CN214779901U - 一种可编程智能控制程序收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可编程智能控制程序收线机，包括底座、机架以及收线轮，收线轮设置在机架的一侧，收线轮同轴转动连接有转动轴，转动轴与机架转动连接，转动轴上连接有用于驱动转动轴转动的第一驱动机构以及用于计算转动轴转动圈数的计数机构，机架与底座滑动连接，其滑动方向与收线轮的轴向方向相同，底座上设有驱动机架滑动的第二驱动机构以及用于限制机架在预设区间内往复滑动的限位组件，第二驱动机构与计数机构电连接。本申请通过计数机构对收线轮的转动圈数进行计数，同时对收线轮的转速进行调整，配合第二驱动机构驱动收线轮运动，使线能够一圈一圈整齐地排列在收线轮的底层，底层铺满线后，再铺第二层，从而使线能够整齐紧密排列。

Description

一种可编程智能控制程序收线机

技术领域

本实用新型具体涉及一种可编程智能控制程序收线机。

背景技术

收线机是和拉丝机配套使用的，变成理想的丝径后，把线收起来的一种设备。现有技术中的收线机在进行收线工作的时候，由于收线轮的转速与运动等情况，很容易使收的线难以整理，出现收线后难以收集以及不整齐的情况，同时容易出现出线速度与收线速度不对等的情况，影响收线工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可编程智能控制程序收线机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种可编程智能控制程序收线机，包括底座、机架以及收线轮，所述收线轮设置在所述机架的一侧，所述收线轮同轴转动连接有转动轴，所述转动轴与所述机架转动连接，所述转动轴上连接有用于驱动所述转动轴转动的第一驱动机构以及用于计算所述转动轴转动圈数的计数机构，所述计数机构与所述驱动机构电连接以控制所述转动轴的转速，所述机架与所述底座滑动连接，其滑动方向与所述收线轮的轴向方向相同，所述底座上设有驱动所述机架滑动的第二驱动机构以及用于限制所述机架在预设区间内往复滑动的限位组件，所述第二驱动机构与所述计数机构电连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机转轴与所述转动轴连接以驱动所述转动轴转动。

进一步地，所述驱动电机的转轴上同轴转动连接有第一带轮，所述转动轴上同轴转动连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间连接有第一皮带。

进一步地，所述计数机构包括控制芯片以及同步转动组件，所述同步转动组件与所述控制芯片电连接，所述同步转动组件与所述转动轴连接，用于获取所述转动轴的角速度数据，所述控制芯片用于根据所述转动轴的角速度数据调整转动轴的转速。

进一步地，所述同步转动组件包括机座、第三带轮以及第四带轮，所述第三带轮与所述转动轴同步转动，所述第三带轮与所述机座转动连接，所述第三带轮与所述第四带轮之间连接有第二皮带，所述控制芯片与机座电连接以获取第三带轮的角速度数据。

进一步地，所述第二驱动机构包括与所述机架螺纹连接的螺杆，所述底座上设有用于驱动所述螺杆转动的步进电机。

进一步地，所述限位组件包括设置在所述底座上的第一极限位置触碰开关以及第二极限位置触碰开关，所述机架上设有凸块，所述凸块触碰所述第一极限位置触碰开关或所述第二极限位置触碰开关以改变所述机架的滑动方向。

进一步地，所述第一极限位置触碰开关和所述第二极限位置触碰开关的按压方向为竖直方向，所述凸块的端部设有圆角。

进一步地，所述限位组件还包括安全开关，所述第一极限位置触碰开关和所述第二极限位置触碰开关之间形成往复区间，所述安全开关设置在所述往复区间的外侧。

进一步地，所述收线轮上开设有捆扎槽。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本申请通过计数机构对收线轮的转动圈数进行计数，同时对收线轮的转速进行调整，配合第二驱动机构驱动收线轮运动，使线能够一圈一圈整齐地排列在收线轮的底层，底层铺满线后，再铺第二层，从而使线能够整齐紧密排列。

附图说明

图1为本可编程智能控制程序收线机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

附图标记说明：1、底座；11、滑道；2、机架；3、收线轮；31、捆扎槽；32、转动轴；4、计数机构；41、机座；42、第三带轮；43、第四带轮；44、第二皮带；5、第一驱动机构；51、驱动电机；52、第一带轮；53、第二带轮；54、第一皮带；6、第二驱动机构；61、步进电机；62、螺杆；7、限位组件；71、第一极限位置触碰开关；72、第二极限位置触碰开关；73、凸块；74、安全开关。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1和图2所示，一种可编程智能控制程序收线机，包括底座1、机架2以及收线轮3，收线轮3设置在机架2的一侧，收线轮3同轴转动连接有转动轴32，转动轴32与机架2转动连接，转动轴32上连接有用于驱动转动轴32转动的第一驱动机构5以及用于计算转动轴32转动圈数的计数机构4，计数机构4与驱动机构电连接以控制转动轴32的转速，机架2与底座1滑动连接，其滑动方向与收线轮3的轴向方向相同，底座1上设有驱动机架2滑动的第二驱动机构6以及用于限制机架2在预设区间内往复滑动的限位组件7，第二驱动机构6与所述计数机构4电连接。

