CN214786729U - 一种车门控制装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车门控制装置，应用于车辆，车门控制装置包括车门、车门框、控制器、驱动机构以及电磁件；车门与车门框上的立柱转动连接；车门的侧边固定设置有磁性金属件，电磁件固定于车门框上与磁性金属件相对的位置，在电磁件通电的情况下，电磁件与磁性金属件吸附连接；驱动机构与车门连接，用于驱动车门相对立柱转动；控制器分别与电磁件、驱动机构电连接，控制器用于，控制电磁件断电，解除电磁件与磁性金属件的吸附连接，并控制驱动机构驱动车门在开门位置和关门位置之间切换，或者，在车门转动至关门位置的情况下，控制电磁件通电，以使车门保持在关门位置。该车门控制装置可以实现车门的智能化开启和关闭，提升了用户的体验感。

Description

一种车门控制装置及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种车门控制装置及车辆。

背景技术

现有技术中，车辆的车门锁大多使用的是机械锁，机械锁包括锁扣和锁体，锁扣设置于车门框上，锁体设置于车门上。在关闭车门时，用户需要用力才可以使锁扣卡入锁体内；在打开车门时，用户需要先扳动门把手使锁扣与锁体分离，然后，向外拉门把手才能将车门打开，用户的体验感较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种车门控制装置及车辆，能够解决现有技术中车门在打开和关闭时，用户体验感较差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车门控制装置，应用于车辆，所述车门控制装置包括：车门、车门框、控制器、驱动机构以及电磁件；

所述车门与所述车门框上的立柱转动连接；

所述车门的侧边固定设置有磁性金属件，所述电磁件固定于所述车门框上与所述磁性金属件相对的位置，在所述电磁件通电的情况下，所述电磁件与所述磁性金属件吸附连接；

所述驱动机构与所述车门连接，用于驱动所述车门相对所述立柱转动；

所述控制器分别与所述电磁件、所述驱动机构电连接，所述控制器用于，控制所述电磁件断电，解除所述电磁件与所述磁性金属件的吸附连接，并控制所述驱动机构驱动所述车门在开门位置和关门位置之间切换，或者，在所述车门转动至所述关门位置的情况下，控制所述电磁件通电，以使所述车门保持在所述关门位置。

进一步地，所述电磁件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁间隔固定设置于所述车门框内。

进一步地，所述车门框上设置有多个安装槽，一个所述安装槽对应一个所述电磁铁；

一个所述电磁铁嵌设于一个所述安装槽内。

进一步地，所述电磁铁的形状至少为正方体、长方体和圆柱体中的任一种，所述安装槽的形状与所述电磁铁相适配。

进一步地，所述磁性金属件的材质至少为铁、钴、镍中的任一种。

进一步地，所述侧边为底侧。

进一步地，所述驱动机构：包括电机、曲柄和连杆；

所述电机固定在所述车门上；

所述电机的输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述立柱转动连接；

所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于控制所述电机驱动所述曲柄带动所述连杆转动，以使所述车门在开门位置和关门位置之间切换。

进一步地，所述驱动机构还包括：减速箱；

所述减速箱的一端与所述电机的输出轴连接，所述减速箱的另一端与所述曲柄的一端连接。

进一步地，所述电机为直流电机。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，具体包括上述车门控制装置。

综上，本实用新型实施例所述的车门控制装置至少具有以下优点：

在本实用新型实施例中，通过在车门的侧边固定设置磁性金属件，车门框上与磁性金属件相对的位置设置电磁件，通过控制器控制电磁件的通断，在电磁件通电的情况下，电磁件可以与磁性金属件吸附连接，以对车门进行锁紧；通过设置驱动机构与车门连接，并与控制器电连接，这样，控制器在控制电磁件断电后，可以解除电磁件与磁性金属件的吸附连接，然后，控制器再控制驱动机构驱动车门相对车门框上的立柱转动，以使车门在开门位置与关门位置之间切换，当车门转动到关门位置后，控制器再控制电磁件通电，以对车门进行锁紧。可见，该车门控制装置可以实现车门的智能化开启和关闭，提升了用户的体验感。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的车门控制装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例所述的车门控制装置的车门在关闭位置时驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

10-车门，20-车门框，21-立柱，22-车门槛，30-驱动机构，31-电机，310-输出轴，32-曲柄，33-连杆，40-电磁件，50-铰链，51-第一翼片，52-第二翼片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的后视镜装置及车辆进行详细地说明。

