CN116638237A - 一种h钢翼板焊接用自动化夹具及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹具技术领域，具体的公开了一种H钢翼板焊接用自动化夹具及其使用方法，包括工装架和夹具,工装架底部平台上端两侧对称设置有四个支撑座，工装架中部两侧对称设置有两个平台，每个平台上均设置有微调机构，每个平台上方的工装架两端对称设置有竖直安装的背架，背架一侧活动连接有夹具，夹具内部设置有矫正机构和压紧机构。夹具内置的矫正机构可以支撑翼板并调整翼板的水平方向位置，压紧机构通过对翼板施加向下的压力来将翼板固定在夹具上，微调机构可调整夹具竖直方向上的位置，改变翼板高度，从而将翼板与腹板之间的间距调整为一到三毫米，焊接时将这个间隙完全填充以实现满焊，从而提升H钢的强度。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种H钢翼板焊接用自动化夹具及其使用方法。
背景技术
H钢翼板与腹板之间通过焊接紧密连接成一个整体，在焊接前普遍的翼板水平放置，腹板置于翼板上端或下端，需要调整翼板的位置，使翼板相对于腹板两侧对称并使翼板与腹板相对位置固定。
H钢焊接作业中，往往会因不同需求而需要不同厚度的翼板和腹板，厚度低的板材焊接时可直接接触焊接，而板材厚度超过十毫米后，则需要将翼板与腹板之间的间距调整为一到三毫米，焊接时将这个间隙完全填充以实现满焊，从而提升H钢的强度。
目前仍有许多H钢生产加工厂使用测量设备测量翼板相对腹板两侧的宽度，并依照测量结果调整翼板位置，这种方式需要操作人员进行多次测量与调整，而且往往H钢长度较长，这就需要在H钢两端均安排测量人员进行宽度的测量并协同调整才能将翼板有效地调整至规范位置，接着使用或手动或电动的夹紧机构将翼板固定在焊接操作台上，这样不利于提升生产效率且增加了H钢的焊接误差，在需要调整翼板与腹板间隙的情况下，由于普遍的H钢焊接方式为两块翼板均与腹板直接接触，焊机同时对接触面进行焊接，这种情况下，没有便捷的方法有效地将翼板与腹板的间距调整到规范范围内，也不利于高效化、自动化生产需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种H钢翼板焊接用自动化夹具及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种H钢翼板焊接用自动化夹具，包括工装架和夹具,所述工装架为两侧对称的工字型结构，工装架底部台面下端设置有固定底座，工装架底部台面上端两侧对称设置有四个支撑座，工装架中部两侧对称设置有两个平台，每个平台上均设置有微调机构，每个平台上方的工装架两端对称设置有竖直安装的背架，背架一侧活动连接有夹具，夹具内部设置有矫正机构和压紧机构。
优选的，所述支撑座上端滑动连接有滑架，滑架靠近工装架一端固定连接有尾部固定在支撑座顶部侧壁上的第二电动伸缩杆，滑架远离工装架一端转动连接有导向轮。
优选的，所述平台远离工装架一端开设有滑轨，滑轨上滑动连接有焊枪。
优选的，所述微调机构包括电机和丝杆升降机，每个平台上端对称设置有电机，电机一侧设置有固定在平台上端的丝杆升降机，电机输出轴为带有螺纹的圆柱型结构，电机输出轴与丝杆升降机内部的蜗轮相啮合，丝杆升降机顶端抵接夹具底端。
优选的，所述背架远离工装架一侧固定设置有L型固定块，L型固定块水平段顶端固定设置有立柱。
优选的，所述背架两侧对称设置有四个轨道滑槽，背架与夹具之间设置有滑动连接于轨道滑槽的方型滑块。
优选的，所述矫正机构包括第一安装槽、第一电动伸缩杆和固定块，夹具靠近工装架一端内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内水平设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端尾部设置有固定块。
