CN214793805U - 一种轨距自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨距自动调节装置，包括两个支撑导框平台、四个支撑座、四个伺服电动缸、调节单元、遥控单元和触摸单元；支撑导框平台上设置有滑槽，支撑座滑动设置于滑槽内，且其中间设置有用于容纳轨道的空间；其中一个支撑导框平台的滑槽内设有两个支撑座；伺服电动缸与支撑座一一对应，伺服电动缸包括伺服电机、折返式电动缸、减速机和位置传感器，伺服电机通过减速机与折返式电动缸相连，折返式电动缸的活塞杆连接至支撑座；位置传感器位于折返式电动缸的一侧，用于检测折返式电动缸的位移；遥控单元和触摸单元均通过调节单元与伺服电机相连。本实用新型具有结构简单、调节精度高、动作响应快、自动化程度高等优点。

Description

一种轨距自动调节装置

技术领域

本实用新型主要涉及车辆试验领域，具体涉及一种轨距自动调节装置。

背景技术

车辆进行整车试验时需通过轨道行至滚动试验台的轨道轮上，车型不同，对应所需轨道的轨距也不同，同时车辆行至轨道轮上后，轨道需进行收缩，使轨道轮独立支撑车辆进行试验。试验结束后，轨道又需展开支撑车辆。因此，轨道需要频繁进行位移调节。现有调节手段主要是采用液压调整器或人工使用千斤顶进行调节。液压调节通过调整液压大小从而调整轨距，但其动作响应缓慢且调整精度不高。而人工手动调节，人力需求大，操作复杂，耗时长，且存在潜在的人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、调节精度高、动作响应快、自动化程度高的轨距自动调节装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种轨距自动调节装置，包括两个支撑导框平台、四个支撑座、四个伺服电动缸、调节单元、遥控单元和触摸单元；所述支撑导框平台上设置有滑槽，所述支撑座滑动设置于所述滑槽内，且其中间设置有用于容纳轨道的空间；其中一个支撑导框平台的滑槽内设有两个支撑座；所述伺服电动缸与支撑座一一对应，所述伺服电动缸包括伺服电机、折返式电动缸、减速机和位置传感器，所述伺服电机通过所述减速机与所述折返式电动缸相连，所述折返式电动缸的活塞杆连接至所述支撑座；所述位置传感器位于所述折返式电动缸的一侧，用于检测所述折返式电动缸的位移；所述遥控单元和触摸单元均通过调节单元与所述伺服电机相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述位置传感器包括两个位置检测件，分别安装于伺服电动缸行程最大和最小时，伺服电动缸内部磁环所处的对应位置。

所述位置检测件为霍尔磁性传感器。

所述滑槽为燕尾槽。

所述遥控单元包括遥控器和接收器，所述遥控器通过接收器与所述调节单元相连。

所述触摸单元包括触摸屏。

所述调节单元为PLC。

所述支撑导框平台包括底杆、顶杆和多根竖杆；所述底杆与顶杆平行布置且通过竖杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的轨距自动调节装置，通过伺服电动缸推动支撑座在支撑导框平台上滑槽内滑动，从而实现支撑座上的导轨的轨距调节，操作简便；通过利用伺服电机调节精度高，动作响应快速的特性，精准定量调节轨距；通过触摸屏或遥控器即可实现自动调节，简化了试验人员操作、极大的提高了轨道车辆整车试验的效率和自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型在实施例的立体结构图。

