CN214782811U - 一种面料裁剪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面料裁剪装置，包括台架、支撑架、夹料机构和输布机构，所述支撑架设置于台架上，支撑架下表面设置有夹料机构和通过电动轨道滑动连接的裁剪刀，所述台架还包括了设置于台架上的PLC控制器、卷筒、转轴、皮带输送装置和夹持装置，所述输布机构设置在台架的左侧，输布机构包括底板、放料板、电动推杆、导杆、套筒和万向轮，本实用新型所述的一种面料裁剪装置，既可以便于面料的固定裁剪，又可以便于输送剪裁好的面料，使用方便且作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种面料裁剪装置。
背景技术
裁剪机是纺织行业中非常重要的一种机械，目前，纺织行业大多采用裁剪机对面料进行批量裁剪，因而可以提高工作效率、节约成本，现有的裁剪机在将面料平铺在裁剪台的过程中，面料容易滑动，导致裁剪面料不整齐，同时需要人工将裁剪后的面料取出，以免影响后续裁剪，浪费劳力和作业时间，效率低下，使用不便。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种面料裁剪装置，既便于面料的固定裁剪，又便于输送剪裁好的面料。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种面料裁剪装置，包括台架、支撑架、夹料机构和输布机构，台架前侧面靠右设置有PLC控制器，所述台架顶部右侧前后对称设置有支撑板，两块所述支撑板顶部均设置有凹槽，两块支撑板之间通过凹槽转动连接有卷筒，所述支撑架与支撑板之间的台架上设置有两个前后对称的固定块，两个所述固定块之间转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接有齿轮一，所述台架前侧设置有连接板，所述连接板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合连接，所述第一电机与PLC控制器电性连接，所述台架顶部紧挨两个固定块设置有支撑架，所述支撑架下表面设置有夹料机构，支撑架下端右侧固定连接有电动轨道，所述电动轨道上设置有滑块，所述滑块上设置有第一气缸，所述第一气缸下端的活塞杆固定连接有裁剪刀，所述电动轨道与PLC控制器电性连接，所述输布机构设置在台架的左侧。
优选的，所述台架还包括对称设置在台架前后侧面的齿轮槽，两个所述齿轮槽上对称设置有夹持装置，所述夹持装置包括支撑杆和电动夹爪，所述支撑杆的上端内侧设置有电动夹爪，支撑杆的下端外侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过支撑杆的一端设置有主动齿轮，所述支撑杆的下端内侧通过轴承转动连接有从动齿轮，所述齿轮槽开口处的上下两侧对称设置有防止主动齿轮和从动齿轮脱离齿轮槽的限位条，齿轮槽内设置有齿条，所述主动齿轮、从动齿轮均与齿条啮合连接。
优选的，所述台架还包括设置在台架顶部左侧的凹陷部和对称设置在台架顶部左侧的两个限位器，所述凹陷部内设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置与PLC控制器电性连接。
优选的，所述夹料机构包括压布板和两根第二气缸，两根所述第二气缸上端均固定连接于支撑架的下表面，第二气缸下端的活塞杆与压布板的顶部固定连接。
优选的，所述输布机构包括底板、电动推杆、两根套筒、两根导杆、放料板和万向轮，所述底板底部四个角对称设置有万向轮，所述电动推杆顶端固定连接于放料板的底部中心，电动推杆底端与底板的顶部中心固定连接，两根所述导杆的上端对称固定连接于放料板的底部两侧，两根所述套筒的下端对称固定连接于底板的顶部两侧，所述导杆的下端与套筒上端活动套接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置了夹料机构，通过夹料机构上设置的压布板对面料压紧固定，避免裁剪刀对面料裁剪时导致面料出现移动，进而导致面料裁剪精确度低的问题，提高面料裁剪良品率，增强实用性。
2、本实用新型设置了限位器和电动夹爪，通过PLC控制器控制电动夹爪夹持面料移动至限位器位置，裁剪刀进行裁剪作业，裁剪完的面料通过皮带输送装置落入到输布机构上，电动夹爪进行下一轮循环拉伸面料作业，不需要人工拉伸待裁剪的面料，节省了劳力和作业时间。
3、本实用新型设置了输布机构，面料通过皮带输送装置落入放料板的上表面，通过设置在输布机构上的电源开关控制电动推杆向下移动一层布料的厚度，进行下一轮循环，增加了裁剪后面料累积的层数，同时便于对面料进行运输，避免了人工搬运，节省了时间，提高了作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型A处局部放大的结构示意图；
