CN214780569U - 一种堆垛机水平电机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机水平电机固定装置，包括堆垛机下横梁，堆垛机下横梁的左侧壁顶部插接有销轴，堆垛机下横梁的右侧设置有凸轮形钢板，凸轮形钢板的右侧设置有电机减速机，凸轮形钢板的左侧设置有第二内六角圆柱头螺钉，堆垛机下横梁的右侧设置有连接轴，凸轮形钢板的前侧壁上端开设有第一安装孔，凸轮形钢板的前侧壁下端开设有第二安装孔，堆垛机下横梁的左右两侧均设置有与销轴相配合的紧固组件，凸轮形钢板贴近堆垛机下横梁的一侧设置有外尼龙衬套组和钢套，第一安装孔的内腔设置有内尼龙衬套，本实用新型结构设计合理，减少连接轴发生断裂以及电机减速机时长发生晃动的可能，保证连接轴的使用寿命，提高整套堆垛机的使用效果。

Description

一种堆垛机水平电机固定装置

技术领域

本实用新型涉及及堆垛机设备技术领域，具体涉及一种堆垛机水平电机固定装置。

背景技术

巷道堆垛机的水平运行电机减速机是驱动整个堆垛机运行的主要结构，通过电机减速机的转速输出与连接轴、驱动轮配合而使得堆垛机运行。

目前巷道堆垛机的水平运行电机减速机直接用连接轴联结，而对电机减速机本身是用钢板直接固定的方式硬连接在下横梁结构上的，由于连接轴的轴向尺寸较长，轴加工的跳动和安装过程中产生的变形，导致轴变形，在电机减速机运行中，导致轴中心、电机减速机安装孔中心不同心，同时电机减速机的固定又是钢板硬连接方式，导致了连接轴的断裂和电机减速机的晃动时常发生，为此，我们提出一种堆垛机水平电机固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种堆垛机水平电机固定装置，减少连接轴发生断裂以及电机减速机时长发生晃动的可能，保证连接轴的使用寿命，提高整套堆垛机的使用效果。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种堆垛机水平电机固定装置，包括堆垛机下横梁，所述堆垛机下横梁的左侧壁顶部插接有销轴，所述堆垛机下横梁的右侧设置有凸轮形钢板，所述凸轮形钢板的右侧设置有电机减速机，所述凸轮形钢板的左侧设置有第二内六角圆柱头螺钉；

所述堆垛机下横梁的右侧设置有连接轴，所述电机减速机的转速输出端通过连接轴与堆垛机下横梁相连接，所述凸轮形钢板的前侧壁上端开设有第一安装孔，所述凸轮形钢板的前侧壁下端开设有第二安装孔，所述凸轮形钢板的一端通过第二安装孔与连接轴相套接，所述凸轮形钢板的另一端通过第一安装孔与销轴贯穿堆垛机下横梁前侧壁的一端相套接；

所述电机减速机的左侧壁设置有安装法兰面，所述凸轮形钢板通过第二内六角圆柱头螺钉与安装法兰面相连接，所述堆垛机下横梁的左右两侧均设置有与销轴相配合的紧固组件，且右侧紧固组件位于凸轮形钢板的右侧，所述凸轮形钢板贴近堆垛机下横梁的一侧设置有外尼龙衬套组和钢套，所述外尼龙衬套组位于钢套远离堆垛机下横梁的一侧，且外尼龙衬套组和钢套均套接在销轴贯穿堆垛机下横梁右侧壁的一端上，所述第一安装孔的内腔设置有内尼龙衬套，且内尼龙衬套套接在销轴上。

优选地，上述用于堆垛机水平电机固定装置中，所述外尼龙衬套组包括第一外端尼龙衬套，所述第一外端尼龙衬套远离钢套的一侧设置有第二外端尼龙衬套，所述第二外端尼龙衬套和第一外端尼龙衬套之间均匀设置有中端尼龙衬套，所述中端尼龙衬套和第二外端尼龙衬套贴近钢套的一侧壁均设置有凸起，所述中端尼龙衬套和第一外端尼龙衬套远离钢套的一侧壁均开设有与凸起相配合的凹孔，通过凸起插入到凹孔中，使得外尼龙衬套组中各组件相连接在一起，便于一起均匀受力。

