CN214801302U

CN214801302U - 一种手持式微型移树机

Info

Publication number: CN214801302U
Application number: CN202120447115.0U
Authority: CN
Inventors: 杨恩然
Original assignee: Shandong Yiteng Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Qiaojiang Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-13
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-03-02
Also published as: CN214801303U; CN112913630B; CN112956392A; CN112913630A

Abstract

一种手持式微型移树机，包括有主体框架、手持架、传动机构、振动箱和刀具，所述的主体框架的顶端通过支撑架设置有动力机，所述主体框架的两侧通过减振弹簧连接有手持架。所述的主体框架的顶端设置有传动机构，所述动力机与传动机构动力连接，所述传动机构与设置在主体框架内部的振动箱动力连接，所述振动箱连接有主导向杆，所述主导向杆连接有刀具。本实用新型所述的一种手持式微型移树机，其设计合理，振动较小，便于长时间作业，可防止刀具憋卡，能有效提升工人的工作效率以及企业的经济效益。

Description

一种手持式微型移树机

技术领域

本实用新型涉及树木移植机械，尤其涉及一种手持式微型移树机。

背景技术

现有技术中，市场上的移树机真正能用于移树作业的设备极少，大型器械价格高昂、体积庞大、耗能较大，小型的设备不适合长时间的移树作业。常用的手持式移树机的力量小、振动大，工作人员在使用该设备进行移树时，无法进行长时间作业，大大降低了工人的工作效率。同时现有移树机的传动形式存在缺陷，刀具在切割时效率不高，刀具容易憋卡，影响设备的使用寿命，给企业或个人造成较大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种手持式微型移树机，其设计合理，振动较小，便于长时间作业，可防止刀具憋卡，能有效提升工人的工作效率以及企业的经济效益。

本实用新型所述的一种手持式微型移树机，包括有主体框架、手持架、传动机构、振动箱和刀具，所述的主体框架的顶端通过支撑架设置有动力机，所述主体框架的两侧通过减振弹簧连接有手持架。所述的主体框架的顶端设置有传动机构，所述动力机与传动机构动力连接，所述传动机构与设置在主体框架内部的振动箱动力连接，所述振动箱连接有主导向杆，所述主导向杆连接有刀具。

所述的传动机构包括有传动管、传动轴、主传动齿轮和副传动齿轮，所述主体框架的顶端通过安装通孔转动连接有传动管，所述传动管的外部设置有主传动齿轮，所述动力机通过传动件与主传动齿轮动力连接，所述传动管的内部为矩形槽体的结构，并在其内部注入润滑脂，所述传动管的上、下两端分别设置有油封，其下端的油封设置有中心通孔，所述传动管的内部设置有传动轴，所述传动轴的上部活动穿设于传动管内，其下部通过油封的中心通孔活动穿出于传动管延伸至主体框架内，所述传动轴的顶端，在其至少一侧设置有导向滚轮，所述导向滚轮设置于传动管的矩形槽体内，所述传动轴的底端设置有副传动齿轮。

所述的振动箱包括有箱体、第一转轴、第二转轴、第一偏心块和第二偏心块，所述箱体活动设置于主体框架内，所述传动轴的底端活动穿设于箱体内，所述箱体内通过轴承转动设置有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上设置有与副传动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮两侧的第一转轴上分别设置有第一偏心块，所述第二转轴上，即是在两个第一偏心块之间的位置处设置第二偏心块，所述第一转轴与第二转轴的一端分别转动穿出于箱体，两个转轴的穿出端分别设置有互相啮合的齿轮，所述箱体的底面上，在其中心位置处通过减振弹簧设置有主导向杆，所述主导向杆活动穿出于主体框架，并且连接有刀具。