优选的，所述压紧机构包括压板、气囊、倒L型滑块和弹簧，夹具上部内壁开设有第二安装槽，第二安装槽内设置有气囊，气囊顶端连接有穿接于夹具上部的气管，气管尾端连接有固定在工装架顶端的空压机，气囊下方设置有压板，压板顶端四周均设置有倒L型滑块，倒L型滑块水平段下方设置有固定在第二安装槽的弹簧。
一种H钢翼板焊接用自动化夹具的使用方法，具体步骤如下：
步骤一：使用外部吊装设备竖直吊装腹板进入工装架中，外部控制器控制工装架两侧的第二电动伸缩杆启动来对推动导向轮，使导向轮与腹板两侧接触，导向轮可在与腹板接触移动过程中转动，外部控制器控制每个第二电动伸缩杆的伸缩端伸长直至每个第二电动伸缩杆的伸长量相同时，腹板即可位于工装架的中心线位置，外部吊装设备将腹板放置在工装架底部；
步骤二：再次使用外部吊装设备水平吊装翼板，翼板首先经过L型固定块并且翼板侧壁与立柱接触，将翼板吊装入夹具之后，启动第一电动伸缩杆，通过外部控制器控制每个第一电动伸缩杆的伸长量，伸长量根据翼板宽度决定，第一电动伸缩杆的伸缩端即可推动固定块进行移动，待固定块末端与翼板两侧抵接后，继续伸长伸缩端至预设的长度，此时四个第一电动伸缩杆同时调整翼板的四角，将翼板调整为与工装架相对称的中心位置后停止第一电动伸缩杆；
步骤三：外部控制器控制启动空压机，空压机内生产的压缩空气通过气管进入到第二安装槽内的气囊中，气囊内充入压缩空气后会膨胀开，膨胀的气囊下部向下推动压板沿第二安装槽向下移动，倒L型滑块随动，此时，弹簧受力压缩，而当气囊充入足量压缩空气后，压板底端与翼板顶端抵接来压紧翼板；
步骤四：通过外部控制器控制正反转电机，使电机输出轴带动丝杆升降机升高或降低，以此将夹具整体升高或降低来改变夹具中承载的翼板与工装架上的腹板之间的间隙至规范的范围；
步骤六：外部控制器启动焊枪沿滑轨在平台两端进行移动焊接；
步骤七：焊接完成后，外部控制器停止焊枪，停止空压机，空压机泄压，气囊收缩，弹簧复原，倒L型滑块在弹簧的复原力作用下带动压板沿第二安装槽上升，回到初始位置，收回第一电动伸缩杆，使用外部吊装设备吊起H钢向工装架外部移动，同时收回第二电动伸缩杆、反转电机，导向轮和丝杆升降机恢复初始位置，H钢吊出后，翻转H钢，重复步骤一到六的操作，焊接H钢另一侧的翼板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置夹具，夹具内置的矫正机构可以支撑翼板并调整翼板的水平方向位置，将翼板调整为与工装架相对称的中心位置，即实现翼板水平方向位置的矫正功能，并且在后续的焊接工作中，第一电动伸缩杆也同时起到翼板水平方向上的限位功能，与压紧机构相配合，确保翼板无法在焊接时发生偏移待矫正机构将翼板位置调整完善后，夹具内置的压紧机构通过气囊对翼板施加向下的压力来将翼板固定在夹具上，防止在焊接过程中出现偏移而影响正常的焊接工作，提高了H钢焊接工作的自动化程度，降低可能出现的焊接误差。
本发明通过设置微调机构，微调机构设置在平台上，在矫正机构和压紧机构均完成矫正与压紧工作后，微调机构可根据翼板及腹板的实际厚度并按照焊接要求规范来调整夹具竖直方向上的位置，改变翼板高度，从而将翼板与腹板之间的间距调整为一到三毫米，焊接时将这个间隙完全填充以实现满焊，从而提升H钢的强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种H钢翼板焊接用自动化夹具的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种H钢翼板焊接用自动化夹具的主视图；
图3为本发明提出的一种H钢翼板焊接用自动化夹具的夹具结构示意图；
图4为本发明提出的一种H钢翼板焊接用自动化夹具的背架结构示意图；
图5为本发明提出的一种H钢翼板焊接用自动化夹具的微调机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种H钢翼板焊接用自动化夹具的压块机构结构示意图。
