端连通第二泵的第二端。

在其中一个实施例中，液体加热输出装置还包括液体检测模块；

液体检测模块连通在温度调节模块与液体存储容器之间；液体检测模块被配置为控制温度调节模块与液体存储容器之间的管路通断。

在其中一个实施例中，温度调节模块设置在液体存储容器的内部或外部。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人壳体及如上述任意一项的液体加热输出装置；

液体加热输出装置设置在机器人壳体。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述液体加热输出装置的各实施例中，应用于清洁机器人，清洁机器人包括机器人壳体；液体加热输出装置包括液体存储容器、温度调节模块、液体驱动组件和喷头组件，液体存储容器、温度调节模块、液体驱动组件和喷头组件分别设置在机器人壳体，液体存储容器用于存储清洁液，温度调节模块连通液体存储容器，液体驱动组件连通温度调节模块，喷头组件连通液体驱动组件，温度调节模块对清洁液进行加热，得到加热后液体；液体驱动组件驱动加热后液体流动传输；喷头组件接收并喷出加热后液体，实现自动喷出加热后的清洁液体，能够便捷且高效的清理玻璃窗户和门的顽固污渍。本申请通过在机器人壳体内布设水路机构，将温度调节模块内置使用，进而可实现喷出加热后的清洁液体对玻璃窗户和门进行清洁，能够有效清理玻璃窗户及门的顽固污渍，提高了智能化程度和清洁效率，有效提高了生产装配以及机器本身的空间使用率，增强了清洁效果。

附图说明

图1为一个实施例中液体加热输出装置的第一结构示意图；

图2为一个实施例中液体加热输出装置的第二结构示意图；

图3为一个实施例中液体加热输出装置的第三结构示意图。

附图标记：

10、液体加热输出装置；110、液体存储容器；120、温度调节模块；130、液体驱动组件；132、第一泵；134、第二泵；140、喷头组件；142、喷头；1422、第一方向喷头组件；1424、第二方向喷头组件；144、第一喷头支架；146、第二喷头支架；150、第一分流器；160、第二分流器；170、第三分流器；180、第一开关模块；190、第二开关模块；210、液体检测模块；30、机器人壳体；310、底盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种液体加热输出装置，应用于清洁机器人，清洁机器人包括机器人壳体30；液体加热输出装置10包括液体存储容器110、温度调节模块120、液体驱动组件130和喷头组件140。液体存储容器110设置在机器人壳体30内，液体存储容器110用于存储清洁液；温度调节模块120设置在机器人壳体30内，温度调节模块120连通液体存储容器110，温度调节模块120被配置为对清洁液进行加热，得到加热后液体；液体驱动组件130设置在机器人壳体30内，液体驱动组件130连通温度调节模块120，液体驱动组件被配置为驱动加热后液体流动传输；喷头组件140设置在机器人壳体30，喷头组件140连通液体驱动组件130，喷头组件140被配置为接收并喷出加热后液体。

其中，清洁机器人指的是具有清洁玻璃窗户和门等功能的机器人。清洁机器人设置有机器人主机和运动机构，机器人主机连接运动机构，基于机器人主机控制运动机构工作，进而实现清洁机器人能够在玻璃窗户和门上进行移动。清洁机器人还设置有擦拭机构，机器人主机连接擦拭机构，基于机器人主机控制擦拭机构工作，进而实现清洁机器人对玻璃窗户和门进行擦拭清洁。清洁机器人还包括机器人壳体30，例如机器人壳体30还包括第一壳体和底盘310，第一壳体和底盘310围合形成容纳腔，机器人主机可设置在容纳腔内。

液体存储容器110可用来存储清洁液。例如，液体存储容器110可以是水箱。清洁液可以是水或清洁剂；清洁液还可以是水和清洁剂的混合液。液体存储容器110设置在机器人壳体30内，例如液体存储容器110可设置在第一壳体与底盘310围合形成的容纳腔内，液体存储容器110可通过卡接或螺接等方式安装在底盘310上。