现有技术中，车辆的车门锁大多使用的是机械锁，机械锁包括锁扣和锁体，锁扣设置于车门框上，锁体设置于车门上，车门上设置有用于使锁扣和锁体分离的门把手。在发生交通事故时，如果车身发生变形，导致扳动门把手也不能将锁扣与锁体分离，这样，增加了救援障碍，延迟了救援时间，可能会造成更多的人员伤亡。另外，车门上设置的门把手也会降低车辆的美观性。

参照图1，示出了本实用新型实施例所述的车门控制装置的结构示意图。本实施例提供了一种车门控制装置，可以应用于车辆，其特征在于，车门10控制装置具体可以包括：车门10、车门框、控制器(图中未示出)、驱动机构30以及电磁件40；车门10与车门框20上的立柱21转动连接；车门10的侧边固定设置有磁性金属件(图中未示出)，电磁件40固定于车门框20上与磁性金属件相对的位置，在电磁件40通电的情况下，电磁件40与磁性金属件吸附连接；驱动机构30与车门10连接，用于驱动车门10相对立柱21转动；控制器分别与电磁件40、驱动机构30电连接，控制器用于，控制电磁件40断电，解除电磁件40与磁性金属件的吸附连接，并控制驱动机构30驱动车门10在开门位置和关门位置之间切换，或者，在车门10转动至关门位置的情况下，控制电磁件40通电，以使车门10保持在关门位置。

具体而言，车门10与车门框20上的立柱21通过铰链50连接，一般，在车门10与立柱21之前设置有两个铰链50来实现车门10与立柱21的转动连接，其中，两个铰链50分别为上铰链和下铰链。在实际应用中，铰链50包括通过枢轴连接的第一翼片51和第二翼片52，第一翼片51固定于立柱21上，第二翼片52固定于车门10上，当然，本实施例对铰链50的具体设置数目可以不做限定，铰链50的具体设置数目可以根据实际需求进行设定。

具体而言，车门10包括四个侧边，上侧边、下侧边、左侧边和右侧边，车门10的所有侧边或部分侧边都可以固定设有磁性金属件，电磁件40则固定于车门框20上与磁性金属件相对的位置，例如，磁性金属件设置于车门10的底侧，电磁件40就固定于车门框20的底侧(下文简称车门槛22)，磁性金属件设置于车门10的右侧，电磁件40就固定于车门框20的右侧。对于磁性金属件和电磁件40的具体设置位置，本实施例可以不做限定。

具体而言，控制器与电磁件40电连接，控制器可以控制电磁件40的通断，在电磁件40通电的情况下，电磁件40与磁性金属件吸附连接，以对车门10进行锁紧；在磁性件断电的情况下，控制器解除电磁件40与磁性金属件的吸附连接，以对车门10进行解锁。这样，可以避免锁扣卡死在锁体内而导致车门10不能解锁的情况发生，从而减少事故救援障碍，缩短救援时间，减少人员的伤亡。

具体而言，如图1所示，驱动机构30与车门10连接，控制器与驱动机构30电连接，这样，控制器在控制电磁件40断电后，可以解除电磁件40与磁性金属件的吸附连接，然后，控制器控制驱动机构30驱动车门10相对立柱21转动，以使车门10在开门位置与关门位置之间切换，在车门10转动到关门位置后，控制器再控制电磁件40通电，以对车门10进行锁紧。可见，本实施例的车门控制装置可以实现车门10的智能化开启和关闭，提升了用户的使用体验感。并且，与现有技术相比，本实施例的车门控制装置可以避免在车门10上设置门把手，从而提高车辆的美观性。

具体而言，在关门位置，车门10与立柱21之间的夹角为0度；在开门位置，车门10与立柱21之间的夹角为预设角度，预设角度的设置可以根据实际需求进行设定，本实施例对预设角度的具体角度可以不做限定。

在本实用新型实施例中，电磁件40包括多个电磁铁，多个电磁铁间隔固定设置于车门框20内。

具体而言，电磁件40可以包括多个电磁铁，多个电磁铁可以等间隔或不等间隔地固定设置于车门框20内，多个电磁铁可以等间隔或不等间隔地的固定于车门框20的一个侧边内，或者，车门框20的部分侧边内，或者，车门框20的所有侧边内。这样，在电磁件40通电的情况下，可以提高车门10与车门框20之间的磁性吸附力，从而提高车门10与车门框20之间的锁紧力。需要说明的是，本实施例对电磁件40的具体设置位置和数量可以不做限定。