图2为本实用新型在实施例的方框结构图。

图3为本实用新型的遥控器在实施例的结构图。

图4为本实用新型在实施例的控制执行流程图。

图例说明：1、支撑导框平台；101、底杆；102、顶杆；103、竖杆；104、滑槽；2、支撑座；3、伺服电动缸；301、伺服电机；302、折返式电动缸；303、减速机；304、位置传感器；3041、霍尔磁性传感器；4、调节单元；5、触摸单元；501、触摸屏；6、遥控单元；601、遥控器；602、接收器。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例的轨距自动调节装置，包括支撑导框平台1、支撑座2、伺服驱动器、伺服电机301、折返式电动缸302、精密减速机303、位置传感器304(如霍尔磁性传感器3041)、调节单元4(如可编程逻辑控制器PLC)、触摸单元5(如触摸屏501)、遥控单元6(包括遥控器601和接收器602)；其中伺服电机301、折返式电动缸302、精密减速机303和霍尔磁性传感器3041组装成为伺服电动缸3；伺服电动缸3和支撑座2放置在支撑导框平台1上；其中伺服电动缸3的底座通过螺栓固定在支撑导框平台1上，支撑座2卡接在支撑导框平台1的滑槽104(如燕尾槽)中，可自由滑动；伺服电动缸3的活塞杆与支撑座2的侧面板通过螺栓连接固定；轨道前后两端卡接在支撑座2中并通过螺栓固定。本实用新型的轨距自动调节装置，通过伺服电动缸3推动支撑座2在支撑导框平台1上滑槽内滑动，从而实现支撑座2上的导轨的轨距调节，操作简便；通过利用伺服电机301调节精度高，动作响应快速的特性，精准定量调节轨距；通过触摸屏501或遥控器601即可实现自动调节，简化了试验人员操作、极大的提高了轨道车辆整车试验的效率和自动化水平。

在一具体实施例中，霍尔磁性传感器3041安装在电动缸表面的卡槽中。一个电动缸配备两个霍尔磁性传感器3041，分别安装于电动缸行程最大和最小时，电动缸内部磁环所处的对应位置。

在一具体实施例中，伺服驱动器、可编程逻辑控制器PLC、触摸屏501和接收器602置于同一控制柜。支撑导框平台1包括底杆101、顶杆102和多根竖杆103；底杆101与顶杆102平行布置且通过竖杆103连接。

在一具体实施例中，伺服电机301运行模式选择转速模式，通过控制伺服电机301的转速(r/min)从而调节电动缸的行程速率(mm/s)，即轨距的调节速率。通过控制系统控制伺服电机301正反转，对应电动缸活塞杆伸缩，电动缸活塞杆推拉支撑座2，带动轨道的移动，从而调节轨距。

在一具体实施例中，伺服驱动器、可编程逻辑控制器(PLC)、触摸屏501、遥控器601和接收器602组成控制单元。其中PLC负责轨距调节功能的实现、计时、接收传感器反馈信号及遥控器601指令信号；触摸屏501用于发送轨距调节指令，接收位移量的输入，显示状态信息和操作提示信息；遥控器601用于发送轨距调节指令；接收器602用于接收遥控器601指令信号并转换为开关信号传输给PLC。伺服驱动器、PLC控制器和触摸屏501通过以太网连接组成局域网，以实现信息的可靠快速交互。遥控器601与接收器602通过天线收发信息。轨距自动调节可分别通过遥控器601调节和触摸屏501调节，同一时间只能通过其中一种模式进行调节。

如图4所示，工作流程包括如下：选定伺服电机301转速(或位移)，即轨距调节速率；通过触摸屏501或遥控器601控制伺服电动缸3运行调节轨距；轨距调节方式包括定量调节和自由调节；可单独选用其中一种方式进行调节，也可两种方式组合调节。

本地控制时，控制执行流程如下：

1.1、选择定量调节或者自由调节；

1.2、自由调节时，选择移动对象。移动对象包括1#整体轨道，2#整体轨道，1#轨道前端，1#轨道后端，2#轨道前端，2#轨道后端；

1.3、选择展开或收缩。移动对象为1#整体轨道时，1#轨道前后两端的伺服电动缸3同时启动，活塞杆同步伸展，1#轨道展开或收缩；移动对象为2#整体轨道时，2#轨道前后两端的伺服电动缸3同时启动，活塞杆同步伸展，2#轨道展开或收缩；移动对象为1#轨道前端时，1#轨道前端的伺服电动缸3启动，1#轨道前端展开或收缩；移动对象为1#轨道后部时，1#轨道后端的伺服电动缸3启动，1#轨道后端展开或收缩；移动对象为2#轨道前端时，2#轨道前端的伺服电动缸3启动，2#轨道前端展开或收缩；移动对象为2#轨道后端时，2#轨道后端的伺服电动缸3启动，2#轨道后端展开或收缩。此时轨道的展开或收缩量为人为自由控制，主要用于轨道初始定位时的水平平行调整；