进一步的，所述的传动轴的顶端，在其两侧分别设置有导向滚轮，所述导向滚轮设置于传动管的矩形槽体内。

进一步的，所述的传动管的内部为十字型槽体的结构，所述传动轴的顶端设置有四个，并且分别与十字型槽体相对应的导向滚轮，所述导向滚轮设置于传动管的十字型槽体内。

进一步的，所述的传动管下端的油封为密封盖的结构，所述密封盖设置有中心通孔，密封盖与传动管的下端螺纹连接，所述传动轴的下部通过密封盖的中心通孔活动穿出于传动管延伸至主体框架内。

进一步的，所述的箱体的顶面，即是在传动机构的一侧通过减振弹簧设置有副导向杆，所述主体框架的顶端设置有与副导向杆相对应的减振通孔，所述副导向杆的顶端活动设置于减振通孔内，其底端与箱体的顶面连接，所述减振弹簧套设于副导向杆的外围，所述减振弹簧的顶端与主体框架的顶端抵靠，其底端与箱体的顶面抵靠。

进一步的，所述的箱体的顶面，即是在传动机构的两侧分别通过减振弹簧设置有副导向杆，所述主体框架的顶端设置有两个分别与副导向杆相对应的减振通孔，所述副导向杆的顶端活动设置于减振通孔内，其底端与箱体的顶面连接，所述减振弹簧套设于副导向杆的外围，所述减振弹簧的顶端与主体框架的顶端抵靠，其底端与箱体的顶面抵靠。

进一步的，所述的主导向杆的顶端与箱体的底面连接，其下部活动穿出于主体框架的底端，所述减振弹簧套设于主导向杆的外围，所述减振弹簧的顶端与箱体的底面抵靠，其底端与主体框架的底端抵靠，所述主导向杆的底端连接刀具。

进一步的，所述的第二偏心块整体尺寸是第一偏心块的两倍，即第二偏心块的偏心力矩等于第一偏心块的偏心力矩。

进一步的，所述的副传动齿轮与从动齿轮均为伞形齿轮。

本实用新型所述的一种手持式微型移树机，其设计合理，振动较小，便于长时间作业，可防止刀具憋卡，能有效提升工人的工作效率以及企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种手持式微型移树机的结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种手持式微型移树机的内部结构示意图。

图3是本实用新型所述的主体框架的结构示意图。

图4是本实用新型所述的传动机构与振动箱的连接结构示意图。

图5是本实用新型所述的传动轴、第一转轴与第二转轴的连接结构示意图。

图6是本实用新型所述的传动机构的结构示意图。

图7是本实用新型所述的传动机构的剖视图。

图8是本实用新型所述的传动管的结构示意图。

图9是本实用新型所述的传动轴的结构示意图。

图10是本实用新型所述的第一偏快与第二偏心块的结构示意图。

1—主体框架 2—支撑架 3—减振弹簧 4—手持架 5—主导向杆 6—刀具7—传动机构 8—振动箱 9—传动管 10—传动轴 11—主传动齿轮 12—箱体 13—第一转轴 14—第一偏心块 15—齿轮 16—副导向杆 17—油封 18—副传动齿轮19—从动齿轮 20—第二转轴 21—第二偏心块 22—密封盖 23—十字型槽体 24—导向滚轮 25—防护壳体 26—小齿轮。

具体实施方式

现参照说明书附图，结合具体实施例，说明如下：本实用新型所述的一种手持式微型移树机，包括有主体框架1、手持架4、刀具6、传动机构7和振动箱8，所述的主体框架1的顶端通过支撑架2设置有动力机，所述主体框架1的两侧通过减振弹簧3连接有手持架4，所述主体框架1的外围设置有防护壳体25。所述的主体框架1的顶端设置有传动机构7，所述动力机与传动机构7动力连接，所述传动机构7与设置在主体框架1内部的振动箱8动力连接，所述振动箱8连接有主导向杆5，所述主导向杆5连接有刀具6。

