CN214794503U - 一种基于机器视觉的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的检测装置，属于监测装置领域，包括机架，所述机架的内侧壁顶部安装有机械臂，所述机械臂的输出端安装有视觉头，所述机架的内侧壁安装有横板，所述横板的顶部安装有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端安装有承载板，所述承载板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁安装有夹爪气缸，所述承载板的一端安装有限位传感器，所述限位传感器的输出端与机械臂的输入端电性连接。本实用新型通过机械臂、视觉头、横板、推拉气缸、气缸夹爪、控制按钮A和控制按钮B的相互配合，从而降低人员使用难度，在通过铰链、挡板、卡锁和显示器的相互配合，从而方便人员观察拍摄角度增加装置的实用性，适合被广泛推广和使用。

Description

一种基于机器视觉的检测装置

技术领域

本实用新型涉及监测装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的检测装置。

背景技术

产品检测领域，视觉引导定位领域经过多年的发展技术已经非常的成熟，可以普遍的应用在生产设备上，用于产品外观尺寸的检测，或者用于引导机器人设备进行定位，引导运动，因此生产制造设备当中原来人工检测可以完全的用机器视觉检测设备进行替换，机器人、机械臂也可以完全用机器视觉技术进行精准的定位，替换人工进行工作，这些都是对现有的生产线进行局部的改动，就可以极大的提高生产效率。

专利号CN201822066227公布了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC 控制器，所述的柜体包含上柜体和下柜体，所述的传输线系统主要由传输线、步进电机、位置传感器、步进电机驱动器构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉检测系统安装架，所述的控制计算机控制机器视觉检测设备，实现设备的自动检测，所述的触控屏控制传输线系统的启停，本实用新型可以直接连接工业生产线，用于产品检测，也可以用于实验室用于技术开发和教学试验。

目前，在技术上存在一定不足：1、该装置结构复杂以及使用难度增加导致不方便人员使用；2、该装置不方便人员观察拍摄角度以及拍摄画面导致装置的实用性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于机器视觉的检测装置，通过机械臂、视觉头、横板、推拉气缸、气缸夹爪、控制按钮A和控制按钮B的相互配合，从而降低人员使用难度，在通过铰链、挡板、卡锁和显示器的相互配合，从而方便人员观察拍摄角度增加装置的实用性，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种基于机器视觉的检测装置，包括机架，所述机架的内侧壁顶部安装有机械臂，所述机械臂的输出端安装有视觉头，所述机架的内侧壁安装有横板，所述横板的顶部安装有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端安装有承载板，所述承载板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁安装有夹爪气缸，所述承载板的一端安装有限位传感器，所述限位传感器的输出端与机械臂的输入端电性连接，所述机架的外侧壁与挡板的外侧壁通过铰链连接，所述挡板的外侧壁安装有卡锁，所述横板的外侧壁另一端右侧安装有控制按钮A，所述横板的外侧壁另一端左侧安装有控制按钮B。

可选的，所述机架的底部安装有支架，所述支架有四组均匀安装在机架的底部。

可选的，所述机架的外侧壁安装有显示器，所述视觉头的输出端与显示器的输入端电性连接。

可选的，所述控制按钮A的输出端与夹爪气缸的输入端电性连接，所述控制按钮B8的输出端与推拉气缸的输入端电性连接。

可选的，所述控制按钮A的输入端、控制按钮B的输入端和显示器的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实用，操作方便且使用效果好，机架的底部安装有横板，横板的顶部安装有推拉气缸，推拉气缸的输出端安装有承载板，承载板的顶部安装有夹爪气缸，横板的顶部安装有控制按钮A，控制按钮A的输出端与夹爪气缸的输入端电性连接，从而夹爪气缸对待检测的物品进行夹取，控制按钮B的输出端与推拉气缸的输入端电性连接，从而推拉气缸推动承载板进行移动，横板的顶部安装有限位传感器，限位传感器检测到承载板后，限位传感器将信号传递给机械臂，从而机械臂带动视觉头进行转动拍摄，从而方便人员操作。

2、本实用新型中，机架的外侧壁安装有显示器，显示器的输入端与视觉头的输出端电性连接，显示器的位于横板的一侧，从而视觉头拍摄后将信号传递给显示器，显示器将电信号转化为图片，从而人员能够观察，机架的外侧壁与挡板的外侧壁通过铰链，从而挡板能够在机架的外侧壁进行转动，挡板的外侧壁安装有卡锁，通过卡锁能够将挡板固定在机架的外侧壁，当需要观察视觉头拍摄角度时，将卡锁打开使得人员通过机架外侧壁开设有的通槽进行观察，从而方便人员观察增加装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种基于机器视觉的检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种基于机器视觉的检测装置的承载板结构示意图。

图中：1、机架；2、显示器；3、机械臂；4、视觉头；5、支架；6、夹爪气缸；7、控制按钮A；8、控制按钮B；9、横板；10、承载板；11、限位传感器；12、铰链；13、挡板；14、卡锁；15、放置槽；16、推拉气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图2，对本实用新型实施例的一种基于机器视觉的检测装置进行详细的说明。