温度调节模块120可用来对接收到的清洁液进行加热，进而得到加热后液体。示例性的，温度调节模块120电性连接机器人主机，可通过机器人主机的控制，使得温度调节模块120能够调节清洁液的温度。例如，可设置有三挡温度调节或滑动温度调节功能，能够可根据用户的需求或外部环境的温度情况，控制温度调节模块120的输出功率，实现对清洁液的温度调节。温度调节模块120可包括加热管，基于温度调节模块120连通液体存储容器110，进而液体存储容器110输出的清洁液传输至温度调节模块120的加热管，通过加热管对清洁液进行加热，进而输出加热后液体。温度调节模块120设置在机器人壳体30内，例如温度调节模块120可设置在第一壳体与底盘310围合形成的容纳腔内，温度调节模块120可通过卡接或螺接等方式安装在底盘310上。

液体驱动组件130用来驱动清洁液流动，液体驱动组件130还可用来驱动加热后液体流动传输。示例性的，液体驱动组件130电性连接机器人主机，可通过机器人主机的控制，使得液体驱动组件130能够驱动加热后液体流动传输。基于液体驱动组件130连通温度调节模块120，液体驱动组件130启动后，抽取液体存储容器110中的清洁液，进而液体存储容器110中的清洁液传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给液体驱动组件130，从而实现对加热后液体的流动传输。液体驱动组件130设置在机器人壳体30内，例如液体驱动组件130可设置在第一壳体与底盘310围合形成的容纳腔内，液体驱动组件130可通过卡接或螺接等方式安装在底盘310上。

喷头组件140可用来对接收到的加热后液体向外部环境喷出，例如，喷头组件140可将加热后液体向玻璃窗户或门中的污渍区域喷出，从而便捷有效清理玻璃窗户及门的顽固污渍，提高了智能化程度和清洁效率。基于喷头组件140连通液体驱动组件130，进而基于液体驱动组件130的驱动，将加热后液体传输给喷头组件140，并通过喷头组件140喷出加热后液体。在一个示例中，喷头组件140可以是雾化喷头组件140，雾化喷头组件140可用来对接收到的加热后液体进行雾化，并将雾化后的液体喷出，使得清洁液能够全面覆盖玻璃窗户或门的污渍区域，从而能够进一步提高清洁效率。喷头组件140设置在机器人壳体30上，例如喷头组件140可设置在第一壳体与底盘310围合形成的容纳腔内，喷头组件140可通过插接、卡接或螺接等方式安装在底盘310上。

上述实施例中，基于液体存储容器110、温度调节模块120、液体驱动组件130和喷头组件140分别设置在机器人壳体30，温度调节模块120连通液体存储容器110，液体驱动组件130连通温度调节模块120，喷头组件140连通液体驱动组件130，温度调节模块120对清洁液进行加热，得到加热后液体；液体驱动组件驱动加热后液体流动传输；喷头组件140接收并喷出加热后液体，实现自动喷出加热后的清洁液体，能够便捷且高效的清理玻璃窗户和门的顽固污渍。本申请通过在机器人壳体30内布设水路机构，将温度调节模块120内置使用，进而可实现喷出加热后的清洁液体对玻璃窗户和门进行清洁，能够有效清理玻璃窗户及门的顽固污渍，提高了智能化程度和清洁效率，有效提高了生产装配以及机器本身的空间使用率，增强了清洁效果。

在一个实施例中，如图2所示，机器人壳体30设置有若干个安装孔；喷头组件140包括若干个喷头142；各喷头142一一对应设置在各安装孔；各喷头142分别连通液体驱动组件130。

其中，安装孔可布设在机器人壳体30的四周，各喷头142一一对应设置在各安装孔上，进而清洁机器人向任意方向移动时，可控制相应方向的喷头142喷出加热后液体，从而实现对清洁机器人前进方向的玻璃窗户或门的污渍清洁。

喷头142可通过插接、卡接后螺接等方式设置在相应的安装孔。喷头142可以是雾化喷头142可用来对接收到的加热后液体进行雾化，并将雾化后的液体喷出，使得清洁液能够全面覆盖玻璃窗户或门的污渍区域，从而能够进一步提高清洁效率。