所述的传动机构7包括有传动管9、传动轴10、主传动齿轮11和副传动齿轮18，所述主体框架1的顶端通过安装通孔转动连接有传动管9，所述传动管9的外部设置有主传动齿轮11，所述动力机通过传动件与主传动齿轮11动力连接，所述传动管9的内部为矩形槽体的结构，并在其内部注入润滑脂，所述传动管的上、下两端分别设置有油封17，其下端的油封17设置有中心通孔，所述传动管9的内部设置有传动轴10，所述传动轴10的上部活动穿设于传动管9内，其下部通过油封17的中心通孔活动穿出于传动管9延伸至主体框架1内，所述传动轴10的顶端，在其至少一侧设置有导向滚轮24，所述导向滚轮24设置于传动管9的矩形槽体内，所述传动轴10的底端设置有副传动齿轮18。

所述的振动箱8包括有箱体12、第一转轴13、第一偏心块14、第二转轴20和第二偏心块21，所述箱体12活动设置于主体框架1内，所述传动轴10的底端活动穿设于箱体12内，所述箱体12内通过轴承转动设置有第一转轴13与第二转轴20，所述第一转轴13上设置有与副传动齿轮18相啮合的从动齿轮19，所述从动齿轮19两侧的第一转轴13上分别设置有第一偏心块14，所述第二转轴20上，即是在两个第一偏心块14之间的位置处设置第二偏心块21，所述第一转轴13与第二转轴20的一端分别转动穿出于箱体12，两个转轴的穿出端分别设置有互相啮合的齿轮15，所述箱体12的底面上，在其中心位置处通过减振弹簧设置有主导向杆5，所述主导向杆5活动穿出于主体框架1，并且连接有刀具6。

进一步的，所述的传动轴10的顶端，在其两侧分别设置有导向滚轮24，所述导向滚轮24设置于传动管9的矩形槽体内。

进一步的，所述的传动管9的内部为十字型槽体23的结构，其内部注入润滑脂，所述传动轴10的顶端设置有四个，并且分别与十字型槽体23相对应的导向滚轮24，所述导向滚轮24设置于传动管9的十字型槽体23内。

进一步的，所述的传动管9下端的油封17为密封盖22的结构，所述密封盖22设置有中心通孔，密封盖22与传动管9的下端螺纹连接，所述传动轴10的下部通过密封盖22的中心通孔活动穿出于传动管9延伸至主体框架1内。

进一步的，所述的箱体12的顶面，即是在传动机构7的一侧通过减振弹簧设置有副导向杆16，所述主体框架1的顶端设置有与副导向杆16相对应的减振通孔，所述副导向杆16的顶端活动设置于减振通孔内，其底端与箱体12的顶面连接，所述减振弹簧套设于副导向杆16的外围，所述减振弹簧的顶端与主体框架1的顶端抵靠，其底端与箱体12的顶面抵靠。

进一步的，所述的箱体12的顶面，即是在传动机构7的两侧分别通过减振弹簧设置有副导向杆16，所述主体框架1的顶端设置有两个分别与副导向杆16相对应的减振通孔，所述副导向杆16的顶端活动设置于减振通孔内，其底端与箱体12的顶面连接，所述减振弹簧套设于副导向杆16的外围，所述减振弹簧的顶端与主体框架1的顶端抵靠，其底端与箱体12的顶面抵靠。

进一步的，所述的主导向杆5的顶端与箱体12的底面连接，其下部活动穿出于主体框架1的底端，所述减振弹簧套设于主导向杆5的外围，所述减振弹簧的顶端与箱体12的底面抵靠，其底端与主体框架1的底端抵靠，所述主导向杆5的底端连接刀具6。