图中：1、工装架；2、背架；201、L型固定块；202、立柱；3、轨道滑槽；4、方型滑块；5、夹具；6、矫正机构；601、第一安装槽；602、第一电动伸缩杆；603、固定块；7、压紧机构；701、第二安装槽；702、压板；703、气囊；704、倒L型滑块；705、弹簧；706、空压机；8、平台；9、微调机构；901、电机；902、丝杆升降机；10、滑轨；11、焊枪；12、导向轮；13、第二电动伸缩杆；14、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种H钢翼板焊接用自动化夹具，包括工装架1和夹具5,工装架1为两侧对称的工字型结构，工装架1底部台面下端设置有固定底座，工装架1底部台面上端两侧对称设置有四个支撑座14，工装架1中部两侧对称设置有两个平台8，每个平台8上均设置有微调机构9，每个平台8上方的工装架1两端对称设置有竖直安装的背架2，背架2一侧活动连接有夹具5，夹具5内部设置有矫正机构6和压紧机构7。H钢翼板与腹板之间通过焊接紧密连接成一个整体，在焊接前普遍的翼板水平放置，腹板置于翼板上端或下端，需要调整翼板的位置，使翼板相对于腹板两侧对称并使翼板与腹板相对位置固定，这就需要使用到夹具5，夹具5内置的矫正机构6可以支撑翼板并调整翼板的水平方向位置，待矫正机构6将翼板位置调整完善后，夹具5内置的压紧机构7开始工作，通过对翼板施加向下的压力来将翼板固定在夹具5上，防止在焊接过程中出现偏移而影响正常的焊接工作，平台8起到承载作用，H钢焊接作业中，往往会因不同需求而需要不同厚度的翼板和腹板，厚度低的板材焊接时可直接接触焊接，而板材厚度超过十毫米后，则需要将翼板与腹板之间的间距调整为一到三毫米，焊接时将这个间隙完全填充以实现满焊，从而提升H钢的强度，这就需要在调整好翼板与腹板相对位置后，微调翼板与腹板的间隙，微调机构9设置在平台8上，微调机构9可调整夹具5竖直方向上的位置，改变翼板高度，从而调整间距，便于满焊。
作为本发明的一种技术优化方案，支撑座14上端滑动连接有滑架，滑架靠近工装架1一端固定连接有尾部固定在支撑座14顶部侧壁上的第二电动伸缩杆13，滑架远离工装架1一端转动连接有导向轮12。支撑座14设置在工装架1两侧，并且支撑座14与夹具5位置相对应，由于腹板是竖直放置在翼板下方的工装架1底部，在进行焊接工作时，需要确保腹板无法偏移，导向轮12可在腹板吊装过程中引导腹板移动，转动连接的导向轮12不影响腹板的正常移动，使用工装架1两侧的第二电动伸缩杆13推动导向轮12，使导向轮12与腹板两侧接触，外部控制器控制每个第二电动伸缩杆13的伸缩端伸长直至每个第每个第二电动伸缩杆13的伸缩端伸长量相同时，腹板即可位于工装架1的中心线位置，以此来实现腹板的相对位置固定。
作为本发明的一种技术优化方案，平台8远离工装架1一端开设有滑轨10，滑轨10上滑动连接有焊枪11。焊枪11为自动激光焊接设备，焊枪11在翼板与腹板相对位置调整好后方可启动，对翼板与腹板之间的间隙进行连续焊接，焊枪11可沿滑轨10在平台8两端进行移动，以实现两侧间隙的连续焊接功能。
作为本发明的一种技术优化方案，微调机构9包括电机901和丝杆升降机902，每个平台8上端对称设置有电机901，电机901一侧设置有固定在平台8上端的丝杆升降机902，电机901输出轴为带有螺纹的圆柱型结构，电机901输出轴与丝杆升降机902内部的蜗轮相啮合，丝杆升降机902顶端抵接夹具5底端。电机901与丝杆升降机902相配合，当矫正机构6和压紧机构7均完成矫正与压紧工作后，可根据翼板及腹板的实际厚度并按照焊接要求规范来调整翼板与腹板之间的间隙，微调机构9底部固定在平台8上，顶部与夹具5底端抵接，通过正反转电机901，使电机901输出轴带动丝杆升降机902升高或降低，易于控制的低转速电机901便于进行细微的高度调节，以此将夹具5整体升高或降低来改变夹具5中承载的翼板与工装架1上的腹板之间的间隙，便于提高焊接质量。