在一个实施例中，如图3所示，各安装孔划分为第一方向安装孔组件和第二方向安装孔组件，第一方向安装孔组件包括至少一个安装孔，第二方向安装孔组件包括至少一个安装孔；各喷头142划分为第一方向喷头组件1422和第二方向喷头组件1424，第一方向喷头组件1422包括至少一个喷头142，第二方向喷头组件1424包括至少一个喷头142；第一方向喷头组件1422对应设置在第一方向安装孔组件，第二方向喷头组件1424对应设置在第二方向安装孔组件；第一方向喷头组件1422和第二方向喷头组件1424分别连通液体驱动组件130。

其中，第一方向安装孔组件可布设在机器人壳体30的第一侧面，第二方向安装孔组件可布设在机器人壳体30的第二侧面，机器人壳体30的第一侧面与机器人人壳体的第二侧面相对设置。例如机器人壳体30的第一侧面为前侧面，机器人壳体30的第二侧面为后侧面。

第一方向安装孔组件设置有至少一个安装孔，例如第一方向安装孔组件设置有2个安装孔，则第一方向喷头组件1422可包括2个喷头142，第一方向喷头组件1422中的2个喷头142对应设置在第一方向安装孔组件的2各安装孔上。第二方向安装孔组件设置有至少一个安装孔，例如第二方向安装孔组件设置有2个安装孔，则第二方向喷头组件1424可包括2个喷头142，第二方向喷头组件1424中的2个喷头142对应设置在第二方向安装孔组件的2各安装孔上。

基于第一方向喷头组件1422和第二方向喷头组件1424分别连通液体驱动组件130，进而当清洁机器人向第一方向移动时，控制液体驱动组件130启动，通过液体驱动组件130的驱动力，抽取液体存储容器110中的清洁液，进而液体存储容器110中的清洁液传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给液体驱动组件130，液体驱动组件130将加热后液体传输至第一方向喷头组件1422，进而通过第一方向喷头组件1422喷出加热后液体，实现在清洁机器人向第一方向移动时，对玻璃窗户或门的污渍清洁。当清洁机器人向第二方向移动时，控制液体驱动组件130将加热后液体传输至第二方向喷头组件1424，进而通过第二方向喷头组件1424喷出加热后液体，实现在清洁机器人向第二方向移动时，对玻璃窗户或门的污渍清洁。

在一个实施例中，如图2和图3所示，液体驱动组件130包括第一泵132和第二泵134；第一泵132的第一端连通第一方向喷头组件1422，第一泵132的第二端连通温度调节模块120；第二泵134的第一端连通第二方向喷头组件1424，第二泵134的第二端连通温度调节模块120。

其中，第一泵132和第二泵134均可以是水泵。

基于第一泵132的第一端连通第一方向喷头组件1422，第一泵132的第二端连通温度调节模块120，进而当清洁机器人向第一方向移动时，控制第一泵132启动，通过第一泵132的驱动力，抽取液体存储容器110中的清洁液，进而液体存储容器110中的清洁液传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给第一泵132，第一泵132将加热后液体传输至第一方向喷头组件1422，进而通过第一方向喷头组件1422喷出加热后液体，实现在清洁机器人向第一方向移动时，对玻璃窗户或门的污渍清洁。

基于第二泵134的第一端连通第二方向喷头组件1424，第二泵134的第二端连通温度调节模块120，进而当清洁机器人向第二方向移动时，控制第二泵134启动，通过第二泵134的驱动力，抽取液体存储容器110中的清洁液，进而液体存储容器110中的清洁液传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给第二泵134，第二泵134将加热后液体传输至第二方向喷头组件1424，进而通过第二方向喷头组件1424喷出加热后液体，实现在清洁机器人向第二方向移动时，对玻璃窗户或门的污渍清洁，从而实现多方向清理玻璃窗户及门的顽固污渍，提高了智能化程度和清洁效率，增强了清洁效果。