图3为本实用新型电动夹爪的结构示意图；
图4为本实用新型B处局部放大的结构示意图；
图5为本实用新型输布机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。
如图1-5所示，一种面料裁剪装置，包括台架1、支撑架11、夹料机构2 和输布机构3，台架1前侧面靠右设置有PLC控制器14，所述PLC控制器14 优选西门子S7-300 PLC控制器，所述台架1顶部右侧前后对称设置有支撑板8，两块所述支撑板8顶部均设置有凹槽13，两块支撑板8之间通过凹槽13转动连接有卷筒4，所述支撑架11与支撑板8之间的台架1上设置有两个前后对称的固定块9，两个所述固定块9之间转动连接有转轴6，所述转轴6前端固定连接有齿轮一27，所述台架1前侧设置有连接板26，所述连接板26顶部固定连接有第一电机25，所述第一电机25的输出轴固定连接有齿轮二28，所述齿轮一 27和齿轮二28啮合连接，所述第一电机25与PLC控制器14电性连接，所述第一电机25优选中大力德31K15RRGN-E-3GN 15K电机，所述台架1顶部紧挨两个固定块9设置有支撑架11，所述支撑架11下表面设置有夹料机构2，支撑架11下端右侧固定连接有电动轨道7，所述电动轨道7上设置有滑块51，所述滑块51上设置有第一气缸15，所述第一气缸15下端的活塞杆固定连接有裁剪刀5，所述电动轨道7与PLC控制器14电性连接，所述输布机构3设置在台架 1的左侧。
所述台架1还包括对称设置在台架1前后侧面的齿轮槽16，两个所述齿轮槽16上对称设置有夹持装置22，所述夹持装置22包括支撑杆19和电动夹爪 21，所述电动夹爪21优选慧灵科技Z-EFG-R电动夹爪，所述支撑杆19的上端内侧设置有电动夹爪21，支撑杆19的下端外侧设置有第二电机20，所述第二电机20优选三菱HC-KFS-23B型伺服电机，所述第二电机20的输出轴穿过支撑杆19的一端设置有主动齿轮41，所述支撑杆19的下端内侧通过轴承转动连接有从动齿轮42，所述齿轮槽16开口处的上下两侧对称设置有防止主动齿轮 41和从动齿轮42脱离齿轮槽16的限位条161，齿轮槽16内设置有齿条162，所述主动齿轮41、从动齿轮42均与齿条162啮合连接，且主动齿轮41和从动齿轮42之间不啮合连接。
所述台架1还包括设置在台架1顶部左侧的凹陷部18和对称设置在台架1 顶部左侧的两个限位器37，所述凹陷部18内设置有皮带输送装置17，所述皮带输送装置17与PLC控制器14电性连接。
所述夹料机构2包括压布板10和两根第二气缸12，两根所述第二气缸12 上端均固定连接于支撑架11的下表面，第二气缸12下端的活塞杆与压布板10 的顶部固定连接，气缸12的活塞杆推动压布板10向下运动，使压布板10对面料压紧实，便于裁剪。
所述输布机构3包括底板32、电动推杆33、两根套筒34、两根导杆35、放料板36和万向轮31，所述底板32底部四个角对称设置有万向轮31，所述电动推杆33顶端固定连接于放料板36的底部中心，电动推杆33底端与底板32 的顶部中心固定连接，所述电动推杆33优选安迪特ANT-35升降式直线电动推杆，两根所述导杆35的上端对称固定连接于放料板36的底部两侧，两根所述套筒34的下端对称固定连接于底板32的顶部两侧，所述导杆35的下端与套筒 34上端活动套接，所述放料板36前侧设置有控制电动推杆33的电源开关，随着裁剪面料层数的增多，通过电源开关控制电动推杆33逐渐下降，提高容纳层数，底板32的底部设置有万向轮31，便于裁剪后的面料运送。
在使用时，将布卷放置于卷筒4的外弧面，使面料的末端穿过转轴6的外弧面下端，然后穿过压布板10底部，用电动夹爪21将面料两端夹持住，通过 PLC控制器14同时打开第二电机20和第一电机25，第一电机25通过齿轮一27和齿轮二28传动带动转轴6转动从而对面料进行短距离的输送，第二电机 20转动带动主动齿轮41在齿轮槽16内转动，从而带动固定在支撑杆19上的电动夹爪21移动，电动夹爪21移动至限位器37边沿处后，第二电机20和第一电机25停止，通过PLC控制器14打开第二气缸12，第二气缸12的活塞杆推动压布板10向下运动，压紧面料，通过PLC控制器14控制滑块51在电动轨道 7上滑动，从而带动设置在第一气缸15下端活塞杆处的裁剪刀5先滑动至电动轨道7后端，通过第一气缸15的活塞杆推动裁剪刀5向下运动至抵住面料，再滑动裁剪刀5至电动轨道7前端，完成裁剪工作后进行下一轮循环，通过PLC 控制器14控制电动夹爪21松开面料，同时通过PLC控制器14控制皮带轮输送装置17将面料送落至输布机构3的放料板36上，通过PLC控制器14控制第二电机20反转，使电动夹爪21反向移动进行下一轮循环，面料落至放料板36的上表面，通过设置在放料板36前侧的电源开关控制电动推杆33向下移动一层面料的厚度，电动推杆33带动放料板36通过导杆35向下滑动，进行下一轮循环。