优选地，上述用于堆垛机水平电机固定装置中，所述紧固组件包括第一内六角圆柱头螺钉，所述第一内六角圆柱头螺钉与销轴相螺接，所述第一内六角圆柱头螺钉的外壁套接有弹性垫圈，所述弹性垫圈贴近堆垛机下横梁的一侧设置有圆形垫圈，所述圆形垫圈贴近堆垛机下横梁的一侧设置有侧向盖板，所述侧向盖板和圆形垫圈均套接在第一内六角圆柱头螺钉上，通过圆形垫圈增大第一内六角圆柱头螺钉与侧向盖板的接触面积，同时通过弹性垫圈再防止第一内六角圆柱头螺钉发生松动的可能。

优选地，上述用于堆垛机水平电机固定装置中，所述销轴的左右两侧壁均开设有与第一内六角圆柱头螺钉相配合的第二螺钉孔，便于第一内六角圆柱头螺钉与销轴之间的螺接固定和拆卸。

优选地，上述用于堆垛机水平电机固定装置中，所述第二安装孔的圆周外侧设置有与第二内六角圆柱头螺钉相配合的穿插通孔，所述穿插通孔开设有在凸轮形钢板上，便于第二内六角圆柱头螺钉在凸轮形钢板上的插接安装。

优选地，上述用于堆垛机水平电机固定装置中，所述安装法兰面上开设有与第二内六角圆柱头螺钉相配合的第一螺钉孔，且第一螺钉孔与第二安装孔圆周外侧的穿插通孔一一相对应，便于第二内六角圆柱头螺钉插入凸轮形钢板上的穿插通孔后再伸入到第一螺钉孔中进行螺接，从而便于对凸轮形钢板与电机减速机上的安装法兰面之间的固定安装。

优选地，上述用于堆垛机水平电机固定装置中，所述第一安装孔和第二安装孔之间设置有凸轮形通槽，且凸轮形通槽开设在凸轮形钢板上，便于对凸轮形钢板使用时的拿取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，第一：通过安装法兰面和第二内六角圆柱头螺钉的配合对电机减速机与凸轮形钢板进行固定，通过第一安装孔对凸轮形钢板与销轴进行套接安装，通过将销轴插接安装在堆垛机下横梁上后，通过紧固组件对凸轮形与销轴套接后进行紧固安装，同时上述机构的协同作用，避免对电机减速机的硬性安装固定；

第二：通过在销轴与凸轮形钢板接触的位置，即在第一安装孔中安装内尼龙衬套，然后在销轴位于凸轮形钢板与堆垛机下横梁之间的这段上套接上外尼龙衬套组，当连接轴中心与电机减速机安装孔不同心时，所有的摆动误差全部借到了尼龙衬套内，尼龙衬套有一定的压缩，把所有误差补偿在尼龙衬套内，从而减少连接轴发生断裂以及电机减速机时长发生晃动的可能，保证连接轴的使用寿命，提高整套堆垛机的使用效果；

第三：通过对外尼龙衬套由第一外端尼龙衬套、第二外端尼龙衬套和多组中端尼龙衬套组合而成，并使其相邻组件之间通过凸起插入到凹孔中，进行外尼龙衬套组中各组件相连接在一起，从而便于外尼龙衬套组中各组件同步均匀受力对误差的补偿。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的图1的俯视局部示意图；