在一个实施例中，如图2和图3所示，喷头组件140还包括第一喷头支架144和第二喷头支架146；第一喷头支架144和第二喷头支架146分别设置在机器人壳体30；第一方向喷头组件1422设置在第一喷头支架144，第二方向喷头组件1424设置在第二喷头支架146。

其中，第一喷头支架144可用来支撑第一方向喷头组件1422，第二喷头支架146可用来支撑第二方向喷头组件1424。

示例性的，第一喷头支架144和第二喷头支架146均设置在机器人壳体30的外侧面。第一喷头支架144和第二喷头支架146均可通过卡接方式设置在机器人壳体30的外侧面，第一方向喷头组件1422的输出端设置在第一喷头支架144上，第一方向喷头组件1422的输入端插接在第一方向安装孔组件，且第一方向喷头组件1422的输入端与第一泵132连通。第二方向喷头组件1424的输出端设置在第二喷头支架146上，第二方向喷头组件1424的输入端插接在第二方向安装孔组件，且第二方向喷头组件1424的输入端与第二泵134连通，进而第一喷头支架144和第二喷头支架146起到固定及美观装饰作用。

在一个实施例中，如图2和图3所示，液体加热输出装置10还包括第一分流器150、第二分流器160、第一开关模块180和第二开关模块190；第一分流器150的输入端连通第一开关模块180的第一端，第一分流器150的输出端连通第一方向喷头组件1422；第一开关模块180的第二端连通第一泵132的第一端；第二分流器160的输入端连通第二开关模块190的第一端，第二分流器160的输出端连通第二方向喷头组件1424；第二开关模块190的第二端连通第二泵134的第一端。

其中，第一开关模块180和第二开关模块190均可以是单向阀。第一分流器150和第二分流器160均可以是多通管，例如第一分流器150和第二分流器160可以是T型三通管，则第一分流器150的第一输出端连通第一方向喷头组件1422的其中一个喷头142，第一分流器150的第二输出端连通第一方向喷头组件1422的另一个喷头142；第二分流器160的第一输出端连通第二方向喷头组件1424的其中一个喷头142，第二分流器160的第二输出端连通第二方向喷头组件1424的另一个喷头142。

基于第一分流器150的输入端连通第一开关模块180的第一端，第一分流器150的输出端连通第一方向喷头组件1422；第一开关模块180的第二端连通第一泵132的第一端；第二分流器160的输入端连通第二开关模块190的第一端，第二分流器160的输出端连通第二方向喷头组件1424；第二开关模块190的第二端连通第二泵134的第一端，进而当清洁机器人向第一方向移动时，控制第一泵132启动，以及控制第一开关模块180导通和第二开关模块190断开，通过第一泵132的驱动力，抽取液体存储容器110中的清洁液，进而液体存储容器110中的清洁液传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给第一泵132，第一泵132将加热后液体依次通过第一开关模块180和第一分流器150传输至第一方向喷头组件1422，进而通过第一方向喷头组件1422向待清洁面喷出加热后液体，实现在清洁机器人向第一方向移动时，对玻璃窗户或门的污渍清洁。

当清洁机器人向第二方向移动时，控制第二泵134启动，以及控制第二开关模块190导通和第一开关模块180断开，通过第二泵134的驱动力，抽取液体存储容器110中的清洁液，进而液体存储容器110中的清洁液传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给第二泵134，第二泵134将加热后液体依次通过第二开关模块190和第二分流器160传输至第二方向喷头组件1424，进而通过第二方向喷头组件1424向待清洁面喷出加热后液体，实现在清洁机器人向第二方向移动时，对玻璃窗户或门的污渍清洁，从而实现多方向清理玻璃窗户及门的顽固污渍，通过对应的第一方向的第一泵132控制信号和对应第二方向的第二泵134控制信号的切换，达到清洁机器人第一方向和第二方向移动的清洁，提高了智能化程度和清洁效率，增强了清洁效果。

在一个实施例中，如图2和图3所示，液体加热输出装置10还包括第三分流器170；第三分流器170的输入端连通温度调节模块120，第三分流器170的第一输出端连通第一泵132的第二端，第三分流器170的第二输出端连通第二泵134的第二端。