具体地，本申请采用机架2与底座1滑动连接的方式，对收线轮3实现轴向往复移动，滑动连接具体可为在底座1上设置有滑道11，机架2与在滑动上运动，从而实现在收线的时候线能够整齐地平铺在收线轮3的底层表面上，当线铺满第一层的时候，机架2则会在限位组件7的作用下，往回滑动，从而将线铺在第二层，由于收线轮3的底层已被铺满，因而在铺第二层的时候，相当于铺设的内径增大，因而通过计数机构4计算后，控制驱动机构，实现对收线轮3的转速进行控制，使收线速度与出线速度保持对应，使线能够稳定地铺设在第二层上，使其紧密贴合，排列整齐，提高收线效率。机架2的底部可以在四端设置滑动基座，采用四组平行线性滑块导轨作为机体的移动基座，每个线性滑块运行精度可设置至高达0.05mm，再采用四组平行线性滑块结合的方式组成，从而确保机体的滑行精度达到0.01-0.05mm，有力的保障了机体运行精度的可靠性。

在某一实施例中，第一驱动机构5包括驱动电机51，驱动电机51转轴与转动轴32连接以驱动转动轴32转动。驱动电机51的转轴上同轴转动连接有第一带轮52，转动轴32上同轴转动连接有第二带轮53，第一带轮52与第二带轮53之间连接有第一皮带54。

具体地，驱动转动轴32的转动采用带传动的方式进行驱动，通过带传动的方式，可以利用第一带轮52、第二带轮53的比例调节转速比，实现差速传动，提高传动的扭矩的同时，能够更好地调节转动的速度。

在某一实施例中，计数机构4包括控制芯片以及同步转动组件，同步转动组件与控制芯片电连接，同步转动组件与转动轴32连接，用于获取所述转动轴32的角速度数据，控制芯片用于根据转动轴32的角速度数据调整转动轴32的转速。

具体地，同步转动组件与转动轴32连接，从而获取转动轴32的角速度数据，因而能够根据其角速度计算出转动轴32的转动圈数，通过线的线宽与转动圈数，可准确计算出线在何时铺满收线轮3的底层，进入第二层的铺线，当进入下一层的铺线的时候便可利用控制芯片控制第一驱动机构5，进而调整转动轴32的转速，使转动轴32的转速降低，并且同时降低第二驱动机构6的速度，使收线速度与出线速度对应，完成收线工序。

在某一实施例中，同步转动组件包括机座41、第三带轮42以及第四带轮43，第三带轮42与转动轴32同步转动，第三带轮42与机座41转动连接，第三带轮42与第四带轮43之间连接有第二皮带44，控制芯片与机座41电连接以获取第三带轮42的角速度数据。

具体地，同步转动组件获取转动轴32的角速度信息，可以为直接与转动轴32连接，亦可为间接获取，在本实施例中，利用第三带轮42、第四带轮43以及第二皮带44进行传动，从而获得相同的角速度，进而只需要获取第三带轮42的角速度数据，即可等同获取转动轴32的角速度数据，根据第三带轮42的角速度数据即可控制第一驱动机构5和第二驱动机构6减速。当实际控制值和理论值存在差异的时候，在控制程序里面的控制还可加入微调设计，微改设置，只需要把你想更改的数据根据现场的实际情况进行输入，程序就立刻根据输入的数据对设备运行的方式和方法进行变换。

在某一实施例中，第二驱动机构6包括与机架2螺纹连接的螺杆62，底座1上设有用于驱动螺杆62转动的步进电机61。

具体地，电机采用步进电机61，其原因在于，第二驱动机构6并非是持续工作，而是步进式地工作，因为在收线的时候，需要将线绕满一圈，再前进一个线宽的工位绕第二圈，直至绕满一层，因而若采用持续工作的方式，必然会导致收线的角度倾斜，从而导致不整齐的情况出现。

在某一实施例中，限位组件7包括设置在底座1上的第一极限位置触碰开关71以及第二极限位置触碰开关72，机架2上设有凸块73，凸块73触碰第一极限位置触碰开关71或第二极限位置触碰开关72以改变机架2的滑动方向。

具体地，通过凸块73与第一极限位置触碰开关71、第二极限位置触碰开关72接触的方式改变机架2的滑动方向，当与触碰开关触发的时候，即是收线轮3已经从一个极限工位运动至另一极限工位了，因而需要返回进行下一层的收线，通过这种方式，实现自动换向。当驱动电机51带动收线轮3旋转一圈，电位检测系统就会向程序发出一个脉冲信号，程序控制系统收到脉冲信号后，通过事先编写好的程序进行分析和计算，得出结果后，向步进电机61给出信号，这时步进电机61就会带动螺杆62使机架2运动同等设置的移动长度，当达到额定的宽度时，设备主动反向返回设定的工作起点，这样就行成一个封闭的无限循环收线方式。