如图1-2所示，一种基于机器视觉的检测装置，包括机架1，所述机架1 的内侧壁顶部安装有机械臂3，所述机械臂3的输出端安装有视觉头4，所述机架1的内侧壁安装有横板9，所述横板9的顶部安装有推拉气缸16，所述推拉气缸16的输出端安装有承载板10，所述承载板10的顶部开设有放置槽 15，所述放置槽15的内侧壁安装有夹爪气缸6，所述承载板10的一端安装有限位传感器11，所述限位传感器11的输出端与机械臂3的输入端电性连接，所述机架1的外侧壁与挡板13的外侧壁通过铰链12连接，所述挡板13的外侧壁安装有卡锁14，所述横板9的外侧壁另一端右侧安装有控制按钮A7，所述横板9的外侧壁另一端左侧安装有控制按钮B8。其中，通过机械臂3、视觉头4、横板9、推拉气缸16、气缸夹爪6、控制按钮A7和控制按钮B8的相互配合，从而降低人员使用难度，在通过铰链12、挡板13、卡锁14和显示器2的相互配合，从而方便人员观察拍摄角度增加装置的实用性。

本实施例中如图1所示，所述机架1的底部安装有支架5，所述支架5有四组均匀安装在机架1的底部。其中，支架5能够有效的对机架1进行支撑。

本实施例中如图1所示，所述机架1的外侧壁安装有显示器2，所述视觉头4的输出端与显示器2的输入端电性连接。其中，显示器2方便人员观察。

本实施例中如图1所示，所述控制按钮A7的输出端与夹爪气缸6的输入端电性连接，所述控制按钮B8的输出端与推拉气缸16的输入端电性连接。其中，结构简单方便人员操作。

本实施例中如图1所示，所述控制按钮A7的输入端、控制按钮B8的输入端和显示器2的输入端均与外部电源的输出端电性连接。其中，能够及时的切断外部电源避免人员触电。

需要说明的是，本实用新型为一种基于机器视觉的检测装置，工作时，机架1的底部安装有横板9，横板9的顶部安装有推拉气缸16，推拉气缸16 的输出端安装有承载板10，承载板10的顶部安装有夹爪气缸6，横板9的顶部安装有控制按钮A7，控制按钮A7的输出端与夹爪气缸6的输入端电性连接，从而夹爪气缸6对待检测的物品进行夹取，控制按钮B8的输出端与推拉气缸16的输入端电性连接，从而推拉气缸16推动承载板10进行移动，横板 9的顶部安装有限位传感器11，限位传感器11检测到承载板10后，限位传感器11将信号传递给机械臂3，从而机械臂3带动视觉头4进行转动拍摄，从而方便人员操作，机架1的外侧壁安装有显示器2，显示器2的输入端与视觉头4的输出端电性连接，显示器2的位于横板的一侧，从而视觉头4拍摄后将信号传递给显示器2，显示器2将电信号转化为图片，从而人员能够观察，机架1的外侧壁与挡板13的外侧壁通过铰链12，从而挡板13能够在机架1 的外侧壁进行转动，挡板13的外侧壁安装有卡锁14，通过卡锁14能够将挡板13固定在机架1的外侧壁，当需要观察视觉头拍摄角度时，将卡锁14打开使得人员通过机架1外侧壁开设有的通槽进行观察，从而方便人员观察增加装置的实用性。

本实用新型的一种基于机器视觉的检测装置1、机架；2、显示器；3、机械臂；4、视觉头；5、支架；6、夹爪气缸；7、控制按钮A；8、控制按钮B； 9、横板；10、承载板；11、限位传感器；12、铰链；13、挡板；14、卡锁； 15、放置槽；16、推拉气缸部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的检测装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内侧壁顶部安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的输出端安装有视觉头(4)，所述机架(1)的内侧壁安装有横板(9)，所述横板(9)的顶部安装有推拉气缸(16)，所述推拉气缸(16)的输出端安装有承载板(10)，所述承载板(10)的顶部开设有放置槽(15)，所述放置槽(15)的内侧壁安装有夹爪气缸(6)，所述承载板(10)的一端安装有限位传感器(11)，所述限位传感器(11)的输出端与机械臂(3)的输入端电性连接，所述机架(1)的外侧壁与挡板(13)的外侧壁通过铰链(12)连接，所述挡板(13)的外侧壁安装有卡锁(14)，所述横板(9)的外侧壁另一端右侧安装有控制按钮A(7)，所述横板(9)的外侧壁另一端左侧安装有控制按钮B(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测装置，其特征在于，所述机架(1)的底部安装有支架(5)，所述支架(5)有四组均匀安装在机架(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测装置，其特征在于，所述机架(1)的外侧壁安装有显示器(2)，所述视觉头(4)的输出端与显示器(2)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测装置，其特征在于，所述控制按钮A(7)的输出端与夹爪气缸(6)的输入端电性连接，所述控制按钮B(8)的输出端与推拉气缸(16)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测装置，其特征在于，所述控制按钮A(7)的输入端、控制按钮B(8)的输入端和显示器(2)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

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