其中，第三分流器170可以是T型三通管。第三分流器170可对温度调节模块120输出的加热后液体进行分流传输给第一泵132或第二泵134。

基于第三分流器170的输入端连通温度调节模块120，第三分流器170的第一输出端连通第一泵132的第二端，第三分流器170的第二输出端连通第二泵134的第二端，当清洁机器人向第一方向移动时，控制第一泵132启动，通过第一泵132的驱动力，抽取液体存储容器110中的清洁液，进而液体存储容器110中的清洁液传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给第三分流器170，通过第三分流器170传输给第一泵132，第一泵132将加热后液体传输至第一方向喷头组件1422，进而通过第一方向喷头组件1422向待清洁面喷出加热后液体，实现在清洁机器人向第一方向移动时，对玻璃窗户或门的污渍清洁。当清洁机器人向第二方向移动时，控制第二泵134启动，通过第二泵134的驱动力，抽取液体存储容器110中的清洁液，进而液体存储容器110中的清洁液传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给第三分流器170，通过第三分流器170传输给第二泵134，第二泵134将加热后液体传输至第二方向喷头组件1424，进而通过第二方向喷头组件1424向待清洁面喷出加热后液体，实现在清洁机器人向第二方向移动时，对玻璃窗户或门的污渍清洁，从而实现多方向清理玻璃窗户及门的顽固污渍。

在一个实施例中，如图2和图3所示，液体加热输出装置10还包括液体检测模块210；液体检测模块210连通在温度调节模块120与液体存储容器110之间；液体检测模块210被配置为控制温度调节模块120与液体存储容器110之间的管路通断。

其中，液体检测模块210可以是电容式液体检测模块210。液体检测模块210可用来检测液体存储容器110是否存储有液体，当检测到液体存储容器110存储有液体时，控制温度调节模块120与液体存储容器110之间的管路导通；当检测到液体存储容器110未存储有液体时，控制温度调节模块120与液体存储容器110之间的管路断开。示例性的，液体检测模块210还可用来检测液体存储容器110的是否缺液，让检测到液体存储容器110缺液时，触发警报，提醒用户及时向液体存储容器110添加清洁液。

基于液体检测模块210连通在温度调节模块120与液体存储容器110之间，当液体驱动组件130启动后，抽取液体存储容器110中的清洁液，若液体检测模块210检测到有液体，则判定液体存储容器110存储有清洁液，则导通温度调节模块120与液体存储容器110之间的管路，进而液体存储容器110中的清洁液通过液体检测模块210传输给温度调节模块120，通过温度调节模块120对清洁液加热，并将加热后液体传输给液体驱动组件130，通过液体驱动组件130的驱动，将加热后液体传输给喷头组件140，并通过喷头组件140向待清洁面喷出加热后液体，实现有效清理玻璃窗户及门的顽固污渍，提高了智能化程度和清洁效率，增强了清洁效果。

在一个实施例中，如图2和图3所示，温度调节模块120设置在液体存储容器110的外部。在另一个示例中，温度调节模块120设置在液体存储容器110的内部，进而可进一步的减小水路机构的占用体积，有效提高了生产装配以及机器本身的空间使用率。

在一个实施例中，还提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人壳体及如上述任意一项的液体加热输出装置；液体加热输出装置设置在机器人壳体。

其中，清洁机器人指的是具有清洁玻璃窗户和门等功能的机器人。例如清洁机器人可以是擦窗机器人。

基于液体存储容器、温度调节模块、液体驱动组件和喷头组件分别设置在机器人壳体，温度调节模块连通液体存储容器，液体驱动组件连通温度调节模块，喷头组件连通液体驱动组件，温度调节模块对清洁液进行加热，得到加热后液体；液体驱动组件驱动加热后液体流动传输；喷头组件接收并喷出加热后液体，实现自动喷出加热后的清洁液体，能够便捷且高效的清理玻璃窗户和门的顽固污渍。通过在机器人壳体内布设水路机构，将温度调节模块内置使用，进而可实现喷出加热后的清洁液体对玻璃窗户和门进行清洁，能够有效清理玻璃窗户及门的顽固污渍，提高了智能化程度和清洁效率，有效提高了生产装配以及机器本身的空间使用率，增强了清洁效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液体加热输出装置，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人壳体；所述液体加热输出装置包括：