作为本发明的一种技术优化方案，背架2远离工装架1一侧固定设置有L型固定块201，L型固定块201水平段顶端固定设置有立柱202。L型固定块201设置在夹具5一侧，在吊装翼板进入夹具5时，吊装过程中翼板难免会出现晃动，翼板首先经过L型固定块201并且翼板侧壁可以通过与立柱202进行接触来实现翼板方向的预调整，减轻矫正机构6的工作负担，提高翼板的矫正效率，也可通过立柱202与翼板的接触来减小翼板的晃动，这种方式也可减少翼板与夹具5的碰撞，降低夹具5可能出现的损伤，利于保护夹具5。
作为本发明的一种技术优化方案，背架2两侧对称设置有四个轨道滑槽3，背架2与夹具5之间设置有滑动连接于轨道滑槽3的方型滑块4。由于微调机构9需要调整夹具5的竖直方向位置，因此夹具5需要在背架2上进行上下移动，夹具5靠近工装架1一侧固定安装在方型滑块4上，而方型滑块4则通过背部固定设置的滑块滑动连接在竖直开设的轨道滑槽3内，在微调机构9工作时，丝杆升降机902可带动夹具5和方型滑块4整体进行移动，而根据不同使用需求可单独更换夹具5而无需拆卸与背架2相连的方型滑块4，减少更换维护所消耗的时间。
作为本发明的一种技术优化方案，矫正机构6包括第一安装槽601、第一电动伸缩杆602和固定块603，夹具5靠近工装架1一端内壁上开设有第一安装槽601，第一安装槽601内水平设置有第一电动伸缩杆602，第一电动伸缩杆602的伸缩端尾部设置有固定块603。夹具5内部开设的第一安装槽601内的矫正机构6在翼板吊装入夹具5内之后，启动第一电动伸缩杆602，通过外部控制器(型号为：SIEMENSS7-400)控制每个第一电动伸缩杆602的伸长量，伸长量根据翼板宽度决定，第一电动伸缩杆602的伸缩端即可推动固定块603进行移动，待固定块603末端与翼板两侧抵接后，继续伸长伸缩端至预设的长度，此时四个第一电动伸缩杆602同时调整翼板的四角，即可将翼板调整为与工装架1相对称的中心位置，即实现翼板水平方向位置的矫正功能，并且在后续的焊接工作中，第一电动伸缩杆602也同时起到翼板水平方向上的限位功能，与压紧机构7相配合，确保翼板无法在焊接时发生偏移，提高H钢焊接质量。
作为本发明的一种技术优化方案，压紧机构7包括压板702、气囊703、倒L型滑块704和弹簧705，夹具5上部内壁开设有第二安装槽701，第二安装槽701内设置有气囊703，气囊703顶端连接有穿接于夹具5上部的气管，气管尾端连接有固定在工装架1顶端的空压机706，气囊703下方设置有压板702，压板702顶端四周均设置有倒L型滑块704，倒L型滑块704水平段下方设置有固定在第二安装槽701的弹簧705。在矫正机构6调整好翼板水平方向的位置后，外部控制器控制第一电动伸缩杆602停止工作，同时启动空压机706，空压机706内生产的压缩空气通过气管进入到第二安装槽701内的气囊703中，气囊703内充入压缩空气后会膨胀开，膨胀的气囊703上部被第二安装槽701限制，下部向下推动压板702沿第二安装槽701向下移动，倒L型滑块704随动，此时，弹簧705受力压缩，而当气囊703充入足量压缩空气后，压板702底端与翼板顶端抵接并且由于气囊703的挤压作用，压板702可持续施加一个对翼板的向下作用力，实现翼板的压紧功能，防止在后续工序中翼板发生偏移，若需要停止使用压紧机构7，只需停止空压机706，空压机706泄压，气囊703收缩，弹簧705复原，倒L型滑块704在弹簧705的复原力作用下带动压板702沿第二安装槽701上升，回到初始位置，不影响夹具5的再次使用。
本发明在使用时，首先使用外部吊装设备竖直吊装腹板进入工装架1中，外部控制器控制工装架1两侧的第二电动伸缩杆13启动来对推动导向轮12，使导向轮12与腹板两侧接触，导向轮12可在与腹板接触移动过程中转动，外部控制器控制每个第二电动伸缩杆13的伸缩端伸长直至每个第二电动伸缩杆13的伸长量相同时，腹板即可位于工装架1的中心线位置，外部吊装设备将腹板放置在工装架1底部，接着再次使用外部吊装设备水平吊装翼板，翼板首先经过L型固定块201并且翼板侧壁可以通过与立柱202进行接触预调整翼板的方向，将翼板吊装入夹具5之后，启动第一电动伸缩杆602，通