进一步的，所述的第二偏心块21整体尺寸是第一偏心块14的两倍，即第二偏心块21的偏心力矩等于第一偏心块14的偏心力矩。

进一步的，所述的副传动齿轮18与从动齿轮19均为伞形齿轮。

本实用新型的工作原理：动力机提供动力，并通过小齿轮26带动主传动齿轮11转动，主传动齿轮11通过键带动传动管9转动，传动管9转动通过导向滚轮24带动传动轴10一起转动，传动轴10转动会带动振动箱8内的第一转轴13与第二转轴20转动。由于两个转轴上设置有偏心块，当偏心块随转轴高速旋转时，在偏心块的作用下会使用振动箱8沿导向杆上、下振动。在第一转轴13及第二转轴20转速相等、转向相反的情况下，在偏心块14及偏心块21的偏心力矩相等的情况下，装配时只需保证偏心块14及偏心块21合适的初始位置，即保证振动箱8只产生上下的振动而无左右的振动。参照附图2和3，副导向杆16可防止振动箱8在振动时发生偏转，在主、副导向杆以及减振弹簧的共同作用下可保证振动箱8只能上、下振动。参照附图5、6和7，传动轴10随振动箱8上、下振动时会在传动管9内上、下移动，传动轴10上的导向滚轮24起到的作用是保证传动轴10随传动管9转动时也可在其内部上、下移动。同时在传动管9内加入润滑脂可大大降低各个部件之间的摩擦，以保证传动机构7长时间运行。传动机构7正常运行时，传动管9高速转动时，其内部的润滑脂在向心力的作用下会积附于传动管9的内壁上且沿着内壁流动，以保证传动管9、传动轴10以及导向滚轮24之间的润滑与冷却，传动管9的两端设置有油封17可防止润滑脂甩出。所述的振动箱8在振动过程中会通过主导向杆5带动刀具6上、下振动，即是刀具6上、下移动，以使刀具6达到切割的目的。

润滑脂在传动管里面流动的计算如下：传动管旋转的半径为18mm，即为0.018米，传动管最高转速在4000转/分钟以上，即瞬间最高转速为66.6转/秒以上,润滑脂的密度一般为800kg/m3~1000kg/m3。现计算润滑油脂在4000转/分钟下能否在传动管里流动。

润滑脂在传动管内流动的计算公式为：

P(r)=1/2*ρ*ω²*r²

ρ=800；

ω=2*π*66.6；

r=0.018

P(R)=0.5*800*（2*3.14*66.6）²*（0.018）²

≈22671.1Pa

=22.67Kpa。

在25℃条件下，润滑脂的流动压力如下：

参照上述表格，22.67KPa均大于表中的最后一行值，因此选择润滑脂A至润滑脂E均是可以流动的。

Claims

1.一种手持式微型移树机，包括有主体框架（1）、手持架（4）、刀具（6）、传动机构（7）和振动箱（8），所述的主体框架（1）的顶端通过支撑架（2）设置有动力机，所述主体框架（1）的两侧通过减振弹簧（3）连接有手持架（4），其特征在于：所述的主体框架（1）的顶端设置有传动机构（7），所述动力机与传动机构（7）动力连接，所述传动机构（7）与设置在主体框架（1）内部的振动箱（8）动力连接，所述振动箱（8）连接有主导向杆（5），所述主导向杆（5）连接有刀具（6）；

所述的传动机构（7）包括有传动管（9）、传动轴（10）、主传动齿轮（11）和副传动齿轮（18），所述主体框架（1）的顶端通过安装通孔转动连接有传动管（9），所述传动管（9）的外部设置有主传动齿轮（11），所述动力机通过传动件与主传动齿轮（11）动力连接，所述传动管（9）的内部为矩形槽体的结构，并在其内部注入润滑脂，所述传动管的上、下两端分别设置有油封（17），其下端的油封（17）设置有中心通孔，所述传动管（9）的内部设置有传动轴（10），所述传动轴（10）的上部活动穿设于传动管（9）内，其下部通过油封（17）的中心通孔活动穿出于传动管（9）延伸至主体框架（1）内，所述传动轴（10）的顶端，在其至少一侧设置有导向滚轮（24），所述导向滚轮（24）设置于传动管（9）的矩形槽体内，所述传动轴（10）的底端设置有副传动齿轮（18）；