液体存储容器，所述液体存储容器设置在所述机器人壳体内，所述液体存储容器用于存储清洁液；

温度调节模块，所述温度调节模块设置在所述机器人壳体内，所述温度调节模块连通所述液体存储容器，所述温度调节模块被配置为对所述清洁液进行加热，得到加热后液体；

液体驱动组件，所述液体驱动组件设置在所述机器人壳体内，所述液体驱动组件连通所述温度调节模块，所述液体驱动组件被配置为驱动所述加热后液体流动传输；

喷头组件，所述喷头组件设置在所述机器人壳体，所述喷头组件连通所述液体驱动组件，所述喷头组件被配置为接收并喷出所述加热后液体。

2.根据权利要求1所述的液体加热输出装置，其特征在于，所述机器人壳体设置有若干个安装孔；所述喷头组件包括若干个喷头；各所述喷头一一对应设置在各所述安装孔；各所述喷头分别连通所述液体驱动组件。

3.根据权利要求2所述的液体加热输出装置，其特征在于，各所述安装孔划分为第一方向安装孔组件和第二方向安装孔组件，所述第一方向安装孔组件包括至少一个所述安装孔，所述第二方向安装孔组件包括至少一个所述安装孔；

各所述喷头划分为第一方向喷头组件和第二方向喷头组件，所述第一方向喷头组件包括至少一个所述喷头，所述第二方向喷头组件包括至少一个所述喷头；所述第一方向喷头组件对应设置在所述第一方向安装孔组件，所述第二方向喷头组件对应设置在所述第二方向安装孔组件；所述第一方向喷头组件和所述第二方向喷头组件分别连通所述液体驱动组件。

4.根据权利要求3所述的液体加热输出装置，其特征在于，所述液体驱动组件包括第一泵和第二泵；

所述第一泵的第一端连通所述第一方向喷头组件，所述第一泵的第二端连通所述温度调节模块；

所述第二泵的第一端连通所述第二方向喷头组件，所述第二泵的第二端连通所述温度调节模块。

5.根据权利要求3所述的液体加热输出装置，其特征在于，所述喷头组件还包括第一喷头支架和第二喷头支架；所述第一喷头支架和所述第二喷头支架分别设置在所述机器人壳体；

所述第一方向喷头组件设置在所述第一喷头支架，所述第二方向喷头组件设置在所述第二喷头支架。

6.根据权利要求4所述的液体加热输出装置，其特征在于，所述液体加热输出装置还包括第一分流器、第二分流器、第一开关模块和第二开关模块；

所述第一分流器的输入端连通所述第一开关模块的第一端，所述第一分流器的输出端连通所述第一方向喷头组件；所述第一开关模块的第二端连通所述第一泵的第一端；

所述第二分流器的输入端连通所述第二开关模块的第一端，所述第二分流器的输出端连通所述第二方向喷头组件；所述第二开关模块的第二端连通所述第二泵的第一端。

7.根据权利要求4所述的液体加热输出装置，其特征在于，所述液体加热输出装置还包括第三分流器；

所述第三分流器的输入端连通所述温度调节模块，所述第三分流器的第一输出端连通所述第一泵的第二端，所述第三分流器的第二输出端连通所述第二泵的第二端。

8.根据权利要求1所述的液体加热输出装置，其特征在于，所述液体加热输出装置还包括液体检测模块；

所述液体检测模块连通在所述温度调节模块与所述液体存储容器之间；所述液体检测模块被配置为控制所述温度调节模块与所述液体存储容器之间的管路通断。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的液体加热输出装置，其特征在于，所述温度调节模块设置在所述液体存储容器的内部或外部。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人壳体及如权利要求1至9任意一项所述的液体加热输出装置；

所述液体加热输出装置设置在所述机器人壳体。