图3为本实用新型的图1的右视局部示意图；

图4为本实用新型的安装法兰面的结构示意图；

图5为本实用新型的图2中A位置局部放大图；

图6为本实用新型的外尼龙衬套组的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-堆垛机下横梁，2-凸轮形钢板，3-销轴，4-电机减速机，5-连接轴，6-安装法兰面，601-第一螺钉孔，7-钢套，8-外尼龙衬套组，801-第一外端尼龙衬套，802-中端尼龙衬套，803-凹孔，804-凸起，805-第二外端尼龙衬套，9-紧固组件，901-侧向盖板，902-第一内六角圆柱头螺钉，903-弹性垫圈，904-圆形垫圈，10-内尼龙衬套，11-第一安装孔，12-第二安装孔，13-第二内六角圆柱头螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种堆垛机水平电机固定装置，包括堆垛机下横梁1，堆垛机下横梁1的左侧壁顶部插接有销轴3，堆垛机下横梁1的右侧设置有凸轮形钢板2，凸轮形钢板2的右侧设置有电机减速机4，凸轮形钢板2的左侧设置有第二内六角圆柱头螺钉13，堆垛机下横梁1的右侧设置有连接轴5，电机减速机4的转速输出端通过连接轴5与堆垛机下横梁1相连接，凸轮形钢板2的前侧壁上端开设有第一安装孔11，凸轮形钢板2的前侧壁下端开设有第二安装孔12，凸轮形钢板2的一端通过第二安装孔12与连接轴5相套接，凸轮形钢板2的另一端通过第一安装孔11与销轴3贯穿堆垛机下横梁1前侧壁的一端相套接，第一安装孔11和第二安装孔12之间设置有凸轮形通槽，且凸轮形通槽开设在凸轮形钢板2上，便于对凸轮形钢板2使用时的拿取，电机减速机4的左侧壁设置有安装法兰面6，凸轮形钢板2通过第二内六角圆柱头螺钉13与安装法兰面6相连接，第二安装孔12的圆周外侧设置有与第二内六角圆柱头螺钉13相配合的穿插通孔，穿插通孔开设有在凸轮形钢板2上，便于第二内六角圆柱头螺钉13在凸轮形钢板2上的插接安装，安装法兰面6上开设有与第二内六角圆柱头螺钉13相配合的第一螺钉孔601，且第一螺钉孔601与第二安装孔12圆周外侧的穿插通孔一一相对应，便于第二内六角圆柱头螺钉13插入凸轮形钢板2上的穿插通孔后再伸入到第一螺钉孔601中进行螺接，从而便于对凸轮形钢板2与电机减速机4上的安装法兰面6之间的固定安装，堆垛机下横梁1的左右两侧均设置有与销轴3相配合的紧固组件9，且右侧紧固组件9位于凸轮形钢板2的右侧，紧固组件9包括第一内六角圆柱头螺钉902，第一内六角圆柱头螺钉902与销轴3相螺接，第一内六角圆柱头螺钉902的外壁套接有弹性垫圈903，弹性垫圈903贴近堆垛机下横梁1的一侧设置有圆形垫圈904，圆形垫圈904贴近堆垛机下横梁1的一侧设置有侧向盖板901，侧向盖板901和圆形垫圈904均套接在第一内六角圆柱头螺钉902上，通过圆形垫圈904增大第一内六角圆柱头螺钉902与侧向盖板901的接触面积，同时通过弹性垫圈903再防止第一内六角圆柱头螺钉902发生松动的可能，销轴3的左右两侧壁均开设有与第一内六角圆柱头螺钉902相配合的第二螺钉孔，便于第一内六角圆柱头螺钉902与销轴3之间的螺接固定和拆卸，凸轮形钢板2贴近堆垛机下横梁1的一侧设置有外尼龙衬套组8和钢套7，外尼龙衬套组8位于钢套7远离堆垛机下横梁1的一侧，且外尼龙衬套组8和钢套7均套接在销轴3贯穿堆垛机下横梁1右侧壁的一端上，外尼龙衬套组8包括第一外端尼龙衬套801，第一外端尼龙衬套801远离钢套7的一侧设置有第二外端尼龙衬套805，第二外端尼龙衬套805和第一外端尼龙衬套801之间均匀设置有中端尼龙衬套802，中端尼龙衬套802和第二外端尼龙衬套805贴近钢套7的一侧壁均设置有凸起804，中端尼龙衬套802和第一外端尼龙衬套801远离钢套7的一侧壁均开设有与凸起804相配合的凹孔803，通过凸起804插入到凹孔803中，使得外尼龙衬套组8中各组件相连接在一起，便于一起均匀受力，第一安装孔11的内腔设置有内尼龙衬套10，且内尼龙衬套10套接在销轴3上。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过电机减速机4上的安装法兰面6在第二内六角圆柱头螺钉13的作用下对其与凸轮形钢板2上的第二安装孔12位置一端进行竖直固定，通过将销轴3插接安装在堆垛机下横梁1上后，对凸轮形钢板2的另一端通过第一安装孔11对其套接安装在销轴3上，通过紧固组件9对凸轮形钢板2、销轴3和堆垛机下横梁1之间一起进行紧固安装，从而同时上述机构的协同作用，避免对电机减速机4的硬性安装固定，在紧固安装时，通过在销轴3与凸轮形钢板2接触的位置，即在第一安装孔11中在销轴3上套接安装内尼龙衬套10，然后在销轴3位于凸轮形钢板2与堆垛机下横梁1之间的这段上套接安装上外尼龙衬套组8和钢套7，通过钢套7进行支撑使凸轮形钢板2与堆垛机下横梁1之间分开，当连接轴5中心与电机减速机4安装孔不同心时，一部分摆动误差借到了外尼龙衬套组8内，通过对外尼龙衬套组8由第一外端尼龙衬套801、第二外端尼龙衬套805和多组中端尼龙衬套802组成，并使相邻组件之间通过凸起804插入到凹孔803中，进行外尼龙衬套组8中各组件相连接在一起，便于外尼龙衬套组8中各组件同步均匀受力对误差的补偿，另一部分摆动误差借到了内尼龙衬套10内，从而使得所有的摆动误差全部借到了尼龙衬套内，尼龙衬套有一定的压缩，把所有误差补偿在尼龙衬套内，这样就减少了连接轴5发生断裂以及电机减速机4时长发生晃动的可能，很好的保证了连接轴5的使用寿命和整套堆垛机的使用效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种堆垛机水平电机固定装置，包括堆垛机下横梁(1)，其特征在于：所述堆垛机下横梁(1)的左侧壁顶部插接有销轴(3)，所述堆垛机下横梁(1)的右侧设置有凸轮形钢板(2)，所述凸轮形钢板(2)的右侧设置有电机减速机(4)，所述凸轮形钢板(2)的左侧设置有第二内六角圆柱头螺钉(13)；