所述的振动箱（8）包括有箱体（12）、第一转轴（13）、第一偏心块（14）、第二转轴（20）和第二偏心块（21），所述箱体（12）活动设置于主体框架（1）内，所述传动轴（10）的底端活动穿设于箱体（12）内，所述箱体（12）内通过轴承转动设置有第一转轴（13）与第二转轴（20），所述第一转轴（13）上设置有与副传动齿轮（18）相啮合的从动齿轮（19），所述从动齿轮（19）两侧的第一转轴（13）上分别设置有第一偏心块（14），所述第二转轴（20）上，即是在两个第一偏心块（14）之间的位置处设置第二偏心块（21），所述第一转轴（13）与第二转轴（20）的一端分别转动穿出于箱体（12），两个转轴的穿出端分别设置有互相啮合的齿轮（15），所述箱体（12）的底面上，在其中心位置处通过减振弹簧设置有主导向杆（5），所述主导向杆（5）活动穿出于主体框架（1），并且连接有刀具（6）。

2.根据权利要求1所述的一种手持式微型移树机，其特征在于：所述的传动轴（10）的顶端，在其两侧分别设置有导向滚轮（24），所述导向滚轮（24）设置于传动管（9）的矩形槽体内。

3.根据权利要求1所述的一种手持式微型移树机，其特征在于：所述的传动管（9）的内部为十字型槽体（23）的结构，其内部注入润滑脂，所述传动轴（10）的顶端设置有四个，并且分别与十字型槽体（23）相对应的导向滚轮（24），所述导向滚轮（24）设置于传动管（9）的十字型槽体（23）内。

4.根据权利要求1所述的一种手持式微型移树机，其特征在于：所述的传动管（9）下端的油封（17）为密封盖（22）的结构，所述密封盖（22）设置有中心通孔，密封盖（22）与传动管（9）的下端螺纹连接，所述传动轴（10）的下部通过密封盖（22）的中心通孔活动穿出于传动管（9）延伸至主体框架（1）内。

5.根据权利要求1所述的一种手持式微型移树机，其特征在于：所述的箱体（12）的顶面，即是在传动机构（7）的一侧通过减振弹簧设置有副导向杆（16），所述主体框架（1）的顶端设置有与副导向杆（16）相对应的减振通孔，所述副导向杆（16）的顶端活动设置于减振通孔内，其底端与箱体（12）的顶面连接，所述减振弹簧套设于副导向杆（16）的外围，所述减振弹簧的顶端与主体框架（1）的顶端抵靠，其底端与箱体（12）的顶面抵靠。

6.根据权利要求1所述的一种手持式微型移树机，其特征在于：所述的箱体（12）的顶面，即是在传动机构（7）的两侧分别通过减振弹簧设置有副导向杆（16），所述主体框架（1）的顶端设置有两个分别与副导向杆（16）相对应的减振通孔，所述副导向杆（16）的顶端活动设置于减振通孔内，其底端与箱体（12）的顶面连接，所述减振弹簧套设于副导向杆（16）的外围，所述减振弹簧的顶端与主体框架（1）的顶端抵靠，其底端与箱体（12）的顶面抵靠。

7.根据权利要求1所述的一种手持式微型移树机，其特征在于：所述的主导向杆（5）的顶端与箱体（12）的底面连接，其下部活动穿出于主体框架（1）的底端，所述减振弹簧套设于主导向杆（5）的外围，所述减振弹簧的顶端与箱体（12）的底面抵靠，其底端与主体框架（1）的底端抵靠，所述主导向杆（5）的底端连接刀具（6）。

8.根据权利要求1所述的一种手持式微型移树机，其特征在于：所述的第二偏心块（21）整体尺寸是第一偏心块（14）的两倍，即第二偏心块（21）的偏心力矩等于第一偏心块（14）的偏心力矩。

9.根据权利要求1所述的一种手持式微型移树机，其特征在于：所述的副传动齿轮（18）与从动齿轮（19）均为伞形齿轮。