过外部控制器控制每个第一电动伸缩杆602的伸长量，伸长量根据翼板宽度决定，第一电动伸缩杆602的伸缩端即可推动固定块603进行移动，待固定块603末端与翼板两侧抵接后，继续伸长伸缩端至预设的长度，此时四个第一电动伸缩杆602同时调整翼板的四角，将翼板调整为与工装架1相对称的中心位置后停止第一电动伸缩杆602，接下来外部控制器控制启动空压机706，空压机706内生产的压缩空气通过气管进入到第二安装槽701内的气囊703中，气囊703内充入压缩空气后会膨胀开，膨胀的气囊703下部向下推动压板702沿第二安装槽701向下移动，倒L型滑块704随动，此时，弹簧705受力压缩，而当气囊703充入足量压缩空气后，压板702底端与翼板顶端抵接并且由于气囊703的挤压作用，压板702可持续施加一个对翼板的向下作用力来压紧翼板，最后当矫正机构6和压紧机构7均完成矫正与压紧工作后，可通过外部控制器控制正反转电机901，使电机901输出轴带动丝杆升降机902升高或降低，以此将夹具5整体升高或降低来改变夹具5中承载的翼板与工装架1上的腹板之间的间隙至规范的范围，这时外部控制器启动焊枪11沿滑轨10在平台8两端进行移动焊接，焊接完成后，外部控制器停止焊枪11，停止空压机706，空压机706泄压，气囊703收缩，弹簧705复原，倒L型滑块704在弹簧705的复原力作用下带动压板702沿第二安装槽701上升，回到初始位置，收回第一电动伸缩杆602，使用外部吊装设备吊起H钢向工装架1外部移动，同时收回第二电动伸缩杆13、反转电机901，导向轮12和丝杆升降机902恢复初始位置，H钢吊出后，翻转H钢，重复之前的操作，焊接H钢另一侧的翼板。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种H钢翼板焊接用自动化夹具，包括工装架(1)和夹具(5),其特征在于：所述工装架(1)为两侧对称的工字型结构，工装架(1)底部台面下端设置有固定底座，工装架(1)底部台面上端两侧对称设置有四个支撑座(14)，工装架(1)中部两侧对称设置有两个平台(8)，每个平台(8)上均设置有微调机构(9)，每个平台(8)上方的工装架(1)两端对称设置有竖直安装的背架(2)，背架(2)一侧活动连接有夹具(5)，夹具(5)内部设置有矫正机构(6)和压紧机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种H钢翼板焊接用自动化夹具，其特征在于，所述支撑座(14)上端滑动连接有滑架，滑架靠近工装架(1)一端固定连接有尾部固定在支撑座(14)顶部侧壁上的第二电动伸缩杆(13)，滑架远离工装架(1)一端转动连接有导向轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种H钢翼板焊接用自动化夹具，其特征在于，所述平台(8)远离工装架(1)一端开设有滑轨(10)，滑轨(10)上滑动连接有焊枪(11)。
4.根据权利要求1所述的一种H钢翼板焊接用自动化夹具，其特征在于，所述微调机构(9)包括电机(901)和丝杆升降机(902)，每个平台(8)上端对称设置有电机(901)，电机(901)一侧设置有固定在平台(8)上端的丝杆升降机(902)，电机(901)输出轴为带有螺纹的圆柱型结构，电机(901)输出轴与丝杆升降机(902)内部的蜗轮相啮合，丝杆升降机(902)顶端抵接夹具(5)底端。
5.根据权利要求1所述的一种H钢翼板焊接用自动化夹具，其特征在于，所述背架(2)远离工装架(1)一侧固定设置有L型固定块(201)，L型固定块(201)水平段顶端固定设置有立柱(202)。
6.根据权利要求1所述的一种H钢翼板焊接用自动化夹具，其特征在于，所述背架(2)两侧对称设置有四个轨道滑槽(3)，背架(2)与夹具(5)之间设置有滑动连接于轨道滑槽(3)的方型滑块(4)。