1.4、定量调节时，在触摸屏501面板上输入轨道的位移量，PLC控制器计算对应位移所需时间；

1.5、轨道收缩或展开启动，PLC控制器计时器开始计时，轨道前后两端的伺服电动缸3同时启动，轨道收缩或展开；

1.6、PLC控制器计时时间达到位移所需时间，轨道收缩或展开停止，计时器复位清零。若轨道移动中途暂停，计时器计时暂停，再次启动收缩或展开，计时继续，直至计时时间达到位移所需时间，收缩或展开停止；

1.7、收缩或展开停止后，计时器复位清零；同时触摸屏501显示轨道移动到位的提示信息。

远程控制时，控制方式流程如下：

2.1、开启遥控器601电源；

2.2、选择移动对象，移动对象分为：1#整体轨道，2#整体轨道，1#轨道前端，1#轨道后端，2#轨道前端，2#轨道后端；

2.3、轨道展开或收缩启动，此时轨道位移量人为自由控制；

调节过程中，伺服电动缸3的活塞杆伸缩达到限值时，磁性传感器发送信号至PLC，PLC锁定相应动作，避免活塞杆过度伸缩造成损坏；同时触摸屏501显示相应提示信息；调节程中PLC对伺服电动缸3的力矩进行实时监测，如轨道移动过程中出现卡滞，电动缸力矩过大时，调节动作自动停止且触摸屏501提示报警信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轨距自动调节装置，其特征在于，包括两个支撑导框平台(1)、四个支撑座(2)、四个伺服电动缸(3)、调节单元(4)、遥控单元(6)和触摸单元(5)；所述支撑导框平台(1)上设置有滑槽(104)，所述支撑座(2)滑动设置于所述滑槽(104)内，且其中间设置有用于容纳轨道的空间；其中一个支撑导框平台(1)的滑槽(104)内设有两个支撑座(2)；所述伺服电动缸(3)与支撑座(2)一一对应，所述伺服电动缸(3)包括伺服电机(301)、折返式电动缸(302)、减速机(303)和位置传感器(304)，所述伺服电机(301)通过所述减速机(303)与所述折返式电动缸(302)相连，所述折返式电动缸(302)的活塞杆连接至所述支撑座(2)；所述位置传感器(304)位于所述折返式电动缸(302)的一侧，用于检测所述折返式电动缸(302)的位移；所述遥控单元(6)和触摸单元(5)均通过调节单元(4)与所述伺服电机(301)相连。

2.根据权利要求1所述的轨距自动调节装置，其特征在于，所述位置传感器(304)包括两个位置检测件，分别安装于伺服电动缸(3)行程最大和最小时，伺服电动缸(3)内部磁环所处的对应位置。

3.根据权利要求2所述的轨距自动调节装置，其特征在于，所述位置检测件为霍尔磁性传感器(3041)。

4.根据权利要求1或2或3所述的轨距自动调节装置，其特征在于，所述滑槽(104)为燕尾槽。

5.根据权利要求1或2或3所述的轨距自动调节装置，其特征在于，所述遥控单元(6)包括遥控器(601)和接收器(602)，所述遥控器(601)通过接收器(602)与所述调节单元(4)相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的轨距自动调节装置，其特征在于，所述触摸单元(5)包括触摸屏(501)。

7.根据权利要求1或2或3所述的轨距自动调节装置，其特征在于，所述调节单元(4)为PLC。

8.根据权利要求1或2或3所述的轨距自动调节装置，其特征在于，所述支撑导框平台(1)包括底杆(101)、顶杆(102)和多根竖杆(103)；所述底杆(101)与顶杆(102)平行布置且通过竖杆(103)连接。

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