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种面料裁剪装置，其特征在于：包括台架(1)、支撑架(11)、夹料机构(2)和输布机构(3)，台架(1)前侧面靠右设置有PLC控制器(14)，所述台架(1)顶部右侧前后对称设置有支撑板(8)，两块所述支撑板(8)顶部均设置有凹槽(13)，两块支撑板(8)之间通过凹槽(13)转动连接有卷筒(4)，所述支撑架(11)与支撑板(8)之间的台架(1)上设置有两个前后对称的固定块(9)，两个所述固定块(9)之间转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)前端固定连接有齿轮一(27)，所述台架(1)前侧设置有连接板(26)，所述连接板(26)顶部固定连接有第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出轴固定连接有齿轮二(28)，所述齿轮一(27)和齿轮二(28)啮合连接，所述第一电机(25)与PLC控制器(14)电性连接，所述台架(1)顶部紧挨两个固定块(9)设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)下表面设置有夹料机构(2)，支撑架(11)下端右侧固定连接有电动轨道(7)，所述电动轨道(7)上设置有滑块(51)，所述滑块(51)上设置有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)下端的活塞杆固定连接有裁剪刀(5)，所述电动轨道(7)与PLC控制器(14)电性连接，所述输布机构(3)设置在台架(1)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种面料裁剪装置，其特征在于：所述台架(1)还包括对称设置在台架(1)前后侧面的齿轮槽(16)，两个所述齿轮槽(16)上对称设置有夹持装置(22)，所述夹持装置(22)包括支撑杆(19)和电动夹爪(21)，所述支撑杆(19)的上端内侧设置有电动夹爪(21)，支撑杆(19)的下端外侧设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴穿过支撑杆(19)的一端设置有主动齿轮(41)，所述支撑杆(19)的下端内侧通过轴承转动连接有从动齿轮(42)，所述齿轮槽(16)开口处的上下两侧对称设置有防止主动齿轮(41)和从动齿轮(42)脱离齿轮槽(16)的限位条(161)，齿轮槽(16)内设置有齿条(162)，所述主动齿轮(41)、从动齿轮(42)均与齿条(162)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种面料裁剪装置，其特征在于：所述台架(1)还包括设置在台架(1)顶部左侧的凹陷部(18)和对称设置在台架(1)顶部左侧的两个限位器(37)，所述凹陷部(18)内设置有皮带输送装置(17)，所述皮带输送装置(17)与PLC控制器(14)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种面料裁剪装置，其特征在于：所述夹料机构(2)包括压布板(10)和两根第二气缸(12)，两根所述第二气缸(12)上端均固定连接于支撑架(11)的下表面，第二气缸(12)下端的活塞杆与压布板(10)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种面料裁剪装置，其特征在于：所述输布机构(3)包括底板(32)、电动推杆(33)、两根套筒(34)、两根导杆(35)、放料板(36)和万向轮(31)，所述底板(32)底部四个角对称设置有万向轮(31)，所述电动推杆(33)顶端固定连接于放料板(36)的底部中心，电动推杆(33)底端与底板(32)的顶部中心固定连接，两根所述导杆(35)的上端对称固定连接于放料板(36)的底部两侧，两根所述套筒(34)的下端对称固定连接于底板(32)的顶部两侧，所述导杆(35)的下端与套筒(34)上端活动套接。
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