在本实用新型实施例中，车门框20上设置有多个安装槽，一个安装槽对应一个电磁铁；一个电磁铁嵌设于一个安装槽内。

具体而言，车门框20上与多个电磁铁相对的位置设置有多个安装槽，一个安装槽对应一个电磁铁，每个电磁铁均嵌设于与其对应的安装槽内，这样，可以提高电磁铁的安装稳定性。

在本实用新型实施例中，电磁铁的形状至少为正方体、长方体和圆柱体中的任一种，安装槽的形状与电磁铁相适配。

具体而言，电磁铁的形状可以为正方体、长方体、圆柱体，也可以为其他形状，例如，椭圆形、不规则形状等，本实施例对电磁铁的具体形状可以不做限定，具体可以根据车门框20的结构及车门框20的空间进行设定。

具体而言，安装槽的形状与电磁铁相适配，例如，磁铁为长方体，安装槽则为与长方体适配的长方形安装槽，以提高电磁铁的安装稳定性。

在本实用新型实施例中，磁性金属件的材质至少为铁、钴、镍中的任一种。

具体而言，电磁铁在通断的情况下，为了使车门10与车门框20可以吸附连接，磁性金属件的材质选用可以与电磁铁吸附的材料，例如，铁、钴、镍中的任一种，但不局限于举例的这几种，也可以为铁钴合金、铁镍合金或者其他可以与电磁铁相吸附的材质，本实施例对磁性金属件的具体材质可以不做限定。

优选地，磁性金属件可以为磁性金属片，该磁性金属片可以通过紧固件、焊接、粘接等方式固定设置于车门框20的侧边，磁性金属片的形状与车门框20的侧边相适配。当然，磁性金属件的形状可以圆柱形、矩形等形状，为了提高磁性金属件的安装稳定性，可以在车门框20靠近车门10的一端设置固定槽，固定槽的形状与磁性金属件相适配。磁性金属件嵌设于固定槽内，在磁性金属件嵌设于固定槽内的情况下，磁性金属件的外表面可以与车门10的侧边平齐，例如，如果电磁件40设置于车门槛22内，磁性金属件则设置于车门10的底侧，并且，磁性金属件的外表面可以与车门10的底侧边平齐，这样，可以增强磁性金属件与电磁件40之间的磁性吸附力。

在本实用新型实施例中，侧边为底侧。

在实际应用中，由于车门框20的底侧(车门槛22)相比车门框20的其他侧边，用于放置电磁件40的空间较大，并且，将电磁件40放置于车门槛22内，当车门10与车门框20锁紧之后，车门10的锁紧性能更好，因此，优先地，本实施例将电磁件40放置在车门槛22内，也即，将磁性金属件固定设置于车门10的底侧。当然，磁性金属件和电磁铁的具体放置位置本实施例可以不做限定，具体可以根据实际需求进行设定。

需要说明的是，为了实现电磁铁在通电情况下，车门10与车门框20进行锁紧，车门10底侧除了固定设置磁性金属件外，还可以是在制造车门10时，车门10底侧直接采用磁性金属材质制成。

在本实用新型实施例中，参照图2，图2示出了本实用新型实施例所述的车门控制装置的车门在关闭位置时驱动机构的结构示意图。驱动机构30：包括电机31、曲柄32和连杆33；电机31固定在车门10上；电机31的输出轴310与曲柄32的一端连接，曲柄32的另一端与连杆33的一端转动连接，连杆33的另一端与立柱21转动连接；控制器与电机31电连接，控制器用于控制电机31驱动曲柄32带动连杆33转动，以使车门10在开门位置和关门位置之间切换。

具体而言，驱动机构30可以包括电机31、曲柄32和连杆33，在实际应用中，电机31的外壳焊接于车门10的内板上，电机31的输出轴310与曲柄32的一端连接，曲柄32的另一端与连杆33的一端转动连接，连杆33的另一端与车门10框的立柱21转动连接，这样，在控制器控制电机31开启的情况下，电机31的输出轴310转动并带动曲柄32转动，曲柄32的转动带动连杆33转动，这样，连杆33的转动就可以使车门10相对立柱21转动，从而使车门10可以在开门位置和关门位置之间切换，在关门位置，车门10与立柱21之间的夹角为0度，在开门位置，车门10与立柱21之间的夹角为预设角度。

具体而言，为了不影响车辆的美观性，连杆33的另一端可以设置在车门10与立柱21之间的上铰链50上，具体地，连杆33的另一端可以与上铰链50的第一翼片51转动连接，第一翼片51与第二翼片52转动连接，第一翼片51与第二翼片52的转动连接点为第一连接点，曲柄32的一端与电机31输出轴310的连接点为第二连接点，第一连接点与第二连接点之间的距离为固定距离，该固定距离是根据车门10需要打开的角度进行设定的。当然，连杆33的另一端也可以设置在下铰链或者立柱的其他位置，本实施例对连杆33的另一端的具体固定位置可以不做限定。