所述堆垛机下横梁(1)的右侧设置有连接轴(5)，所述电机减速机(4)的转速输出端通过连接轴(5)与堆垛机下横梁(1)相连接，所述凸轮形钢板(2)的前侧壁上端开设有第一安装孔(11)，所述凸轮形钢板(2)的前侧壁下端开设有第二安装孔(12)，所述凸轮形钢板(2)的一端通过第二安装孔(12)与连接轴(5)相套接，所述凸轮形钢板(2)的另一端通过第一安装孔(11)与销轴(3)贯穿堆垛机下横梁(1)前侧壁的一端相套接；

所述电机减速机(4)的左侧壁设置有安装法兰面(6)，所述凸轮形钢板(2)通过第二内六角圆柱头螺钉(13)与安装法兰面(6)相连接，所述堆垛机下横梁(1)的左右两侧均设置有与销轴(3)相配合的紧固组件(9)，且右侧紧固组件(9)位于凸轮形钢板(2)的右侧，所述凸轮形钢板(2)贴近堆垛机下横梁(1)的一侧设置有外尼龙衬套组(8)和钢套(7)，所述外尼龙衬套组(8)位于钢套(7)远离堆垛机下横梁(1)的一侧，且外尼龙衬套组(8)和钢套(7)均套接在销轴(3)贯穿堆垛机下横梁(1)右侧壁的一端上，所述第一安装孔(11)的内腔设置有内尼龙衬套(10)，且内尼龙衬套(10)套接在销轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平电机固定装置，其特征在于：所述外尼龙衬套组(8)包括第一外端尼龙衬套(801)，所述第一外端尼龙衬套(801)远离钢套(7)的一侧设置有第二外端尼龙衬套(805)，所述第二外端尼龙衬套(805)和第一外端尼龙衬套(801)之间均匀设置有中端尼龙衬套(802)，所述中端尼龙衬套(802)和第二外端尼龙衬套(805)贴近钢套(7)的一侧壁均设置有凸起(804)，所述中端尼龙衬套(802)和第一外端尼龙衬套(801)远离钢套(7)的一侧壁均开设有与凸起(804)相配合的凹孔(803)。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平电机固定装置，其特征在于：所述紧固组件(9)包括第一内六角圆柱头螺钉(902)，所述第一内六角圆柱头螺钉(902)与销轴(3)相螺接，所述第一内六角圆柱头螺钉(902)的外壁套接有弹性垫圈(903)，所述弹性垫圈(903)贴近堆垛机下横梁(1)的一侧设置有圆形垫圈(904)，所述圆形垫圈(904)贴近堆垛机下横梁(1)的一侧设置有侧向盖板(901)，所述侧向盖板(901)和圆形垫圈(904)均套接在第一内六角圆柱头螺钉(902)上。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平电机固定装置，其特征在于：所述销轴(3)的左右两侧壁均开设有与第一内六角圆柱头螺钉(902)相配合的第二螺钉孔。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平电机固定装置，其特征在于：所述第二安装孔(12)的圆周外侧设置有与第二内六角圆柱头螺钉(13)相配合的穿插通孔，所述穿插通孔开设有在凸轮形钢板(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平电机固定装置，其特征在于：所述安装法兰面(6)上开设有与第二内六角圆柱头螺钉(13)相配合的第一螺钉孔(601)，且第一螺钉孔(601)与第二安装孔(12)圆周外侧的穿插通孔一一相对应。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平电机固定装置，其特征在于：所述第一安装孔(11)和第二安装孔(12)之间设置有凸轮形通槽，且凸轮形通槽开设在凸轮形钢板(2)上。

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