7.根据权利要求1所述的一种H钢翼板焊接用自动化夹具，其特征在于，所述矫正机构(6)包括第一安装槽(601)、第一电动伸缩杆(602)和固定块(603)，夹具(5)靠近工装架(1)一端内壁上开设有第一安装槽(601)，第一安装槽(601)内水平设置有第一电动伸缩杆(602)，第一电动伸缩杆(602)的伸缩端尾部设置有固定块(603)。
8.根据权利要求1所述的一种H钢翼板焊接用自动化夹具，其特征在于，所述压紧机构(7)包括压板(702)、气囊(703)、倒L型滑块(704)和弹簧(705)，夹具(5)上部内壁开设有第二安装槽(701)，第二安装槽(701)内设置有气囊(703)，气囊(703)顶端连接有穿接于夹具(5)上部的气管，气管尾端连接有固定在工装架(1)顶端的空压机(706)，气囊(703)下方设置有压板(702)，压板(702)顶端四周均设置有倒L型滑块(704)，倒L型滑块(704)水平段下方设置有固定在第二安装槽(701)的弹簧(705)。
9.一种根据权利要求8所述的H钢翼板焊接用自动化夹具的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一：使用外部吊装设备竖直吊装腹板进入工装架(1)中，外部控制器控制工装架(1)两侧的第二电动伸缩杆(13)启动来对推动导向轮(12)，使导向轮(12)与腹板两侧接触，导向轮(12)可在与腹板接触移动过程中转动，外部控制器控制每个第二电动伸缩杆(13)的伸缩端伸长直至每个第二电动伸缩杆(13)的伸长量相同时，腹板即可位于工装架(1)的中心线位置，外部吊装设备将腹板放置在工装架(1)底部；
步骤二：再次使用外部吊装设备水平吊装翼板，翼板首先经过L型固定块(201)并且翼板侧壁与立柱(202)接触，将翼板吊装入夹具(5)之后，启动第一电动伸缩杆(602)，通过外部控制器控制每个第一电动伸缩杆(602)的伸长量，伸长量根据翼板宽度决定，第一电动伸缩杆(602)的伸缩端即可推动固定块(603)进行移动，待固定块(603)末端与翼板两侧抵接后，继续伸长伸缩端至预设的长度，此时四个第一电动伸缩杆(602)同时调整翼板的四角，将翼板调整为与工装架(1)相对称的中心位置后停止第一电动伸缩杆(602)；
步骤三：外部控制器控制启动空压机(706)，空压机(706)内生产的压缩空气通过气管进入到第二安装槽(701)内的气囊(703)中，气囊(703)内充入压缩空气后会膨胀开，膨胀的气囊(703)下部向下推动压板(702)沿第二安装槽(701)向下移动，倒L型滑块(704)随动，此时，弹簧(705)受力压缩，而当气囊(703)充入足量压缩空气后，压板(702)底端与翼板顶端抵接来压紧翼板；
步骤四：通过外部控制器控制正反转电机(901)，使电机(901)输出轴带动丝杆升降机(902)升高或降低，以此将夹具(5)整体升高或降低来改变夹具(5)中承载的翼板与工装架(1)上的腹板之间的间隙至规范的范围；
步骤六：外部控制器启动焊枪(11)沿滑轨(10)在平台(8)两端进行移动焊接；
步骤七：焊接完成后，外部控制器停止焊枪(11)，停止空压机(706)，空压机(706)泄压，气囊(703)收缩，弹簧(705)复原，倒L型滑块(704)在弹簧(705)的复原力作用下带动压板(702)沿第二安装槽(701)上升，回到初始位置，收回第一电动伸缩杆(602)，使用外部吊装设备吊起H钢向工装架(1)外部移动，同时收回第二电动伸缩杆(13)、反转电机(901)，导向轮(12)和丝杆升降机(902)恢复初始位置，H钢吊出后，翻转H钢，重复步骤一到六的操作，焊接H钢另一侧的翼板。
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| CN117840619A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-09 | 沈阳松陵三航机械制造有限公司 | 一种自动化焊接方法 |
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