在某一实施例中，第一极限位置触碰开关71和第二极限位置触碰开关72的按压方向为竖直方向，凸块73的端部设有圆角。

具体地，与一般的极限位置触碰开关设置的方式不同，本申请的设置方式为在竖直方向上按压的触碰开关，这样设置的话，当触碰开关触发故障的时候，便不会与开关座发生直接碰撞，导致设备的损坏。

在某一实施例中，限位组件7还包括安全开关74，第一极限位置触碰开关71和第二极限位置触碰开关72之间形成往复区间，安全开关74设置在往复区间的外侧。

具体地，安全开关74设置在往复区间之外，以备触碰开关触发故障的时候，进行急停。

在某一实施例中，收线轮3上开设有捆扎槽31。

具体地，捆扎槽31的深度大于收线轮3的深度，从而能够把收好的线打包捆扎好。

具体在使用的时候，首先将收线轮3设置在第一极限位置或第二极限位置处，然后启动设备开始收线。在收线的时候，线会先绕着收线轮3一圈，收线轮3转动一圈后，计数机构4便会记录，同时第二驱动组件驱动机架2向另一极限位置方向前进一个线宽的距离，进行第二圈的收线。以此类推，当线收完一层的时候，便会触发限位组件7，驱使机架2往反方向运动，同时计数机构4记录到的圈数已累计到预设值，便控制第一驱动组件和第二驱动组件降速，以匹配出线速度进行第二层的收线工序，直至收线完成。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可编程智能控制程序收线机，其特征在于：包括底座(1)、机架(2)以及收线轮(3)，所述收线轮(3)设置在所述机架(2)的一侧，所述收线轮(3)同轴转动连接有转动轴(32)，所述转动轴(32)与所述机架(2)转动连接，所述转动轴(32)上连接有用于驱动所述转动轴(32)转动的第一驱动机构(5)以及用于计算所述转动轴(32)转动圈数的计数机构(4)，所述计数机构(4)与所述驱动机构电连接以控制所述转动轴(32)的转速，所述机架(2)与所述底座(1)滑动连接，其滑动方向与所述收线轮(3)的轴向方向相同，所述底座(1)上设有驱动所述机架(2)滑动的第二驱动机构(6)以及用于限制所述机架(2)在预设区间内往复滑动的限位组件(7)，所述第二驱动机构(6)与所述计数机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)转轴与所述转动轴(32)连接以驱动所述转动轴(32)转动。

3.根据权利要求2所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述驱动电机(51)的转轴上同轴转动连接有第一带轮(52)，所述转动轴(32)上同轴转动连接有第二带轮(53)，所述第一带轮(52)与所述第二带轮(53)之间连接有第一皮带(54)。

4.根据权利要求1所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述计数机构(4)包括控制芯片以及同步转动组件，所述同步转动组件与所述控制芯片电连接，所述同步转动组件与所述转动轴(32)连接，用于获取所述转动轴(32)的角速度数据，所述控制芯片用于根据所述转动轴(32)的角速度数据调整转动轴(32)的转速。

5.根据权利要求4所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述同步转动组件包括机座(41)、第三带轮(42)以及第四带轮(43)，所述第三带轮(42)与所述转动轴(32)同步转动，所述第三带轮(42)与所述机座(41)转动连接，所述第三带轮(42)与所述第四带轮(43)之间连接有第二皮带(44)，所述控制芯片与机座(41)电连接以获取第三带轮(42)的角速度数据。

6.根据权利要求1所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括与所述机架(2)螺纹连接的螺杆(62)，所述底座(1)上设有用于驱动所述螺杆(62)转动的步进电机(61)。

7.根据权利要求1所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述限位组件(7)包括设置在所述底座(1)上的第一极限位置触碰开关(71)以及第二极限位置触碰开关(72)，所述机架(2)上设有凸块(73)，所述凸块(73)触碰所述第一极限位置触碰开关(71)或所述第二极限位置触碰开关(72)以改变所述机架(2)的滑动方向。

8.根据权利要求7所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述第一极限位置触碰开关(71)和所述第二极限位置触碰开关(72)的按压方向为竖直方向，所述凸块(73)的端部设有圆角。

9.根据权利要求8所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述限位组件(7)还包括安全开关(74)，所述第一极限位置触碰开关(71)和所述第二极限位置触碰开关(72)之间形成往复区间，所述安全开关(74)设置在所述往复区间的外侧。

10.根据权利要求1所述的可编程智能控制程序收线机，其特征在于：所述收线轮(3)上开设有捆扎槽(31)。

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