在本实用新型实施例中，驱动机构30还包括：减速箱(图中未示出)；减速箱的一端与电机31的输出轴310连接，减速箱的另一端与曲柄32的一端连接。

在实际应用中，由于电机31直接输出的转速比较高，而车门10在开启过程中可能不需要很高的驱动力，因此，本实施例在电机31的输出轴310上可以连接减速箱的一端，减速箱的另一端与曲柄32的一端连接，这样，本实施例的车门控制装置就可以通过减速箱降低电机31的转速，从而实现实际需求打开车门10的驱动力。

在本实用新型实施例中，电机31为直流电机31。

在实际应用中，由于直流电机31具有便于移动、调速性能好、启动转矩大等优点，因此，本实施例的电机31可以便于安装在车门10的内板上，并且能够使车门10很平稳地开启和关闭。

综上，本实用新型实施例所述的车门控制装置至少具有以下优点：

在本实用新型实施例中，通过在车门的侧边固定设置磁性金属件，车门框上与磁性金属件相对的位置设置电磁件，通过控制器控制电磁件的通断，在电磁件通电的情况下，电磁件可以与磁性金属件吸附连接，以对车门进行锁紧；通过设置驱动机构与车门连接，并与控制器电连接，这样，控制器在控制电磁件断电后，可以解除电磁件与磁性金属件的吸附连接，然后，控制器再控制驱动机构驱动车门相对车门框上的立柱转动，以使车门在开门位置与关门位置之间切换，当车门转动到关门位置后，控制器再控制电磁件通电，以对车门进行锁紧。可见，该车门控制装置可以实现车门的智能化开启和关闭，提升了用户的体验感。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，具体可以包括：上述车门控制装置。

本实用新型实施例中，车辆包括上述车门控制装置，在车门控制装置中，通过在车门的侧边固定设置磁性金属件，车门框上与磁性金属件相对的位置设置电磁件，通过控制器控制电磁件的通断，在电磁件通电的情况下，电磁件可以与磁性金属件吸附连接，以对车门进行锁紧；通过设置驱动机构与车门连接，并与控制器电连接，这样，控制器在控制电磁件断电后，可以解除电磁件与磁性金属件的吸附连接，然后，控制器再控制驱动机构驱动车门相对车门框上的立柱转动，以使车门在开门位置与关门位置之间切换，当车门转动到关门位置后，控制器再控制电磁件通电，以对车门进行锁紧。可见，该车辆的车门可以实现智能化开启和关闭，提升了用户的体验感。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种车门控制装置，应用于车辆，其特征在于，所述车门控制装置包括：车门、车门框、控制器、驱动机构以及电磁件；

所述车门与所述车门框上的立柱转动连接；

所述车门的侧边固定设置有磁性金属件，所述电磁件固定于所述车门框上与所述磁性金属件相对的位置，在所述电磁件通电的情况下，所述电磁件与所述磁性金属件吸附连接；

所述驱动机构与所述车门连接，用于驱动所述车门相对所述立柱转动；

所述控制器分别与所述电磁件、所述驱动机构电连接，所述控制器用于，控制所述电磁件断电，解除所述电磁件与所述磁性金属件的吸附连接，并控制所述驱动机构驱动所述车门在开门位置和关门位置之间切换，或者，在所述车门转动至所述关门位置的情况下，控制所述电磁件通电，以使所述车门保持在所述关门位置。

2.根据权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述电磁件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁间隔固定设置于所述车门框内。

3.根据权利要求2所述的车门控制装置，其特征在于，所述车门框上设置有多个安装槽，一个所述安装槽对应一个所述电磁铁；

一个所述电磁铁嵌设于一个所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的车门控制装置，其特征在于，所述电磁铁的形状为正方体、长方体和圆柱体中的任一种，所述安装槽的形状与所述电磁铁相适配。

5.根据权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述磁性金属件的材质为铁、钴、镍中的任一种。

6.根据权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述侧边为底侧。

7.根据权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述驱动机构：包括电机、曲柄和连杆；

所述电机固定在所述车门上；

所述电机的输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述立柱转动连接；

所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于控制所述电机驱动所述曲柄带动所述连杆转动，以使所述车门在开门位置和关门位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的车门控制装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：减速箱；

所述减速箱的一端与所述电机的输出轴连接，所述减速箱的另一端与所述曲柄的一端连接。

9.根据权利要求7所述的车门控制装置，其特征在于，所述电机为直流电机。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1至9任一项所述的车门控制装置。

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